一種有感電機自匹配控制器制造技術

本發明專利技術公開了一種有感電機自匹配控制器，所述的電機控制器本體包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。本發明專利技術通過微控制器內的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結果存儲到微控制器內，作為電機控制策略的基礎參數，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作，解決了電機控制器要和電機一一匹配的技術問題，與現有的電機控制器相比，應用更廣泛，靈活度高，適用性強，更換簡單，安全高效等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電機控制器領域，尤其涉及一種有感電機自匹配控制器。
技術介紹
由于電機能夠將機械能轉化為電能，所以被廣泛的應用于用電器或各種機械的動力源，生活當中的人們很少接觸甚至從未接觸過電機，但人們的生活水平與電機的應用息息相關。電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向，速度，角度，響應時間進行工作。使得電機應用范圍更為廣泛，輸出效率更高，噪音更小等優點。CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅動器、步進電機組成一個完善的步進電機控制系統，能控制三臺步進電機分時運行本控制器采用計算機式的編程語言，擁有輸入、輸出、計數等多種指令，具有編程靈活、適應范圍廣等特點，可廣泛應用于各種控制的自動化領域。相同電機更換不同控制器并不是8條線顏色對顏色就可以使用了，大家知道控制器與電機的接線有36種接法，調整相位實在是一項繁瑣的工作，弄不好還會燒毀電機霍爾，而不同電機要更換不同控制器則也要考慮到電氣參數是否匹配，操作繁瑣，容易出錯，存在安全隱患。
技術實現思路
本專利技術為解決上述問題提供一種有感電機自匹配控制器，通過微控制器內的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結果存儲到微控制器內，作為電機控制策略的基礎參數，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作，解決了電機控制器要和電機一一匹配的技術問題，與現有的電機控制器相比，應用更廣泛，靈活度高，適用性強，更換簡單，安全高效等優點。為實現上述目的，達到上述效果，本專利技術通過以下技術方案實現: 一種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體，所述的電機控制器本體包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接，待匹配電機上的傳感器產生脈沖信號，通過傳感器接口傳輸到微控制器，驅動電機控制器將速度信號傳輸到微控制器，微控制器內的軟件算法根據接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結果存儲到微控制器內，作為電機控制策略的基礎參數，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作。進一步的，所述的微控制器內置有A/D轉換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機。本專利技術的有益效果是: 一種有感電機自匹配控制器，通過微控制器內的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結果存儲到微控制器內，作為電機控制策略的基礎參數，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作，使該控制器能夠匹配不同特性的有感電機，解決了電機控制器要和電機一一匹配的技術問題，與現有的電機控制器相比，應用更廣泛，靈活度高，適用性強，更換簡單，安全高效等優點。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后，本專利技術的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。【附圖說明】此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中: 圖1為本專利技術涉及的一種有感電機自匹配控制器匹配待匹配電機的連接示意圖； 圖2為本專利技術涉及的按鍵顯示電路的一種實施例示意圖。其中，驅動電機1、聯軸器2、待匹配電機3、驅動電機控制器4、電機控制器本體5、傳感器6、轉子7、磁鐵8。在圖1-2中，U、V、W為三相電動機的三相端，D1-D3為二極管，，C1S電容，Vcc為電路的工作電壓，Rf &為電阻，VO1 _1/06為微控制器的I/O 口，SW「SW3為按鍵開關，VT1-VT3為三極管。【具體實施方式】下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本專利技術。如圖1-圖2所示，一種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體5，所述的電機控制器本體5包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機3上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接，待匹配電機3上的傳感器產生脈沖信號，通過傳感器接口傳輸到微控制器，驅動電機控制器4將速度信號傳輸到微控制器，微控制器內的軟件算法根據接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結果存儲到微控制器內，作為電機控制策略的基礎參數，從而使電機控制器本體5能夠控制待匹配電機3按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作。進一步的，所述的微控制器內置有A/D轉換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體5包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體5匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機。具體實施例結合圖1可知，一種有感電機自匹配控制器與匹配電機的匹配過程如下: 1)、將電機控制器本體與待匹配電機連接，將驅動電機和驅動電機控制器連接，將待匹配電機通過聯軸器與驅動電機連接，將電機控制器本體和驅動電機控制器連接，將待匹配電機上的傳感器與傳感器接口連接； 2)、啟動電源，驅動電機開始運行； 3)、驅動電機通過聯軸器帶動待匹配電機轉動，待匹配電機的傳感器根據待匹配電機的運行，產生脈沖信號，通過傳感器接口傳輸到微控制器； 4)、驅動電機控制器控制驅動電機運行，向電機控制器本體輸出待匹配電機的速度信號; 5)、驅動電機控制器控制驅動電機以不同的轉速運轉多次，由電機控制器本體進行多次測量，形成數據集，通過軟件進行速度與數據集的匹配； 6)、將匹配結果存儲到微控制器內，作為電機控制策略的基礎參數，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作。結合圖1可知，一種有感電機自匹配控制器與匹配電機的匹配原理如下:在單位時間內，微控制器接收到的脈沖數為N個，接收到電機的轉數為M，則每轉一圈有N/M個脈沖，一圈的角度為360°，則也可以計算出每轉X角度有(XN)/ (360M)個脈沖，這樣電機控制器本體就能夠控制匹配電機進行工作。圖2為按鍵顯示電路的一種實施例；采用LED顯示(可選為數碼管顯示或液晶顯示屏顯示)，R1-R6作為限流電阻，通過VO1- 1/06 口與微控制器連接，RjPVT JtSLEDl和LED2的驅動電路，通過鍵進行控制，同時SW 1串聯一個二極管D p防止下時，I/O之間的互相影響，其LED3 -LED6、SW2、工作原理參照LED 1、LED2、Sff10以上所述，僅為本專利技術的【具體實施方式】，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。因此，本專利技術的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。【主權項】1.一種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體(5)，其特征在于:所述的電機控制器本體(5)包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體（5），其特征在于：所述的電機控制器本體（5）包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機（3）上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接，待匹配電機（3）上的傳感器產生脈沖信號，通過傳感器接口傳輸到微控制器，驅動電機控制器（4）將速度信號傳輸到微控制器，微控制器內的軟件算法根據接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結果存儲到微控制器內，作為電機控制策略的基礎參數，從而使電機控制器本體（5）能夠控制待匹配電機（3）按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周榮，張杰良，吳金炳，
申請(專利權)人：蘇州路之遙科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32