AMT公交車的檔位輸出策略制造技術

本發明專利技術公開一種AMT公交車的檔位輸出策略，包括下述步驟：預存公交車爬坡工況、加速工況、制動工況、滑行工況，以及經濟運行工況的判斷條件，并建立目標檔位與各工況的對應關系，目標檔位的對應關系根據各工況下公交車的動力性能和經濟性能確定；檢測獲得公交車的實際工況，獲取與之對應的目標檔位，并輸出。上述方案結合了不同工況下的特性需求，從而使得檔位的更換更加靈活，更能符合駕駛意圖；而且，不同工況下的經濟性能和動力性能的考量，需要參考多個參數，相較于現有技術，顯然并不限于車速，由于兼顧動力性能和經濟性能，換擋點根據工況變化，而不是統一設計為較高轉速，避免了現有技術中換擋時普遍存在的噪聲大、機件磨損大的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及公交車
，特別涉及一種單軸并聯式混合動力公交車的檔位輸出策略。
技術介紹
車輛行駛時，駕駛人員經常需要更換檔位，以改變傳動比提速、降速，或執行倒車、空檔怠速等功能。現有公交車的換擋策略，多采用單參數法，即是只通過車速來進行檔位的更換，車輛只有達到規定的車速時才能進行換檔操作，每個檔的車速范圍固定不變，該種單參數換檔控制系統結構簡單。但單參數換擋策略存在下述技術問題:—、換擋策略僅根據車速制定，駕駛員換擋不夠靈活；二、為了保證動力性，一般把升檔點設計在發動機的較高轉速，這將造成車輛在小油門開度行駛時，也需要達到較高轉速時才能換檔，從而換檔過程中不僅噪聲較大，機件的磨損也較大，難以兼顧動力性和經濟性。因此，如何優化公交車的換擋策略，以使換擋更加靈活，兼顧動力性和經濟性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術的目的是提供一種AMT公交車的檔位輸出策略，該策略使得換擋更加靈活，并兼顧動力性和經濟性。本專利技術提供的AMT公交車的檔位輸出策略，包括下述步驟:預存公交車爬坡工況、加速工況、制動工況、滑行工況，以及經濟運行工況的判斷條件，并建立目標檔位與各工況的對應關系，目標檔位的對應關系根據各工況下公交車的動力性能和經濟性能確定；檢測獲得公交車的實際工況，獲取與之對應的目標檔位，并輸出。上述方案結合了不同工況下的特性需求，從而使得檔位的更換更加靈活，更能符合駕駛意圖；而且，不同工況下的經濟性能和動力性能的考量，需要參考多個參數，相較于現有技術，顯然并不限于車速，由于兼顧動力性能和經濟性能，換擋點根據工況變化，而不是統一設計為較高轉速，避免了現有技術中換擋時普遍存在的噪聲大、機件磨損大的問題。優選地，各工況按照下述方式確定:根據油門開度信號、檔位信號以及車速信號，確定所述爬坡工況、所述加速工況；根據剎車信號和油門開度信號，確定所述制動工況、所述滑行工況；當均不符合以上四種工況時，確定為經濟運行工況。優選地，所述爬坡工況根據坡度傳感器檢測信號確定，和/或所述加速工況根據加速度傳感器的信號確定。優選地，根據試驗或模擬，建立加速工況時車速、油門開度以及目標檔位的目標檔位 MAP ；處于加速工況時，根據當前車速判斷是否符合降擋條件，符合時，則輸出:目標檔位=當前檔位+2檔；若(當前檔位+2檔)超出最大檔位，則輸出:目標檔位=最大檔位；若不符合，則根據當前車速信號、當前油門開度信號以及目標檔位MAP，確定目標檔位并輸出。優選地，建立加速工況的目標檔位MAP時，根據中載、重載情況，分別建立對應的中載目標檔位MAP、重載目標檔位MAP ;輕載時，目標檔位=當前檔位+2，若當前檔位+2〉最大檔位，則輸出目標檔位=最大檔位；中載時，根據當前車速信號、當前油門開度信號以及中載目標檔位MAP，確定目標檔位并輸出；重載時，根據當前車速信號、當前油門開度信號以及重載目標檔位MAP，確定目標檔位并輸出。優選地，還設定制動換擋車速，處于制動工況時，若當前車速小于制動換擋車速，則輸出目標檔位為起步檔位；若大于制動換擋車速，則保持當前檔位不變，直至當前車速減至小于制動換擋車速時，輸出目標檔位為起步檔位。優選地，建立經濟運行工況的目標檔位MAP時，根據車輛中載、重載情況，分別建立對應的中載目標檔位MAP、重載目標檔位MAP ;處于經濟運行工況時，首先判斷當前車輛的荷載狀態，處于輕載時輸出:目標檔位=當前檔位+2檔；若(當前檔位+2檔)超出最大檔位，則輸出:目標檔位=最大檔位；處于中載、重載時分別根據當前車速信號、當前油門開度信號以及對應的目標檔位MAP，確定目標檔位并輸出。