本發明專利技術提供一種能夠實現對應行駛環境而更加精細地控制變速裝置的自行車用電動構成部件。搭載于自行車上的控制單元(50)包含控制部(52)和加速度檢測部(56)。加速度檢測部(56)檢測自行車的加速度。控制部(52)基于由加速度檢測部(56)檢測的加速度從第一至第三變速條件中選擇任一個，基于所選擇的變速條件控制變速裝置的致動器(46)。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種控制變速裝置的自行車用電動構成部件。
技術介紹
已知對應各種條件控制自行車的變速裝置的自行車用電動構成部件。變速裝置變更自行車的變速比。適當的變速比對應自行車的行駛環境等而不同。例如自行車爬坡時，與在平坦道路上行駛時相比，降低變速比能夠使騎乘者的負擔小。因此，例如專利文獻I中記載的自行車用電動構成部件基于自行車的速度以及施加給腳踏板的人力與預先設定的值的比較結果控制變速裝置。專利文獻1:日本專利特許第3284060號公報上述自行車用電動構成部件使用預先設定的值控制變速裝置。而自行車的速度以及施加給腳踏板的人力以外的其他有關行駛的值沒有考慮進來。因此，對于變速比的控制尚有改善余地。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種能夠實現對應行駛環境而更精細地控制變速裝置的自行車用電動構成部件。〔 I〕本專利技術一方案的自行車用電動構成部件是搭載于自行車上的自行車用電動構成部件，其包含控制所述自行車的變速裝置的控制部和檢測所述自行車的加速度的加速度檢測部，所述控制部至少基于由所述加速度檢測部檢測的加速度從多個變速條件中選擇任一個，基于所述選擇的變速條件控制所述變速裝置。〔 2〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，其還具備檢測施加給所述自行車的腳踏板的人力的人力檢測部，所述控制部基于所述選擇的變速條件以及由所述人力檢測部檢測的人力控制所述變速裝置。〔3〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度將所述選擇的變速條件變更為不同的變速條件。〔4〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述多個變速條件至少包含第一變速條件，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度判定所述自行車實質上正在以穩定的速度行駛的情況下選擇所述第一變速條件。〔5〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述多個變速條件至少包含第二變速條件，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度判定所述自行車實質上正在加速的情況下選擇所述第二變速條件。 〔6〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述多個變速條件至少包含第三變速條件，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度判定所述自行車實質上正在減速的情況下選擇所述第三變速條件。〔7〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述多個變速條件分別包含至少一個判定值，所述控制部基于由所述人力檢測部檢測的人力以及所述至少一個判定值控制所述變速裝置。〔8〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情況下控制所述變速裝置使其升檔。〔9〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情況下控制所述變速裝置使其降檔。〔10〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值比所述第二判定值小。〔11〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述控制部能夠接收來自手動變速指示輸入部的變速指示，所述控制部基于從所述手動變速指示輸入部接收的變速指示，控制所述變速裝置使其升檔或降檔，并且將所述至少一個判定值變更為與接收所述變速指示之前不同的值。〔12〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情況下，控制所述變速裝置使其升檔，當接收用于使所述變速裝置升檔的第一變速指示時，控制所述變速裝置使其升檔，并且將所述第一判定值變更為比接收所述第一變速指示之前大的值。〔13〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情況下，控制所述變速裝置使其降檔，當接收用于使所述變速裝置降檔的第二變速指示時，控制所述變速裝置使其降檔，并且將所述第二判定值變更為比接收所述第二變速指示之前小的值。〔14〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。〔15〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，其還包含檢測所述自行車的速度的速度檢測部，所述控制部在所述人力檢測部在規定期間未檢測到所述人力的情況下，基于所述自行車的速度控制所述變速裝置。 (16)根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述速度檢測部基于從所述自行車的發電機(夕^于? )輸出的信號檢測所述自行車的速度。 (17)根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述加速度檢測部基于從所述自行車的發電機輸出的信號檢測所述自行車的加速度。〔 18〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述加速度檢測部基于從所述自行車的發電機輸出的信號檢測規定期間的所述自行車的加速度的平均值。〔19〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，所述人力檢測部基于從輸出對應所述自行車的曲柄的應變而變化的信號的應變傳感器輸出的信號檢測施加給所述自行車的腳踏板的人力。〔20〕根據所述自行車用電動構成部件的一方案，其還包含存儲所述多個變速條件的存儲部。 〔21〕本專利技術另一方案的自行車用電動構成部件是搭載于自行車上的自行車用電動構成部件，其包含控制所述自行車的變速裝置的控制部和檢測施加給所述自行車的腳踏板的人力的人力檢測部，所述控制部能夠接收來自手動變速指示輸入部的變速指示，所述控制部基于由所述人力檢測部檢測的人力和用于根據所述人力控制所述變速裝置的至少一個判定值來控制所述變速裝置，當接收來自所述手動變速指示輸入部的變速指示時，控制所述變速裝置使其升檔或降檔，并且將所述至少一個判定值變更為與接收所述變速指示之前不同的值。〔22〕根據所述自行車用電動構成部件的另一方案，所述至少一個判定值至少包含第一判定值，所述變速指示至少包含用于使所述變速裝置升檔的第一變速指示，所述控制部從所述手動變速指示輸入部接收所述第一變速指示時，控制所述變速裝置使其升檔，并且將所述第一判定值變更為比接收所述第一變速指示之前大的值。〔23〕根據所述自行車用電動構成部件的另一方案，所述至少一個判定值至少包含第二判定值，所述變速指示至少包含用于使所述變速裝置降檔的第二變速指示，所述控制部從所述手動變速指示輸入部接收所述第二變速指示時，控制所述變速裝置使其降檔，并且將所述第二判定值變更為比接收所述第二變速指示之前小的值。〔24〕根據所述自行車用電動構成部件的另一方案，所述至少一個判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。 專利技術效果:根據自行車用電動構成部件，能夠實現對應行駛環境而更加精細地控制變速裝置。【附圖說明】圖1是搭載實施方式的控制單元的自行車的正面圖。 圖2是表示實施方式的控制單元的電氣結構的框圖。 圖3是表示實施方式的變速處理的順序的流程圖。 圖4是表示實施方式的變速處理的執行方式的一例的時序圖。【具體實施方式】自行車10包含車架12、車把14、前輪16、后輪本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自行車用電動構成部件，該自行車用電動構成部件搭載于自行車上，其包含：控制所述自行車的變速裝置的控制部；以及檢測所述自行車的加速度的加速度檢測部，所述控制部至少基于由所述加速度檢測部檢測的加速度從多個變速條件中選擇任一個，基于所述選擇的變速條件控制所述變速裝置。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：手塚俊雄，森進太郎，
申請(專利權)人：株式會社島野，
類型：發明
國別省市：日本;JP
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