本實用新型專利技術(shù)公開了一種噴碼機(jī)械手裝置，包括噴頭、驅(qū)動部分、水平移動部分、垂直移動部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動部分下端的主架體上，水平移動部分水平安裝在主架體上，垂直移動部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動部分安裝在主架體上。本實用新型專利技術(shù)噴碼機(jī)械手裝置，可帶動噴頭自動平移增大噴碼范圍,驅(qū)動部分采用可逆電機(jī)，通過驅(qū)動軸驅(qū)動同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)；水平移動部分采用同步帶、同步帶輪結(jié)構(gòu)，傳動精準(zhǔn)，能保證噴頭位置的準(zhǔn)確移動；垂直移動部分采用氣缸及滑軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，快速帶動噴頭進(jìn)行垂直移動。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種噴碼機(jī)械手裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，在造紙行業(yè)中，有大型的紙卷產(chǎn)品，在生產(chǎn)線上需要對外表面進(jìn)行噴碼標(biāo)示，且需在不同部位，目前很多工廠采用人工噴碼，費(fèi)時費(fèi)力且噴碼標(biāo)示清晰度不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種可帶動噴頭自動平移增大噴碼范圍的噴碼機(jī)械手 目.ο本技術(shù)為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種噴碼機(jī)械手裝置，包括噴頭、驅(qū)動部分、水平移動部分、垂直移動部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動部分下端的主架體上，水平移動部分水平安裝在主架體上，垂直移動部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動部分安裝在主架體上。所述驅(qū)動部分包括可逆電機(jī)和電機(jī)同步帶輪。所述水平移動部分包括第一導(dǎo)軌、第一同步帶輪、同步帶、第二導(dǎo)軌和第二同步帶輪，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別安裝在主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪安裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間的主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接。所述垂直移動部分包括氣缸、垂直導(dǎo)軌和噴頭夾持端，所述噴頭夾持端安裝在氣缸和垂直導(dǎo)軌的端部，氣缸和垂直導(dǎo)軌分別安裝在主架體上。所述水平移動部分的兩端設(shè)有電子限位開關(guān)。本技術(shù)一種噴碼機(jī)械手裝置，可帶動噴頭自動平移增大噴碼范圍，驅(qū)動部分采用可逆電機(jī)，通過驅(qū)動軸驅(qū)動同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)；水平移動部分采用同步帶、同步帶輪結(jié)構(gòu)，傳動精準(zhǔn)，能保證噴頭位置的準(zhǔn)確移動；垂直移動部分采用氣缸及滑軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，快速帶動噴頭進(jìn)行垂直移動。【附圖說明】圖1是本技術(shù)一種噴碼機(jī)械手裝置的主視圖。圖2是本技術(shù)一種噴碼機(jī)械手裝置的側(cè)視圖。圖3是本技術(shù)一種噴碼機(jī)械手裝置的驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)一種噴碼機(jī)械手裝置的水平移動部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本技術(shù)一種噴碼機(jī)械手裝置的垂直移動部分結(jié)構(gòu)不意圖。圖中:1、噴頭；2、驅(qū)動部分；3、水平移動部分；4、垂直移動部分；5、主架體；6、可逆電機(jī)；7、電機(jī)同步帶輪；8、第一導(dǎo)軌；9、第一同步帶輪；10、同步帶；11、第二導(dǎo)軌；12、第二同步帶輪；13、氣缸；14、垂直導(dǎo)軌；15、噴頭夾持端。【具體實施方式】如圖1至圖5所不，嗔碼機(jī)械手裝置，包括嗔頭1、驅(qū)動部分2、水平移動部分3、垂直移動部分4和主架體5，噴頭I安裝在垂直移動部分4下端的主架體5上，水平移動部分3水平安裝在主架體5上，垂直移動部分4垂直安裝在主架體5上，驅(qū)動部分2安裝在主架體5上，驅(qū)動部分2包括可逆電機(jī)6和電機(jī)同步帶輪7，通過驅(qū)動軸驅(qū)動同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)，水平移動部分包括第一導(dǎo)軌8、第一同步帶輪9、同步帶10、第二導(dǎo)軌11和第二同步帶輪12，第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9分別安裝在主架體5上，第一同步帶輪9和第二同步帶輪12安裝在第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9之間的主架體5上，第一同步帶輪9和第二同步帶輪12通過同步帶10連接，垂直移動部分4包括氣缸13、垂直導(dǎo)軌14和噴頭夾持端15，噴頭夾持端15安裝在氣缸13和垂直導(dǎo)軌14的端部，氣缸13和垂直導(dǎo)軌14分別安裝在主架體5上。噴碼機(jī)械手裝置是可帶動噴頭自動平移增大噴碼范圍的機(jī)械裝置，驅(qū)動部采用可逆電機(jī)，通過驅(qū)動軸驅(qū)動同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)；水平移動部采用同步帶、同步帶輪結(jié)構(gòu)，傳動精準(zhǔn)，能保證噴頭位置的準(zhǔn)確移動；垂直移動部采用氣缸及滑軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，快速帶動噴頭進(jìn)行垂直移動，水平移動部分的水平行程兩端設(shè)電子限位開關(guān)，噴頭夾持端觸碰到后給電控系統(tǒng)信號控制電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，而垂直移動部由氣缸行程控制噴頭垂直行程，這樣水平和垂直兩個方向按設(shè)定的控制和行程使噴頭完成對工件不同位置的噴印。【主權(quán)項】1.一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:包括噴頭、驅(qū)動部分、水平移動部分、垂直移動部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動部分下端的主架體上，水平移動部分水平安裝在主架體上，垂直移動部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動部分安裝在主架體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述驅(qū)動部分包括可逆電機(jī)和電機(jī)同步帶輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述水平移動部分包括第一導(dǎo)軌、第一同步帶輪、同步帶、第二導(dǎo)軌和第二同步帶輪，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別安裝在主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪安裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間的主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述垂直移動部分包括氣缸、垂直導(dǎo)軌和噴頭夾持端，所述噴頭夾持端安裝在氣缸和垂直導(dǎo)軌的端部，氣缸和垂直導(dǎo)軌分別安裝在主架體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述水平移動部分的兩端設(shè)有電子限位開關(guān)。【專利摘要】本技術(shù)公開了一種噴碼機(jī)械手裝置，包括噴頭、驅(qū)動部分、水平移動部分、垂直移動部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動部分下端的主架體上，水平移動部分水平安裝在主架體上，垂直移動部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動部分安裝在主架體上。本技術(shù)噴碼機(jī)械手裝置，可帶動噴頭自動平移增大噴碼范圍,驅(qū)動部分采用可逆電機(jī)，通過驅(qū)動軸驅(qū)動同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)；水平移動部分采用同步帶、同步帶輪結(jié)構(gòu)，傳動精準(zhǔn)，能保證噴頭位置的準(zhǔn)確移動；垂直移動部分采用氣缸及滑軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，快速帶動噴頭進(jìn)行垂直移動。【IPC分類】B41J3/407, B41J2/01【公開號】CN204820693【申請?zhí)枴緾N201520379632【專利技術(shù)人】于日豐 【申請人】于日豐【公開日】2015年12月2日【申請日】2015年6月4日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于：包括噴頭、驅(qū)動部分、水平移動部分、垂直移動部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動部分下端的主架體上，水平移動部分水平安裝在主架體上，垂直移動部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動部分安裝在主架體上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于日豐，
申請(專利權(quán))人：于日豐，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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