一種無人搬運車車道結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人搬運車車道結構，包括鋼筋混凝土地面、環氧砂漿找平層和不銹鋼板，所述環氧砂漿找平層鋪設在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設在環氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設有纖維增強復合材料層。本實用新型專利技術通過在不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設置纖維增強復合材料層，很好地解決了不銹鋼板與地面（或地板）的分層問題，同時也大大提高了車道的壽命。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無人搬運車車道結構。
技術介紹
無人搬運車，包括AGV (Automated Guided Vehicle)和MGV等，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠在車道上沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇。現有技術中，無人搬運車的運輸要求都非常苛亥IJ，比如采用AGV運輸玻璃基板時，若AGV在運輸過程中發生振動，可能產生對玻璃基板的破壞、造成極大損失JtAGV的運輸要求除了對AGV本身的要求外，還包括對車道的要求。現有的車道結構主要設置在高架地板、環氧地面和鋼筋混凝土地面(簡稱RC地面)上。其結構一般是直接在地面上鋪設不銹鋼板，然后用膨脹螺絲固定。其中，高架地板結構中由于高架地板的平整度可以調整，因此可以保證車道平整度的要求；但是做高架地板對空間要求較高，在不滿足做高架地板的空間要求的情況下，只能退而求其次采用環氧地面結構或者RC地面鋪設不銹鋼板結構。環氧地面結構是在RC地面鋪設環氧砂漿形成的結構，其在設計和制造時能夠滿足車道平整度要求，但是由于無人搬運車本身的質量過重，長期使用后會造成環氧地面結構的破損。RC地面鋪設不銹鋼板結構，受施工方法方案及施工水平差異影響較大，實際產出的車道結構質量千差萬別。此外，實際應用發現:現有的車道結構在使用一段時間(或次數)之后，會發生不銹鋼板與地面(或地板)的分層現象，設置的膨脹螺絲也會出現松動，最終造成車道結構不穩，影響無人搬運車的正常使用。另一方面，在一些潔凈廠房中，會用到具有華夫孔的地面結構或樓面結構，由于這種地面結構或樓面結構具有大量的華夫孔，導致其強度較低，且華夫孔的存在也導致地面很難有整塊的封閉面，因此無法設置車道結構，因而無法采用現有的無人搬運車系統。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種無人搬運車車道結構。為達到上述專利技術目的，本技術采用的技術方案是:一種無人搬運車車道結構，包括鋼筋混凝土地面、環氧砂漿找平層和不銹鋼板，所述環氧砂漿找平層鋪設在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設在環氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設有纖維增強復合材料層。上文中，所述鋼筋混凝土地面、環氧砂漿找平層和不銹鋼板都是現有技術。所述纖維增強復合材料層由纖維材料與基體材料(樹脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2個，一是粘結，將不銹鋼板和環氧砂漿找平層粘結固定；二是進一步增加不銹鋼板下地面的強度。所述纖維增強復合材料層從上到下包括環氧樹脂層、硬骨層、玻璃纖維層、環氧樹脂層、環氧樹脂層5層結構。所述硬骨層為石英砂或滑石粉層。所述上層與不銹鋼板接觸，下層與環氧砂漿找平層接觸。 上述技術方案中，所述鋼筋混凝土地面和環氧砂漿找平層上具有復數個華夫孔；在車道結構經過處的華夫孔上蓋設有孔板；孔板與其上的不銹鋼板之間設有纖維增強復合材料層。所述鋼筋混凝土地面和環氧砂漿找平層上具有復數個華夫孔，即為
技術介紹
