本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種機(jī)器人在表面處理生產(chǎn)中的應(yīng)用方法，尤其適用于電鍍工藝及電鍍前后處理中的應(yīng)用，如下步驟：提供一可移動(dòng)的機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，將機(jī)器人置于表面處理設(shè)備的機(jī)器人軌道上，通過控制系統(tǒng)，控制機(jī)器人執(zhí)行工件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作。機(jī)器人要執(zhí)行的動(dòng)作包括驅(qū)動(dòng)工件或掛具升降、橫移、傾斜、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)及滾桶自動(dòng)開合蓋。本發(fā)明專利技術(shù)采用可移動(dòng)的機(jī)器人取代手動(dòng)處理設(shè)備中的人力搬運(yùn)或傳統(tǒng)自動(dòng)電鍍?cè)O(shè)備中的吊車及移送機(jī)構(gòu)，執(zhí)行工件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作，如升降，行走，傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)，滾桶自動(dòng)開合蓋等功能，動(dòng)作多元化，全方位，無死角，響應(yīng)移動(dòng)速度快，定位精準(zhǔn)，周期縮短，提高效率，節(jié)能減排，智能化，操控更方便。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種可移動(dòng)的機(jī)器人在表面處理生產(chǎn)中的應(yīng)用方法，屬于工業(yè)電鍍及電鍍前后處理
技術(shù)介紹
目前，在工業(yè)電鍍領(lǐng)域，如圖1及圖2所示，處理過程一般采用手動(dòng)處理設(shè)備I'中的人力搬運(yùn)或傳統(tǒng)自動(dòng)處理設(shè)備中的吊車搬運(yùn)，來執(zhí)行工件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作，如升降，行走，傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)，滾桶自動(dòng)開合蓋等功能。手動(dòng)處理設(shè)備需要人工完成各項(xiàng)動(dòng)作，存在著工人易疲勞和惡劣環(huán)境帶來的身體傷害隱患，同時(shí)人工操作的隨意性又對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量無法保障，當(dāng)工件重量較大時(shí)，又是人力所不及，固有一定的局限性。傳統(tǒng)自動(dòng)電鍍?cè)O(shè)備中的吊車2' —般只能實(shí)現(xiàn)單一或固定動(dòng)作(傳統(tǒng)電鍍?cè)O(shè)備天車只具備升降，橫移動(dòng)作)，如需實(shí)現(xiàn)傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)等功能則需增加輔助機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了實(shí)現(xiàn)制程動(dòng)作，安裝了繁雜的輔助機(jī)構(gòu)，其主要由升降馬達(dá)，橫移馬達(dá)，夾緊氣缸裝置，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)裝置，傾斜馬達(dá)裝置組合而成，在實(shí)際使用過程中存在以下弊端: 1.傾斜角度調(diào)節(jié)范圍小，不能適應(yīng)各類產(chǎn)品，生產(chǎn)過程中，小工件可轉(zhuǎn)動(dòng)，換長工件或較平整工件在鈍化籃旋轉(zhuǎn)過程中，工件不旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品鈍化膜膜厚不均一，而最終導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢； 2.旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)范圍小，傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)鈍化天車的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)的減速機(jī)是定值，選定后，只能通過變頻器進(jìn)行速度調(diào)整，不能適應(yīng)各種類產(chǎn)品的制程需求，存在很大的極限性； 3.傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)鈍化天車由于輔助機(jī)構(gòu)多，全部由非標(biāo)準(zhǔn)件組合而成，定位裝置多，在實(shí)際生產(chǎn)過程中頻繁出現(xiàn)信號(hào)干擾，而產(chǎn)生誤動(dòng)作導(dǎo)致設(shè)備故障。4.占用了過大的空間，造成空間及能源的浪費(fèi)。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)鈍化天車結(jié)構(gòu)復(fù)雜。5.而且，在傳統(tǒng)電鍍?cè)O(shè)備中，吊車升降、橫移速度較慢，達(dá)到0.8m/s就是極限了，再快將出現(xiàn)定位不準(zhǔn)或超極限警報(bào)而影響生產(chǎn)的問題，因此，普遍存在運(yùn)行速度慢，運(yùn)行周期長的缺陷。再者，傳統(tǒng)龍門式吊車當(dāng)需要調(diào)整輔助機(jī)構(gòu)角度或速度時(shí)，小范圍調(diào)整可以通過變頻器設(shè)定，大范圍則需要更換減速機(jī)或偏心輪偏心距來實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，往往由于空間位置的局限性，在大改造或修改的情況下都無法實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)器人在電鍍生產(chǎn)中的應(yīng)用方法，其采用可移動(dòng)的機(jī)器人取代手動(dòng)處理設(shè)備中的人力搬運(yùn)或傳統(tǒng)自動(dòng)電鍍?cè)O(shè)備中的吊車，執(zhí)行工件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作，如升降，橫移，傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)，滾桶自動(dòng)開合蓋等功能，動(dòng)作多元化，全方位，無死角，響應(yīng)移動(dòng)速度快，周期縮短，定位精準(zhǔn)，可適用于多種制程，節(jié)省能源。