本實用新型專利技術涉及一種場橋吊具快速對位系統，包括設置于吊具兩側橫梁上的測距傳感器、設置于吊具上的無線通信發射模塊和設置于場橋門腿一側的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發射模塊與控制裝置無線通信連接，本實用新型專利技術是適用于港口堆場中場橋裝卸集裝箱的快速對位系統，具有穩定可靠、對位迅速、工作效率高的特點。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種場橋作業設備，具體地說涉及一種場橋吊具快速對位系統。
技術介紹
目前，集裝箱碼頭操作工人在對集裝箱進行裝卸操作時，如采用吊具將集裝箱裝上拖車或將集裝箱從拖車上卸下等，均需將吊具與拖車進行對位。現有對位方式主要是機械操作工人一邊觀察拖車位置，一邊通過喊話器給拖車司機語音指令，使其向前或向后調整拖車位置，以實現吊具與拖車對位。該方式存在對位效率低，且機械操作工人與拖車司機勞動強度高等缺陷。現在針對吊具與集裝箱拖車快速對位的信息提示系統還沒有，岸橋吊具與拖車上集裝箱快速對位的系統有以下方案:光幕光電接收原理:岸橋一側發射紅外光，另一側傳感器接受紅外光，當拖車上集裝箱遮擋住紅外光時發出接受信息，使拖車準確停在岸橋吊具所起吊的位置；圖像識別技術:采用圖像識別技術對拖車上集裝箱四角的角件孔進行識別分析，從而完成岸橋吊具和拖車集裝箱對位。
技術實現思路
針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種工作穩定、對位迅速適用于港口堆場中場橋裝卸集裝箱的快速對位系統。本技術采用的技術方案如下:—種場橋吊具快速對位系統，包括設置于吊具兩側橫梁上的測距傳感器、設置于吊具上的無線通信發射模塊和設置于場橋門腿一側的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發射模塊與控制裝置無線通信連接。進一步，所述控制裝置包括單片機和連接單片機的終端設備，所述終端設備包括顯示屏和揚聲器，所述顯示屏和揚聲器分別與單片機電連接。進一步，所述控制裝置還包括無線通信接收模塊，所述無線通信接收模塊與單片機電連接，所述無線通信接收模塊與無線通信發射模塊進行無線通信連接。進一步，所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。進一步，所述無線通信發射模塊和無線通信接收模塊為藍牙或ZigBee或WIFI或GPRS模塊。進一步，所述吊具兩側橫梁底端設置有與集裝箱頂部鎖孔對應的鎖頭。本技術的有益效果是:1、本技術利用測距傳感器測垂直距離使吊具與集裝箱拖車快速對位，不受灰塵和光線強弱的影響，具有性能穩定可靠的特點；2、本技術使用無線通信模塊實現信息傳輸，省去了復雜的電氣線路，具有結構簡單，維護方便的特點。【附圖說明】圖1是本技術的整體結構示意圖；圖2是本技術吊具結構示意圖；圖3是本技術控制裝置結構示意圖。【具體實施方式】為了使本領域的人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合本技術的附圖，對本技術的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。一種場橋吊具快速對位系統，包括設置于吊具兩側橫梁上的測距傳感器、設置于吊具上的無線通信發射模塊和設置于場橋門腿一側的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發射模塊與控制裝置無線通信連接。所述控制裝置包括單片機和連接單片機的終端設備，所述終端設備包括顯示屏和揚聲器，所述顯示屏和揚聲器分別與單片機電連接，所述控制裝置還包括無線通信接收模塊，所述無線通信接收模塊與單片機電連接，所述無線通信接收模塊與無線通信發射模塊進行無線通信連接，所述無線通信發射模塊和無線通信接收模塊為藍牙或ZigBee或WIFI或GPRS模塊，ZigBee是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行數據傳輸以及典型的有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據傳輸的應用，是一種高可靠的無線數傳網絡，類似于CDMA和GSM網絡，具體工作時，所述測距傳感器將測量吊具與集裝箱頂部之間的垂直距離，將測量到的數據通過所述無線通信發射模塊傳輸給無線通信接收模塊，所述單片機將分析測量到的數據，當數據結果為集裝箱車輛位置與吊具對準時，所述顯示屏顯示“停車”并由所述揚聲器廣播相應的停車的語音信息；當數據結果為集裝箱車輛與吊具沒有對準時，所述顯示屏會顯示“前進”或“后退”并由所述揚聲器廣播相應的“前進”或“后退”的語音信息。