中提到的具有華夫孔的地面結構或樓面結構。所述華夫孔上蓋設有孔板，使華夫孔封閉，與地面其他地方形成整塊的封閉面，從而在該封閉面上設置車道結構。上述技術方案中，所述不銹鋼板的厚度大于等于12 mm。上述技術方案中，所述不銹鋼板、纖維增強復合材料層和孔板上相對于華夫孔的位置設有通孔，通孔與其對應的華夫孔一起構成透氣孔。這些透氣孔可以與其他華夫孔一起構成潔凈室的氣流通道，保證潔凈室的正常運轉。優選的，所述孔板為鋁合金孔板。上述技術方案中，所述纖維增強復合材料層的厚度為4~8 mm。上述技術方案中，所述不銹鋼板、環氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置。上述技術方案中，所述所述不銹鋼板之間采用焊接后拋光方式對接。由于上述技術方案運用，本技術與現有技術相比具有下列優點:1、本技術設計得到了一種新的無人搬運車車道結構，通過在不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設置纖維增強復合材料層，很好地解決了不銹鋼板與地面(或地板)的分層問題，同時也大大提高了車道的壽命，實驗證明:現有技術的車道在使用5~10萬次后易出現松動分層，而本技術的車道在使用10~20萬次后也未出現松動分層現象；2、本技術的車道結構可以應用于具有華夫孔的地面結構或樓面結構，使具有華夫孔的潔凈室也能應用無人搬運車系統，大大提高了工作效率，具有積極地現實意義；3、本技術在車道結構上設置了通孔，通孔與其對應的華夫孔一起構成透氣孔，這些透氣孔可以與其他華夫孔一起構成潔凈室的氣流通道，保證了潔凈室的正常運轉；4、本技術的結構簡單，易于制備和使用，適于推廣應用。【附圖說明】圖1是本技術實施例一的局部剖視圖。(孔板上未設通孔)圖2是本技術實施例一的又一剖視圖。(孔板上設置通孔)其中:1、鋼筋混凝土地面；2、環氧砂漿找平層；3、不銹鋼板；4、纖維增強復合材料層；5、華夫孔；6、孔板；7、通孔；8、膨脹螺絲。【具體實施方式】下面結合附圖及實施例對本技術作進一步描述:實施例一參見圖1~2所示，一種無人搬運車車道結構，包括鋼筋混凝土地面1、環氧砂漿找平層2和不銹鋼板3，所述環氧砂漿找平層鋪設在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設在環氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設有纖維增強復合材料層4。所述鋼筋混凝土地面和環氧砂漿找平層上具有復數個華夫孔5 ;在車道結構經過處的華夫孔上蓋設有孔板6 ;孔板與其上的不銹鋼板之間設有纖維增強復合材料層。所述不銹鋼板的厚度為15 _。所述不銹鋼板、纖維增強復合材料層和孔板上相對于華夫孔的位置設有通孔7，通孔與其對應的華夫孔一起構成透氣孔。參見附圖2所示。所述孔板為鋁合金孔板。所述纖維增強復合材料層的厚度為5 _。所述不銹鋼板、環氧砂漿找平層通過膨脹螺絲8固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置。所述所述不銹鋼板之間采用焊接后拋光方式對接。所述纖維增強復合材料層由纖維材料與基體材料(樹脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2個，一是粘結，將不銹鋼板和環氧砂漿找平層粘結固定；二是進一步增加不銹鋼板下地面的強度。所述纖維增強復合材料層從上到下包括環氧樹脂層、硬骨層、玻璃纖維層、環氧樹脂層、環氧樹脂層5層結構。所述硬骨層為石英砂或滑石粉層。所述上層與不銹鋼板接觸，下層與環氧砂漿找平層接觸。【主權項】1.一種無人搬運車車道結構，包括鋼筋混凝土地面(I)、環氧砂漿找平層(2)和不銹鋼板(3)，所述環氧砂漿找平層鋪設在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設在環氧砂漿找平層上；其特征在于:所述不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設有纖維增強復合材料層(4)。2.根據權利要求1所述的無人搬運車車道結構，其特征在于:所述鋼筋混凝土地面和環氧砂漿找平層上具有復數個華夫孔(5); 在車道結構經過處的華夫孔上蓋設有孔板出)；孔板與其上的不銹鋼板之間設有纖維增強復合材料層。3.根據權利要求2所述的無人搬運車車道結構，其特征在于:所述不銹鋼板的厚度大于等于12 mm η4.根據權利要求2所述的無人搬運車車道結構，其特征在于:所述不銹鋼板、纖維增強復合材料層和孔板上相對于華夫孔的位置設有通孔(7)，通孔與其對應的華夫孔一起構成透氣孔。5.根據權利要求本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人搬運車車道結構，包括鋼筋混凝土地面(1)、環氧砂漿找平層(2)和不銹鋼板(3)，所述環氧砂漿找平層鋪設在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設在環氧砂漿找平層上；其特征在于：所述不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設有纖維增強復合材料層(4)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王富國，
申請(專利權)人：亞翔系統集成科技蘇州股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32