迎角傳感器安裝誤差測量裝置及其測量方法制造方法及圖紙

一種迎角傳感器安裝誤差測量裝置及其測量方法，操作簡單、便于攜帶，且在迎角傳感器更換之后，不需要再重新測量迎角傳感器的安裝誤差。上述迎角傳感器安裝誤差測量裝置包括：安裝板，該安裝板具有安裝板裝配面，該安裝板裝配面用于與安裝適配板貼合，在安裝板裝配面的中央設置有用于安裝測量板的凸臺；測量板，該測量板具有測量板測量面和測量板裝配面，在測量板測量面的靠近安裝板的安裝板裝配面一側的端部設置有測量板突臺面；以及握桿，該握桿安裝在安裝板的與凸臺相反一側的面上，測量板的測量板裝配面被定位固定在凸臺的測量板安裝面上，安裝板通過設于安裝板裝配面的兩個安裝板側定位件而與安裝適配板定位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于對迎角傳感器的安裝誤差進行測量的迎角傳感器安裝誤差測量裝置及其測量方法。
技術介紹
飛機迎角傳感器一般安裝在飛機前機身側面，通過安裝適配板固定到機體上，另外，上述安裝適配板與機體蒙皮鉚接。利用設于傳感器安裝板上的兩個定位銷與設于安裝適配板上的兩個定位孔，來實現上述飛機迎角傳感器的定位。為了測得準確的局部迎角，通常要求定位銷連線平行于飛機水平基準面，迎角傳感器角度的輸出基準為傳感器安裝板上的各定位銷中心連線，因此，適配板上的定位孔中心連線與飛機水平基準線在傳感器裝配面內的夾角即為迎角傳感器的安裝誤差。對飛機迎角傳感器安裝誤差的處理，通常有如下兩種方式。其中一種飛機迎角傳感器安裝誤差的處理方式是在迎角誤差分配時要求將迎角傳感器的安裝誤差控制到可以忽略的程度，從而不考慮迎角傳感器的安裝誤差對整體迎角測量精度的影響。但是，這種方式對于安裝適配板的制造裝配等工序的要求比較高，需要設計專用的工具來定位、測量安裝適配板上的定位銷孔的位置，另外，通過對定位銷孔的位移測量來確定定位銷孔的中心連線相對于飛機水平基準線的角度偏移(即誤差δ)。這種工具由于體積較大、不易于攜帶，因此，通常用在飛機部段制造組裝階段，在飛機總裝完成后，無法再利用該工具來對傳感器的安裝進行測量，并加以維護。另外一種飛機迎角傳感器安裝誤差的處理方式是采用誤差補償方式，首先測量出迎角傳感器的安裝誤差，然后利用計算機將傳感器角度輸出值中的安裝誤差補償掉。這種方式能夠避免較高的安裝工藝要求。但是，采用誤差補償方式，在測量傳感器安裝誤差時，會利用迎角傳感器本身作為測量工具，根據迎角傳感器的輸出值的變化來測得迎角傳感器本身的安裝誤差，因此，這種誤差補償方式存在一定的局限性，有可能會損壞迎角傳感器轉動部件。尤其是當提高迎角整體精度要求時，對迎角傳感器本身精度要求較高，同時在更換迎角傳感器之后需要重新測量迎角傳感器的安裝誤差，因此，會降低迎角傳感器的可維護性。因此，如何能夠提供一種操作簡單、便于攜帶，且在迎角傳感器更換之后，不需要再重新測量迎角傳感器的安裝誤差的迎角傳感器安裝誤差測量裝置及其測量方法便成為亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術為解決上述技術問題而作，其目的在于提供一種操作簡單、便于攜帶，且在迎角傳感器更換之后，不需要再重新測量迎角傳感器的安裝誤差的迎角傳感器安裝誤差測量裝置及其測量方法。