下面結合附圖和較佳的實施例對本技術作進一步說明。如圖1至圖3所示，一種場橋吊具快速對位系統，包括場橋1、吊具2、橫梁21、鎖頭22、集裝箱3、鎖孔31、測距傳感器4、無線通信發射模塊5、控制裝置6、無線通信接收模塊7、單片機8、顯示屏9、揚聲器10。實施例一:如圖1至圖3所示，一種場橋吊具快速對位系統，包括設置于吊具2兩側橫梁21上的測距傳感器4、設置于吊具2上的無線通信發射模塊5和設置于場橋I門腿一側的控制裝置6，在本實施例中，所述測距傳感器4為激光測距傳感器，不受灰塵和光線強弱影響，測量精度高，所述測距傳感器4在吊具2與集裝箱3對位時，將測量所述吊具2與集裝箱3頂部的垂直距離，在所述吊具2吊裝集裝箱3與拖車對位時，將測量所述吊具2與拖車的拖車平臺之間的垂直距離，所述測距傳感器4通過無線通信發射模塊5與控制裝置6無線通信連接，所述控制裝置6包括單片機8和連接單片機8的終端設備，所述終端設備包括顯示屏9和揚聲器10，所述顯示屏9和揚聲器10分別與單片機8電連接，所述控制裝置6設置于場橋I門腿一側便于拖車司機觀察顯示屏9顯示的信息，所述控制裝置6還包括無線通信接收模塊7，所述無線通信接收模塊7與單片機8電連接，所述無線通信接收模塊7與無線通信發射模塊5進行無線通信連接，在本實施例中，所述無線通信發射模塊和無線通信接收模塊為ZigBee模塊，性能穩定可靠。實施例二:如圖1至圖3所示的一種場橋吊具快速對位系統，具體工作過程如下:所述吊具2與集裝箱3對位時，場橋操作員先要控制所述吊具2下降到距離拖車上集裝箱3頂部約半米到I米高的位置暫停，然后拖車司機將拖車開到所述吊具2下方暫停，所述吊具2兩側橫梁21上的測距傳感器4將檢測吊具2到拖車上集裝箱3頂部的垂直距離并將參數通過無線通信發射模塊5傳輸給場橋I門腿一側的控制裝置6，所述無線通信接收模塊7接收無線通信發射模塊5傳輸的數據后，所述單片機8分析計算數據得到現在拖車上的集裝箱3與所述吊具2是否對準，當所述橫梁21上測距傳感器4檢測吊具2到拖車上集裝箱3頂部的垂直距離相同或者相差不超過30厘米(考慮吊具搖擺)時，此時所述吊具2與集裝箱3為對準狀態，所述顯示屏9顯示“停車”并由所述揚聲器10廣播停車信息，此時將吊具2下降可使所述橫梁21底端的鎖頭22與集裝箱3頂部的鎖孔31對準并卡合，當所述橫梁21上的測距傳感器4檢測吊具2到拖車上集裝箱3頂部的垂直距離相差超過2米(一般集裝箱高在2.5米左右)，此時所述吊具2與集裝箱3處于偏差沒有對準的狀態，當靠近拖車頭部的測距傳感器4檢測到的距離大于靠近拖車尾部的測距傳感器4超過2米時，所述顯示屏9顯示“前進”并由所述揚聲器10廣播前進信息，當靠近拖車尾部的測距傳感器4檢測到的距離大于靠近拖車頭部的測距傳感器4超過2米時，所述顯示屏9顯示“后退”并由所述揚聲器10廣播后退信息，拖車司機根據得到的信息移動拖車最終可使所述吊具2與集裝箱3對準。所述吊具2吊裝集裝箱3與拖車對位時，場橋操作員先要控制所述吊具2下降到距離拖車平臺一定位置暫停，然后拖車司機將拖車開到所述吊具2下方暫停，所述吊具2兩側橫梁21上的測距傳感器4將檢測吊具2到本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種場橋吊具快速對位系統，其特征在于：包括設置于吊具兩側橫梁上的測距傳感器、設置于吊具上的無線通信發射模塊和設置于場橋門腿一側的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發射模塊與控制裝置無線通信連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙秋園，薛永杰，柴仕貞，吳衛剛，陳大亨，
申請(專利權)人：青島港灣職業技術學院，
類型：新型
國別省市：山東;37
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