一種具有新型導向機構的伺服電缸制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具有新型導向機構的伺服電缸，包括缸筒、伺服電機、傳動裝置、絲桿、出力軸，伺服電機通過所述傳動裝置與絲桿的一端傳動連接；絲桿靠近傳動裝置一端的外側螺接有一推動塊，推動塊與出力軸的一端同軸固定，出力軸的另一端與設于缸筒內的軸承固定；所述出力軸上部固定有筒體導向塊，所述缸筒上部固定有與所述筒體導向塊對應筒體導向板，所述筒體導向板和缸筒的對應位置設有與筒體導向塊對應的長形導向槽；所述出力軸的頂出端前部設有壓力傳感器。本實用新型專利技術公開的具有新型導向機構的伺服電缸，其結構和安裝過程簡單，同時便于感應器件及感應線的安裝和位置調整。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及伺服驅動裝置
，具體涉及一種具有新型導向機構的伺服電缸。
技術介紹
伺服電動缸是將伺服電機與絲桿一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點一一精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，從而實現高精度直線運動系列的產品。在現有技術中，伺服電缸的導向機構會讓伺服電缸的外觀難以控制，必須加外罩來防止灰塵從導向孔進入到電缸內部，造成外型不美觀，安裝復雜，同時不便于感應器件的感應線的安裝，造成感應線易損壞。
技術實現思路
針對上述問題，本技術公開了一種具有新型導向機構的伺服電缸，其結構和安裝過程簡單，通過導向機構保證伺服電缸進給方向的準確性，同時便于感應器件及感應線的安裝和位置調整。本技術的技術方案如下:—種具有新型導向機構的伺服電缸，包括缸筒、伺服電機、傳動裝置、絲桿、同軸套接于所述絲桿外部的出力軸，所述伺服電機通過所述傳動裝置與所述絲桿的一端傳動連接；所述絲桿靠近傳動裝置一端的外側螺接有一推動塊，所述推動塊與出力軸的一端同軸固定，出力軸的另一端與設于缸筒內的軸承固定；所述出力軸上部固定有筒體導向塊，所述缸筒上部固定有與所述筒體導向塊對應筒體導向板，所述筒體導向板和缸筒的對應位置設有與筒體導向塊對應的長形導向槽；所述出力軸的頂出端前部設有壓力傳感器。作為優選，所述傳動裝置包括與所述伺服電機的輸出軸同軸固定的主動輪、與所述絲桿的端部傳動連接的從動輪及連接所述主動輪和從動輪的同步帶。作為優選，所述筒體導向板的兩側固定有用于安裝磁感應開關的感應器安裝型材；所述筒體導向塊的上部固定有用于安裝感應磁鐵的磁鐵安裝塊。作為優選，所述推動塊上設有連接法蘭，所述出力軸對應端的端面上設有端面螺孔，所述出力軸的端部通過螺絲與所述推動塊固定連接。本技術公開的具有新型導向機構的伺服電缸中，筒體導向塊安裝在出力主軸上面，用于防止出力軸旋轉；筒體導向板安裝在缸筒表面，用于筒體導向塊導正功能，防止筒體導向塊發生偏移；磁鐵安裝塊安裝在筒體導向塊上面，用于安裝感應磁鐵；感應器安裝型材安裝到筒體導向板上面，用于安裝磁感應開關；當伺服電機帶動主動輪，主動輪通過傳動裝置帶動絲桿動作，絲桿帶動出力軸運動，同時出力軸上面的筒體導向塊隨之動作，靠著跟筒體導向板的摩擦導正向前運動，當安裝的感應磁鐵感應到磁性開關后，伺服電機停止動作或者根據預先設定的程序進行下一步的工序；其結構和安裝過程簡單，通過導向機構保證伺服電缸進給方向的準確性，同時便于感應器件及感應線的安裝和位置調整。【附圖說明】圖1為本技術在一實施例中的結構示意圖； 圖2為圖1的部分分解視圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術的【具體實施方式】做詳細闡述。如圖1至圖2所示，本技術公開的具有新型導向機構的伺服電缸，包括缸筒11、伺服電機6、傳動裝置、絲桿、同軸套接于所述絲桿外部的出力軸10，所述伺服電機6通過所述傳動裝置與所述絲桿的一端傳動連接；所述絲桿靠近傳動裝置一端的外側螺接有一推動塊，所述推動塊與出力軸10的一端同軸固定，出力軸10的另一端與設于缸筒11內的軸承固定；所述出力軸10的上部固定有筒體導向塊，所述缸筒11的上部固定有與所述筒體導向塊對應筒體導向板4，所述筒體導向板4和缸筒11的對應位置設有與筒體導向塊對應的長形導向槽；在具體實施中，所述長形導向槽的上部可由一頂板9封閉；所述出力軸10的頂出端前部設有壓力傳感器7，在出力軸10頂推物體時，其反作用力傳遞至壓力傳感器7，壓力傳感器7將壓力信號反饋至系統控制器，便于實現反饋調節，進一步提高伺服電缸的精度；在一優選實施例中，所述傳動裝置為帶輪傳動裝置，其包括與所述伺服電機6的輸出軸同軸固定的主動輪1、與所述絲桿的端部傳動連接的從動輪2及連接所述主動輪I和從動輪2的同步帶3 ;所述筒體導向板4的兩側固定有用于安裝磁感應開關的感應器安裝型材5 ;所述筒體導向塊4的上部固定有用于安裝感應磁鐵的磁鐵安裝塊8 ;此外，所述推動塊上設有連接法蘭，所述出力軸10對應端的端面上設有端面螺孔，所述出力軸10的端部通過螺絲與所述推動塊固定連接；本技術公開的具有新型導向機構的伺服電缸中，筒體導向塊安裝在出力主軸上面，用于防止出力軸10旋轉；筒體導向板安裝在缸筒11表面，用于筒體導向塊的導正，防止筒體導向塊發生偏移；磁鐵安裝塊安裝在筒體導向塊上面，用于安裝感應磁鐵；感應器安裝型材5安裝到筒體導向板4上面，用于安裝磁感應開關；工作時，伺服電機帶動主動輪I旋轉，主動輪I通過同步帶3和從動輪2帶動絲桿旋轉，絲桿通過推動塊帶動出力軸10向前推進或向后收回，同時出力軸10上面的筒體導向塊隨之動作，并在筒體導向板上的長形導向槽約束下導正向前運動，當安裝的感應磁鐵感應到磁性開關后，伺服電機停止動作或者根據預先設定的程序進行下一步的工序；其結構和安裝過程簡單，通過導向機構保證伺服電缸進給方向的準確性，同時便于感應器件及感應線的安裝和位置調整。以上所述的本專利技術實施方式，并不構成對本專利技術保護范圍的限定。任何在本專利技術的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的權利要求保護范圍之內。【主權項】1.一種具有新型導向機構的伺服電缸，其特征在于:包括缸筒、伺服電機、傳動裝置、絲桿、同軸套接于所述絲桿外部的出力軸，所述伺服電機通過所述傳動裝置與所述絲桿的一端傳動連接；所述絲桿靠近傳動裝置一端的外側螺接有一推動塊，所述推動塊與出力軸的一端同軸固定，出力軸的另一端與設于缸筒內的軸承固定；所述出力軸上部固定有筒體導向塊，所述缸筒上部固定有與所述筒體導向塊對應筒體導向板，所述筒體導向板和缸筒的對應位置設有與筒體導向塊對應的長形導向槽；所述出力軸的頂出端前部設有壓力傳感器。2.如權利要求1所述的具有新型導向機構的伺服電缸，其特征在于:所述傳動裝置包括與所述伺服電機的輸出軸同軸固定的主動輪、與所述絲桿的端部傳動連接的從動輪及連接所述主動輪和從動輪的同步帶。3.如權利要求1所述的具有新型導向機構的伺服電缸，其特征在于:所述筒體導向板的兩側固定有用于安裝磁感應開關的感應器安裝型材；所述筒體導向塊的上部固定有用于安裝感應磁鐵的磁鐵安裝塊。4.如權利要求1所述的具有新型導向機構的伺服電缸，其特征在于:所述推動塊上設有連接法蘭，所述出力軸對應端的端面上設有端面螺孔，所述出力軸的端部通過螺絲與所述推動塊固定連接。【專利摘要】本技術公開了一種具有新型導向機構的伺服電缸，包括缸筒、伺服電機、傳動裝置、絲桿、出力軸，伺服電機通過所述傳動裝置與絲桿的一端傳動連接；絲桿靠近傳動裝置一端的外側螺接有一推動塊，推動塊與出力軸的一端同軸固定，出力軸的另一端與設于缸筒內的軸承固定；所述出力軸上部固定有筒體導向塊，所述缸筒上部固定有與所述筒體導向塊對應筒體導向板，所述筒體導向板和缸筒的對應位置設有與筒體導向塊對應的長形導向槽；所述出力軸的頂出端前部設有壓力傳感器。本技術公開的具有新型導向機構的伺服電缸，其結構和安裝過程簡單，同時便于感應器件及感應線的安裝和位置調整。【IPC分類】G05D27/02【公開號】CN204808084【申請號】CN2015205本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有新型導向機構的伺服電缸，其特征在于：包括缸筒、伺服電機、傳動裝置、絲桿、同軸套接于所述絲桿外部的出力軸，所述伺服電機通過所述傳動裝置與所述絲桿的一端傳動連接；所述絲桿靠近傳動裝置一端的外側螺接有一推動塊，所述推動塊與出力軸的一端同軸固定，出力軸的另一端與設于缸筒內的軸承固定；所述出力軸上部固定有筒體導向塊，所述缸筒上部固定有與所述筒體導向塊對應筒體導向板，所述筒體導向板和缸筒的對應位置設有與筒體導向塊對應的長形導向槽；所述出力軸的頂出端前部設有壓力傳感器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：程澤亞，
申請(專利權)人：深圳市鑫臺銘機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44