為了實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案: ，該方法包括如下步驟: 提供一可移動(dòng)的機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，將機(jī)器人置于表面處理設(shè)備的機(jī)器人軌道上，通過控制系統(tǒng)，控制機(jī)器人執(zhí)行工件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作。具體的，所述機(jī)器人要執(zhí)行的動(dòng)作包括升降、行走、傾斜、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)及滾桶自動(dòng)開八生口 ΠΠ.0優(yōu)選的，該方法還包括為所述機(jī)器人穿設(shè)防腐服。其中，所述機(jī)器人設(shè)置有4?10個(gè)關(guān)節(jié)。進(jìn)一步的，所述機(jī)器人的升降橫移速度為O?15m/s。更進(jìn)一步的，所述機(jī)器人的動(dòng)作頻率、角度、幅度調(diào)整或修正均通過控制系統(tǒng)的參數(shù)修正完成。其中，所述機(jī)器人被應(yīng)用的制程包括: 1)線路板表面處理， 2)陽極氧化及化學(xué)拋光制程， 3)五金零件滾掛鍍及鈍化處理， 4)滾桶自動(dòng)開合蓋應(yīng)用， 5)自動(dòng)上下料應(yīng)用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果在于: 本專利技術(shù)將機(jī)器人應(yīng)用于表面處理生產(chǎn)中，采用可移動(dòng)的機(jī)器人取代手動(dòng)處理設(shè)備中的人力搬運(yùn)或傳統(tǒng)自動(dòng)電鍍?cè)O(shè)備中的吊車搬運(yùn)，執(zhí)行鍍件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作，如升降，行走，傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)，滾桶自動(dòng)開合蓋等功能；動(dòng)作多元化，全方位，無死角，響應(yīng)移動(dòng)速度快，周期縮短，定位精準(zhǔn)，可適用于多種制程，節(jié)能減排，智能化，操控更方便?！靖綀D說明】為說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)處理設(shè)備操作的狀態(tài)示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中龍門式吊車處理設(shè)備操作的狀態(tài)示意圖； 圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例中機(jī)器人在表面處理生產(chǎn)中的應(yīng)用狀態(tài)示意圖； 圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例中機(jī)器人應(yīng)用于滾桶開合蓋制程中的示意圖。附圖標(biāo)記說明:1'-手動(dòng)處理設(shè)備，2'-吊車，1-表面處理設(shè)備，10-機(jī)器人軌道，3-機(jī)器人。【具體實(shí)施方式】下面將結(jié)合本實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行具體、清楚、完整地描述。參見圖3所示，為本專利技術(shù)的機(jī)器人在表面處理生產(chǎn)中的應(yīng)用狀態(tài)示意圖。該方法包括如下步驟: 提供一可移動(dòng)的機(jī)器人3及其控制系統(tǒng)，將機(jī)器人3置于表面處理設(shè)備I的機(jī)器人軌道10上，通過控制系統(tǒng)，控制機(jī)器人3執(zhí)行鍍件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作。具體的，所述機(jī)器人要執(zhí)行的動(dòng)作包括升降、行走、傾斜、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)及滾桶自動(dòng)開合蓋。本專利技術(shù)用機(jī)器人替代手動(dòng)設(shè)備中的工人搬運(yùn)，可完成人工可做各項(xiàng)動(dòng)作，解決工人疲勞問題和惡劣環(huán)境給工人帶人的的身體傷害，可以根據(jù)工件重量選擇不同大小的機(jī)器人，提起人力所不能提起重量，在各個(gè)制程中的處理時(shí)間可以通過控制系統(tǒng)設(shè)定和修改；遇到腐蝕性強(qiáng)的制程(如發(fā)煙硝酸，鹽酸)，機(jī)器人可穿防腐服，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行防護(hù)。用機(jī)器人替代傳統(tǒng)自動(dòng)處理設(shè)備的中的吊車，完成升降，行走，傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)，滾桶自動(dòng)開合蓋等多項(xiàng)功能，傳統(tǒng)自動(dòng)處理設(shè)備中的吊車一般僅具備升降，橫移動(dòng)作，如需實(shí)現(xiàn)傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)等功能則需增加輔助機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；機(jī)器人應(yīng)用到表面處理設(shè)備中，可以完成傳統(tǒng)吊車不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作和功能。機(jī)器人的動(dòng)作多元化，全方位，無死角。每臺(tái)機(jī)器人有多個(gè)關(guān)節(jié)，一般為4?10個(gè)，可完成表面處理設(shè)備中的升降，行走，傾斜，旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)，滾桶自動(dòng)開合蓋等多項(xiàng)動(dòng)作，不像傳統(tǒng)處理設(shè)備中的天車只能實(shí)現(xiàn)當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)器人在表面處理生產(chǎn)中的應(yīng)用方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：提供一可移動(dòng)的機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，將機(jī)器人置于表面處理設(shè)備的機(jī)器人軌道上，通過控制系統(tǒng)，控制機(jī)器人執(zhí)行工件在各個(gè)制程中各項(xiàng)動(dòng)作。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：俞光明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山市欣典鼎機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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