一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)制造技術(shù)

一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)，包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的兩個(gè)支撐柱、液壓缸、抬升桿、連桿、絲杠和自鎖機(jī)構(gòu)，兩個(gè)支撐柱之間設(shè)有連接板，連接板上端連接有與導(dǎo)軌平行的支撐板，支撐板上端活動(dòng)連接有停車板，位于停車板的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；抬升桿的一端鉸接在支撐柱底部，另一端通過(guò)滑輪頂在支撐板上，液壓缸的一端鉸接在支撐柱上端，另一端鉸接在抬升桿上；絲杠裝設(shè)在支撐柱上開(kāi)設(shè)的螺紋孔內(nèi)并與支撐柱之間形成傳動(dòng)連接，連桿的一端連接抬升桿，另一端與自鎖機(jī)構(gòu)鉸接，自鎖機(jī)構(gòu)一端與絲杠形成傳動(dòng)連接，另一端連接在支撐板兩端開(kāi)設(shè)的孔內(nèi)。極大地方便了存取車，避免了倒車入位的麻煩，保證了停車的安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)
本專利技術(shù)涉及一種停車庫(kù)，具體地說(shuō)是涉及一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)。
技術(shù)介紹
目前，我國(guó)立體停車庫(kù)的發(fā)展還不完善，存在占用空間大，存取車不方便等問(wèn)題，此外，還存在倒車入位較麻煩、停車安全性不高等重要問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要是為解決上述存在的問(wèn)題，提供一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)，極大地方便了存取車，避免了倒車入位的麻煩，保證了停車的安全。為解決上述存在的問(wèn)題，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)，包括兩個(gè)水平放置的導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的兩個(gè)支撐柱、液壓缸、抬升桿、連桿、絲杠和自鎖機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)支撐柱之間設(shè)有連接板，連接板上端連接有與導(dǎo)軌平行的支撐板，支撐板上端活動(dòng)連接有停車板，位于停車板的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)停車板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；抬升桿的一端鉸接在支撐柱底部，另一端通過(guò)滑輪頂在支撐板上，液壓缸的一端鉸接在支撐柱上部，另一端鉸接在抬升桿上；絲杠裝設(shè)在支撐柱上開(kāi)設(shè)的螺紋孔內(nèi)并與支撐柱之間形成傳動(dòng)連接，連桿的一端連接抬升桿，另一端與自鎖機(jī)構(gòu)鉸接，自鎖機(jī)構(gòu)一端與絲杠形成傳動(dòng)連接，另一端連接在支撐板兩端開(kāi)設(shè)的孔內(nèi)，支撐板停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)由于自身重力通過(guò)連接處將力傳遞給絲杠，絲杠形成自鎖。進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、渦輪、齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ和齒圈，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪帶動(dòng)齒輪Ⅰ旋轉(zhuǎn)，齒輪Ⅰ帶動(dòng)齒輪Ⅱ旋轉(zhuǎn)，齒輪Ⅱ帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)，齒圈與停車板固定連接，齒圈帶動(dòng)停車板旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述的停車板下端設(shè)有光滑圓形凸臺(tái)，支撐板上設(shè)有與所述光滑圓形凸臺(tái)大小相匹配的凹槽，所述光滑圓形凸臺(tái)置于所述的凹槽內(nèi)。進(jìn)一步地，所述的支撐板的數(shù)量為兩塊。本專利技術(shù)所帶來(lái)的有益效果為：1、存取車全過(guò)程采用雙臂支撐，力學(xué)結(jié)構(gòu)更為合理；2、采用無(wú)避讓式設(shè)計(jì)，極大的方便了存取車；3、采用停車板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，避免了倒車入位的麻煩；4、巧妙的結(jié)合了絲杠和液壓缸的自鎖特性，保證了停車的安全。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的支撐柱內(nèi)側(cè)的放大視圖。圖3為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記：1、支撐柱，2、支撐板，3、液壓缸，4、抬升桿，5、連桿，6、導(dǎo)軌，7、停車板，8、絲杠，9、自鎖機(jī)構(gòu)，10、齒圈，11、齒輪Ⅱ，12、齒輪Ⅰ，13、渦輪，14、蝸桿。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖所示，一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)，包括兩個(gè)水平放置的導(dǎo)軌6、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌6上的兩個(gè)支撐柱1、液壓缸3、抬升桿4、連桿5、絲杠8和自鎖機(jī)構(gòu)9，所述兩個(gè)支撐柱1之間設(shè)有連接板，連接板上端連接有與導(dǎo)軌6平行的支撐板1，支撐板1上端活動(dòng)連接有停車板7，位于停車板7的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)停車板7轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；抬升桿4的一端鉸接在支撐柱1底部，另一端通過(guò)滑輪頂在支撐板1上；液壓缸3的一端鉸接在支撐柱1上端，另一端鉸接在抬升桿4上；絲杠8裝設(shè)在支撐柱1上開(kāi)設(shè)的螺紋孔內(nèi)并與支撐柱1之間形成傳動(dòng)連接，連桿5的一端連接抬升桿4，另一端與自鎖機(jī)構(gòu)9鉸接，自鎖機(jī)構(gòu)9呈方塊狀，自鎖機(jī)構(gòu)9一端與絲杠8形成傳動(dòng)連接，另一端連接在支撐板1兩端開(kāi)設(shè)的孔內(nèi)，當(dāng)支撐板2停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)9受到向下的重力，通過(guò)連接處將力傳給絲杠9，由于絲杠自身螺旋角的自鎖原理，可以將機(jī)構(gòu)鎖死。