本發明專利技術提供一種環面檢測裝置及方法，其通過在被測物體周側設置多臺負責被測物體周側環面圖像采集的相機，并將采集得到的圖像發送給計算機，通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，通過計算機三維圖像還原手段，將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環面圖像的平面圖像，進而對該平面圖像的缺陷及印刷質量進行檢測，并通過分流裝置將有缺陷或印刷質量問題的被測物體剔除，減少了被測物體環面檢測所需的人力及時間，且大大提高了被測物體環面檢測的效率及效果。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械設計領域，尤其涉及一種。
技術介紹
生產廠家在對被測物體(如瓶蓋、電池等圓柱體，以及飲料瓶體、異形藥瓶等類圓柱體)進行生產之前，都必須經過嚴格的檢測工序，包括被測物體缺陷及印刷圖像質量的檢測等。其中對于被測物體周側環面的圖像缺陷及質量的檢測時必需的，在現有的被測物體環面檢測一般都是通過檢測人員直接進行被測物體環面的觀察或是通過多臺相機分別進行被測物體環面的觀察，進而進行環面檢測的，但這種檢測方式需要花費太多的人力及時間，且檢測的效果也不是很理想。
技術實現思路
本專利技術提供一種，以提高被測物體環面檢測的效率及效果。為了達到上述目的，本專利技術提供一種環面檢測裝置，其設置于傳送帶的傳送線路上，所述環面檢測裝置包括設置于被測物體周側的多臺相機以及計算機，所述多臺相機負責所述被測物體周側環面的圖像采集，并將采集得到的圖像發送給所述計算機，所述計算機根據接收到的多幅圖像通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，并將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環面圖像的平面圖像。進一步的，所述相機的數量為四臺，所述四臺相機分別負責所述被測物體周側環面四分之一圖像的采集，所述四臺相機所負責采集的環面圖像位置均不重疊或部分重疊。進一步的，所述環面檢測裝置還包括聚光罩，所述聚光罩設置于所述傳送帶上，所述聚光罩位于所述傳送帶傳送路線上的部分開有供所述被測物體通過的開口，所述聚光罩四周還開設有與所述相機數量相同的多個開孔，所述多臺相機均位于所述聚光罩外，并通過所述開孔進行所述被測物體環面圖像的采集。進一步的，所述聚光罩中還包括環形光源，所述聚光罩將所述環形光源聚于其中。進一步的，所述環面檢測裝置還包括空間位移機構，所述相機與所述空間位移機構連接，所述空間位移機構用于帶動所述相機在空間六自由度內移動。進一步的，所述空間位移機構的數量與所述相機的數量相同，多個所述空間位移機構分別與所述多臺相機連接。進一步的，所述空間位移機構包括水平位移機構和豎向位移機構，所述水平位移機構用于帶動所述相機在水平方向上移動，所述豎向位移機構用于帶動所述相機在豎直方向上移動。進一步的，所述空間位移機構還包括滑塊，所述水平位移機構和豎向位移機構均為絲桿裝置，所述滑塊的一端與所述相機固定連接，另一端設置于所述水平位移機構的絲桿及滑軌上，所述水平位移機構設置于所述豎向位移機構的絲桿及滑軌上。進一步的，所述環面檢測裝置還包括安裝板，所述安裝板設置于所述聚光罩上，所述豎向位移機構與上述安裝板固定連接。本專利技術還提供一種環面檢測方法，其包括:步驟一:通過多臺相機進行被測物體周側環面圖像的采集；步驟二:將采集得到的所有圖像發送給所述計算機；步驟三:所述計算機根據接收到的多幅圖像通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，并將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環面圖像的平面圖像；步驟四:根據上述平面圖像進行被測物體環面的缺陷及圖像質量檢測。與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果:本專利技術提供的通過在被測物體周側設置多臺負責被測物體周側環面圖像采集的相機，并將采集得到的圖像發送給計算機，通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，通過計算機三維圖像還原手段，將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環面圖像的平面圖像，進而對該平面圖像的缺陷及印刷質量進行檢測，并通過分流裝置將有缺陷或印刷質量問題的被測物體剔除，減少了被測物體環面檢測所需的人力及時間，且大大提高了被測物體環面檢測的效率及效果。【附圖說明】下面結合附圖對本專利技術作進一步說明:圖1為本專利技術實施例提供的環面檢測裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的環面檢測裝置在未設置安裝板時的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的環面檢測裝置在未設置安裝板時的俯視圖；圖4為本專利技術實施例提供的圓柱體；圖5為本專利技術實施例提供的類圓柱體。在圖1至3中，1:被測物體；2:相機；3:聚光罩；31:開口 ；32:開孔；4:空間位移機構；41:水平位移機構；42:豎向位移機構；43:滑塊；5:安裝板。【具體實施方式】以下結合附圖和具體實施例對本專利技術提出的作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本專利技術的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本專利技術實施例的目的。本專利技術的核心思想在于，提供一種圓柱體或者類圓柱體，其通過在被測物體周側設置多臺負責被測物體周側環面圖像采集的相機，并將采集得到的圖像發送給計算機，通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，通過計算機三維圖像還原手段，將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環面圖像的平面圖像，進而對該平面圖像的缺陷及印刷質量進行檢測，并通過分流裝置將有缺陷或印刷質量問題的被測物體剔除，減少了被測物體環面檢測所需的人力及時間，且大大提高了被測物體環面檢測的效率及效果。請參考圖1至5，圖1為本專利技術實施例提供的環面檢測裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的環面檢測裝置在未設置安裝板時的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的環面檢測裝置在未設置安裝板時的俯視圖；圖4為本專利技術實施例提供的圓柱體；圖5為本專利技術實施例提供的類圓柱體。如圖1至3所示，本專利技術實施例提供一種環面檢測裝置，其設置于傳送帶的傳送線路上，所述環面檢測裝置包括設置于被測物體I周側的多臺相機2以及計算機(圖中未示)，所述多臺相機2負責所述被測物體I周側環面的圖像采集，并將采集得到的圖像發送給所述計算機，所述計算機根據接收到的多幅圖像通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，并將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體I環面圖像的平面圖像。本專利技術實施例還提供一種上述環面檢測裝置的檢測方法，其包括:步驟一:通過多臺相機2進行被測物體I周側環面圖像的采集；步驟二:將采集得到的所有圖像發送給所述計算機；步驟三:所述計算機根據接收到的多幅圖像通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，并將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體I環面圖像的平面圖像；步驟四:根據上述平面圖像進行被測物體I環面的缺陷及圖像質量檢測。本專利技術實施例提供的通過在被測物體I周側設置多臺負責被測物體I周側環面圖像采集的相機2，并將采集得到的圖像發送給計算機，通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，通過計算機三維圖像當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種環面檢測裝置，設置于傳送帶的傳送線路上，其特征在于，包括設置于被測物體周側的多臺相機以及計算機，所述多臺相機負責所述被測物體周側環面的圖像采集，并將采集得到的圖像發送給所述計算機，所述計算機根據接收到的多幅圖像通過三維空間建模方式擬合被測物體的三維數據模型，并將被測物體環面圖像空間展開，以得到表征所述被測物體環面圖像的平面圖像。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張淼，程敏偉，程永兵，
申請(專利權)人：上海齊宏檢測技術有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31
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