本專利技術的迎角傳感器安裝誤差測量裝置，其用于對迎角傳感器的安裝誤差δ進行測量，其特征是，上述迎角傳感器安裝誤差測量裝置包括：安裝板，上述安裝板具有安裝板裝配面，該安裝板裝配面用于與飛機的安裝適配板貼合，在上述安裝板裝配面的中央設置有用于安裝測量板的凸臺；測量板，上述測量板具有測量板測量面和測量板裝配面，在上述測量板測量面的靠近上述安裝板的安裝板裝配面一側的端部設置有測量板突臺面，上述測量板突臺面與測量板測量面的交線相對于上述安裝板的安裝板裝配面平行設置，并設置成沿著上述測量板測量面的靠近上述安裝板的安裝板裝配面一側的端部垂直立起；以及握桿，上述握桿安裝在上述安裝板的與上述凸臺相反一側的面上，上述測量板的測量板裝配面被定位固定在上述凸臺的測量板安裝面上，上述安裝板通過設于上述安裝板裝配面的兩個安裝板側定位件而與上述安裝適配板定位。根據如上所述構成，由于上述迎角傳感器安裝誤差測量裝置的結構簡單，體積小，因此，能夠便于攜帶，即使在飛機總裝完成后，也能再次利用上述迎角傳感器安裝誤差測量裝置對傳感器的安裝進行測量，并加以維護，因而能夠大幅提高傳感器安裝的可操作性及可維護性。較佳的是，在上述測量板的測量板測量面上，以緊靠上述測量板突臺面的方式設置有測量儀，將上述測量板的測量板測量面設置成相對于上述凸臺的測量板安裝面的夾角設為預設值θ，上述測量板測量面和定位后的上述安裝板裝配面的交線與設于上述安裝板裝配面的兩個上述安裝板側定位件的中心連線之間的夾角為χ，利用式(1)，計算出在上述預設值θ下，上述測量板測量面沿著測量板突臺面相對于飛機水平基準面的轉動角度在上述安裝板裝配面上的投影角度β為－x°～+x°的范圍的查表數據，cosα=(cosβ)2+1-[sinβ/cosθ]22cosβ---(1)]]>并且，根據上述查表數據并利用線性插值法，從表示上述測量板測量面沿著測量板突臺面相對于飛機水平基準面的轉動角度的上述測量儀的讀數α計算出上述投影角度β，利用式(2)，計算出上述迎角傳感器的安裝誤差δ，δ＝β+χ(2)。根據如上所述構成，由于本專利技術的迎角傳感器安裝誤差測量裝置不涉及傳感器本身的精度，因此，即便在更換迎角傳感器后，也不需要再重新測量傳感器的安裝誤差，因而，能夠提高傳感器的可維護性。較佳的是，通過握桿用緊固件，將上述握桿緊固安裝于上述安裝板。較佳的是，上述安裝板側定位件是安裝板定位銷。較佳的是，上述測量板通過設于上述測量板裝配面的測量板側定位件定位于上述安裝板的凸臺。本專利技術的迎角傳感器安裝誤差測量方法是使用上述迎角傳感器安裝誤差測量裝置對迎角傳感器的安裝誤差δ進行測量的方法，其特征是，包括：將測量板的測量板測量面設置成相對于安裝板的凸臺的測量板安裝面的夾角為預設值θ；對上述測量板測量面和上述安裝板裝配面的交線與設于上述安裝板的兩個安裝板側定位件的中心連線之間的夾角χ進行測定；將測量儀設置在上述測量板的測量板測量面上且緊靠測量板突臺面221，并讀取上述測量儀的讀數α；利用式(1)，計算出在上述預設值θ下，上述測量板測量面沿著測量板突臺面相對于飛機水平基準面的轉動角度在上述安裝板裝配面上的投影角度β為－x°～+x°的范圍的查表數據，cosα=(cosβ)2+1-[sinβ/cosθ]22cosβ---(1);]]>根據上述查表數據并利用線性插值法，從表示上述測量板測量面沿著測量板突臺面相對于飛機水平基準面的轉動角度的上述測量儀的讀數α計算出上述投影角度β；以及利用式(2)，計算出上述迎角傳感器的安裝誤差δ，δ＝β+χ(2)。根據如上所述構成，由于使用本專利技術的迎角傳感器安裝誤差測量裝置對迎角傳感器的安裝誤差進行測量的測量方法不涉及傳感器本身的精度，因此，即便在更換迎角傳感器后，也不需要再重新本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種迎角傳感器安裝誤差測量裝置(10)，其用于對迎角傳感器的安裝誤差δ進行測量，其特征在于，所述迎角傳感器安裝誤差測量裝置(10)包括：安裝板(100)，所述安裝板(100)具有安裝板裝配面(110)，在所述安裝板裝配面