優選地，所述車輛荷載按照下述公式計算獲得:Ti0ig η /r = mgfcos a +CdAX vX v/21.15+mgsin α +mdv/dt其中，T為扭矩、i。為檔位、i ^咸速比、n為傳動系效率、r為車輪半徑、mg為車輛重量、f為摩擦系數、α為坡度、Cd為空阻系數、A為迎風面積、d v/dt為加速度。優選地，所述公交車為混合動力公交車，確定目標檔位以便預存時，根據公交車的混合動力模式、純電動模式、純發動機模式三種模式分別確定；實際獲得目標檔位時，首先根據當前車輛能量模式判斷所處的模式，并進入相應模式，以根據該模式下的目標檔位進行檔位輸出控制。【附圖說明】圖1為本專利技術所提供AMT公交車檔位輸出策略一種具體實施例的流程圖；圖2為單軸并聯式混合動力總成示意圖。【具體實施方式】為了使本領域的技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步的詳細說明。本實施例中，換擋策略包括下述步驟:S10、預存AMT(電控機械式自動變速箱)公交車爬坡工況、加速工況、制動工況、滑行工況，以及經濟運行工況的判斷條件，并建立目標檔位與各工況的對應關系，目標檔位的對應關系根據各工況下公交車的動力性能和經濟性能確定；S20、檢測獲得公交車的實際工況，獲取與之對應的目標檔位，并輸出。目標檔位的對應關系，即目標檔位與對應工況參數的對應關系表、圖、函數等，可預先設定于控制單元內，控制單元根據當前工況參數從對應關系中獲得相應的目標檔位并輸出，則可以進行換擋操作。此處根據動力性能和經濟性能確定目標檔位的對應關系是指，該目標檔位既能盡量滿足對應工況的動力需求，又可兼顧經濟性能。比如，對于動力性能要求一般的工況，可根據實際試驗或軟件模擬，獲取不同工況參數、不同檔位時，公交車動力性能(主要指加速性能)、能耗(比如發動機燃油、混合動力車的電能消耗等)，據此可分析出對車輛整體性能最優的目標檔位。對于動力性能要求較高的工況，則更傾向于選擇滿足動力性能的檔位作為目標檔位。上述方案根據不同工況(上述工況基本囊括了公交車的所有工況)建立目標檔位與各工況的對應關系，結合了不同工況下的特性需求，從而使得檔位的更換更加靈活，更能符合駕駛意圖；而且，不同工況下的經濟性能和動力性能的考量，需要參考多個參數，相較于
技術介紹
，顯然并不限于車速，由于兼顧動力性能和經濟性能，換擋點根據工況變化，而不是統一設計為較高轉速，避免了現有技術中換擋時普遍存在的噪聲大、機件磨損大的問題。具體地的換擋策略可參考圖1理解，圖1為本專利技術所提供AMT公交車檔位輸出策略一種具體實施例的流程圖。如圖1所示，爬坡工況的判斷條件可以設定為:油門開度信號APP_r>80%，當前檔位Current_gear〈 = 3，當前車速Vechile_v〈 = 30km/h。如果三項均成立，貝Ij表明當前處于爬坡工況。上述條件中的數據根據對應的車型、一般的駕駛習慣設定，可知，本領域技術人員也可以根據具體情況作相應的調整。車輛行駛時，當前油門開度、當前檔位、當前車速均會采集，HCU(整車控制單元)可以直接調取。工況的判斷條件選用油門開度信號、車速信號以及檔位，則上述工況與目標檔位的對應關系可建立為目標檔位MAP，即建立爬坡工況下油門開度、車速和目標檔位的對應關系，因此，根據當前的油門開度信號、車速信號即可獲得對應的目標檔位，并由HCU輸出至TCU(自動變速箱控制單元)，TCU控制選換擋機構掛至目標檔位。可以理解，此處的爬坡工況還可以通過設置坡度傳感器獲得，建立的目標檔位MAP,本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種AMT公交車的檔位輸出策略，其特征在于，包括下述步驟：預存公交車爬坡工況、加速工況、制動工況、滑行工況，以及經濟運行工況的判斷條件，并建立目標檔位與各工況的對應關系，目標檔位的對應關系根據各工況下公交車的動力性能和經濟性能確定；檢測獲得公交車的實際工況，獲取與之對應的目標檔位，并輸出。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張龍聰，周之光，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37