所述的停車板7下端設(shè)有光滑圓形凸臺(tái)，支撐板2上設(shè)有與所述光滑圓形凸臺(tái)大小相匹配的凹槽，所述光滑圓形凸臺(tái)置于所述的凹槽內(nèi)。為了方便存取車，設(shè)計(jì)了上層車位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由行星輪系組成，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸桿14、渦輪13、齒輪Ⅰ12、齒輪Ⅱ11和齒圈10，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝸桿14旋轉(zhuǎn)，蝸桿14帶動(dòng)渦輪13旋轉(zhuǎn)，渦輪13帶動(dòng)齒輪Ⅰ12旋轉(zhuǎn)，齒輪Ⅰ12帶動(dòng)齒輪Ⅱ11旋轉(zhuǎn)，齒輪Ⅱ11帶動(dòng)齒圈10旋轉(zhuǎn)，齒圈10與停車板7固定連接，齒圈10帶動(dòng)停車板7旋轉(zhuǎn)。所述的驅(qū)動(dòng)裝置可以為電機(jī)。當(dāng)支撐柱1移動(dòng)到指定位置時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿14旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)渦輪13順時(shí)針?lè)€(wěn)定旋轉(zhuǎn)，然后渦輪13帶動(dòng)齒輪12旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪11也跟著旋轉(zhuǎn)，使齒圈10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于齒圈10與停車板7固定，最終實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)過(guò)程。如果把車停在上層車位，存車時(shí)，首先電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐柱1在導(dǎo)軌6上水平向前移動(dòng)。然后當(dāng)支撐柱1移動(dòng)到指定位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)停車板8順時(shí)針?biāo)叫D(zhuǎn)90°，使停車板8與道路方向平行。然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)9向下運(yùn)動(dòng)，液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸3伸長(zhǎng)，使支撐板2平穩(wěn)下降到地面，此時(shí)將車駛?cè)胪＼嚢?，按照同樣的過(guò)程回到原來(lái)位置即可。對(duì)于下層停車，只要上層車位在原位置時(shí)，按照正常停車方式停放即可。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)，其特征在于：包括兩個(gè)水平放置的導(dǎo)軌（6）、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌（6）上的兩個(gè)支撐柱（1）、液壓缸（3）、抬升桿（4）、連桿（5）、絲杠（8）和自鎖機(jī)構(gòu)（9），所述兩個(gè)支撐柱（1）之間設(shè)有連接板，連接板上端連接有與導(dǎo)軌（6）平行的支撐板（2），支撐板（2）上端活動(dòng)連接有停車板（7），位于停車板（7）的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)停車板（7）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；抬升桿（4）的一端鉸接在支撐柱（1）底部，另一端通過(guò)滑輪頂在支撐板（2）上，液壓缸（3）的一端鉸接在支撐柱（1）上部，另一端鉸接在抬升桿（4）上；絲杠（8）裝設(shè)在支撐柱（1）上開(kāi)設(shè)的螺紋孔內(nèi)并與支撐柱（1）之間形成傳動(dòng)連接，連桿（5）的一端連接抬升桿（4），另一端與自鎖機(jī)構(gòu)（9）鉸接，自鎖機(jī)構(gòu)（9）一端與絲杠（8）形成傳動(dòng)連接，另一端連接在支撐板（2）兩端開(kāi)設(shè)的孔內(nèi)，支撐板（2）停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)（9）由于自身重力通過(guò)連接處將力傳遞給絲杠（8），絲杠（8）形成自鎖。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的雙臂式無(wú)避讓立體車庫(kù)，其特征在于：包括兩個(gè)水平放置的導(dǎo)軌（6）、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌（6）上的兩個(gè)支撐柱（1）、液壓缸（3）、抬升桿（4）、連桿（5）、絲杠（8）和自鎖機(jī)構(gòu)（9），所述兩個(gè)支撐柱（1）之間設(shè)有連接板，連接板上端連接有與導(dǎo)軌（6）平行的支撐板（2），支撐板（2）上端活動(dòng)連接有停車板（7），位于停車板（7）的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)停車板（7）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；抬升桿（4）的一端鉸接在支撐柱（1）底部，另一端通過(guò)滑輪頂在支撐板（2）上，液壓缸（3）的一端鉸接在支撐柱（1）上部，另一端鉸接在抬升桿（4）上；絲杠（8）裝設(shè)在支撐柱（1）上開(kāi)設(shè)的螺紋孔內(nèi)并與支撐柱（1）之間形成傳動(dòng)連接，連桿（5）的一端連接抬升桿（4），另一端與自鎖機(jī)構(gòu)（9）鉸接，自鎖機(jī)構(gòu)（9）一端與絲杠（8）形成傳動(dòng)連接，另一端連接在支撐板（2）兩端開(kāi)設(shè)的孔內(nèi)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田凱，徐斌，梁坤峰，王超，劉強(qiáng)，孔劉偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河南科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：河南;41