(110)上用于與飛機的安裝適配板(400)貼合，在所述安裝板裝配面(110)的中央設置有用于安裝測量板(200)的凸臺(120)；測量板(200)，所述測量板(200)具有測量板測量面(210)和測量板裝配面(220)，在所述測量板測量面(210)的靠近所述安裝板(100)的安裝板裝配面(110)一側的端部設置有測量板突臺面(211)，所述測量板突臺面(211)與所述測量板測量面(210)的交線相對于所述安裝板(100)的安裝板裝配面(110)平行設置，并設置成沿著所述測量板測量面(210)的靠近所述安裝板(100)的安裝板裝配面(110)一側的端部垂直立起；以及握桿(300)，所述握桿(300)安裝在所述安裝板(100)的與所述凸臺(120)相反一側的面上，所述測量板(200)的測量板裝配面(220)被定位固定在所述凸臺(120)的測量板安裝面上，所述安裝板(100)通過設于所述安裝板裝配面(110)的兩個安裝板側定位件而與所述安裝適配板(400)定位。...

【技術特征摘要】
1.一種迎角傳感器安裝誤差測量裝置(10)，其用于對迎角傳感器
的安裝誤差δ進行測量，其特征在于，
所述迎角傳感器安裝誤差測量裝置(10)包括：
安裝板(100)，所述安裝板(100)具有安裝板裝配面(110)，在所
述安裝板裝配面(110)上用于與飛機的安裝適配板(400)貼合，在所述
安裝板裝配面(110)的中央設置有用于安裝測量板(200)的凸臺(120)；
測量板(200)，所述測量板(200)具有測量板測量面(210)和測量
板裝配面(220)，在所述測量板測量面(210)的靠近所述安裝板(100)
的安裝板裝配面(110)一側的端部設置有測量板突臺面(211)，所述測
量板突臺面(211)與所述測量板測量面(210)的交線相對于所述安裝板
(100)的安裝板裝配面(110)平行設置，并設置成沿著所述測量板測量
面(210)的靠近所述安裝板(100)的安裝板裝配面(110)一側的端部垂
直立起；以及
握桿(300)，所述握桿(300)安裝在所述安裝板(100)的與所述凸
臺(120)相反一側的面上，
所述測量板(200)的測量板裝配面(220)被定位固定在所述凸臺(120)
的測量板安裝面上，
所述安裝板(100)通過設于所述安裝板裝配面(110)的兩個安裝板
側定位件而與所述安裝適配板(400)定位。
2.如權利要求1所述的迎角傳感器安裝誤差測量裝置(10)，其特征
在于，
在所述測量板(200)的測量板測量面(210)上，以緊靠所述測量板
突臺面(211)的方式設置有測量儀(20)，
將所述測量板(200)的測量板測量面(210)設置成相對于所述凸臺
(120)的測量板安裝面的夾角設為預設值θ，
所述測量板測量面(210)和定位后的所述安裝板裝配面(110)的交

\t線與設于所述安裝板裝配面(110)的兩個所述安裝板側定位件的中心連線
之間的夾角為χ，
利用式(1)，計算出在所述預設值θ下，所述測量板測量面(210)
沿著測量板突臺面(211)相對于飛機水平基準面的轉動角度在所述安裝板
裝配面(110)上的投影角度β為－x°～+x°的范圍的查表數據，
cosα=(cosβ)2+1-[sinβ/cosθ]22...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張兆亮，吳訊，張克志，趙春玲，傅璟裔，嚴林芳，張策，岳峰，徐宏哲，
申請(專利權)人：中國商用飛機有限責任公司，中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院，
類型：發明
國別省市：上海;31