一種自動插針機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動插針機，屬于插件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種能在加工過程中去掉不合格插件使得不合格插件不會落入到成品堆內(nèi)的自動插針機，其技術(shù)方案如下，一種自動插針機，包括機架、送料機構(gòu)、傳輸軌道、壓針機構(gòu)，所述傳輸軌道包括進料端和出料端，所述壓針機構(gòu)設(shè)置在機架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述傳輸軌道上設(shè)置有廢料檢測機構(gòu)和廢料排出機構(gòu)，所述廢料檢測機構(gòu)設(shè)置在靠近出料端的一側(cè)，所述廢料排出機構(gòu)設(shè)置在出料端上。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種插件加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種自動插針機。
技術(shù)介紹
在PCB板生產(chǎn)過程中，有時需要在PCB板上裝配大量的PIN針，而PIN針是一種尺寸較細小的金屬針件。傳統(tǒng)的方式為:先將金屬針件從市面上購回后，通過人工方式將金屬針件一支一支插入PCB板的針孔位處，然后再通過夾具將金屬針件壓緊，或?qū)⒉迦虢饘籴樇蟮腜CB板放置于小型的沖壓機床上將金屬針件壓緊。這種方式一方面原料金屬針件的價格及人工成本均較高，從而提高了生產(chǎn)成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社會現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工確定金屬針件的擺放和壓緊存在金屬針件是否置入正確針孔位、金屬針件插入的深度是否達到要求、金屬針件是否緊固于PCB板上等問題，整個工作過程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。近年來工商業(yè)的快速發(fā)展，自動化產(chǎn)業(yè)的迅速成長，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時間、人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來解決企業(yè)的生產(chǎn)時，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中采用自動化來提高產(chǎn)品的市場競爭力。申請?zhí)枮?01020538891.3的中國專利公開了一種自動插針機，包括機架、送料機構(gòu)、傳輸軌道、插針板、插針機構(gòu)、壓針機構(gòu)以及控制上述各機構(gòu)動作的控制系統(tǒng)，所述插針板可拆卸固定于一移動組件上，所述插針機構(gòu)包括提升氣缸，可拆卸固定于提升氣缸上的吸盤以及固定提升氣缸的水平滑臺。這種自動插針機雖然大大提高了裝配效率，降低了勞動強度，但是當(dāng)因插針的遺漏而使插針沒有插入到待插件時，在自動化加工的過程中無法將該不合格的待插件去掉而直接送入到成品內(nèi)，就會造成工作人員還需對成品進行檢查，將不合格插件一件件挑出來非常的麻煩且增加勞動力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種能在加工過程中去掉不合格插件使得不合格插件不會落入到成品堆內(nèi)的自動插針機。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案:一種自動插針機，包括機架、送料機構(gòu)、傳輸軌道、壓針機構(gòu)，所述傳輸軌道包括進料端和出料端，所述壓針機構(gòu)設(shè)置在機架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述傳輸軌道上設(shè)置有廢料檢測機構(gòu)和廢料排出機構(gòu)，所述廢料檢測機構(gòu)設(shè)置在靠近出料端的一側(cè)，所述廢料排出機構(gòu)設(shè)置在出料端上。通過采用上述技術(shù)方案，通過在傳輸軌道上設(shè)置的廢料檢測機構(gòu)可有效的檢測在壓針機構(gòu)中是否將金屬針壓入到插件內(nèi)并且能檢測壓針中是否有個別金屬針太短或過長而導(dǎo)致插件加工的不合格產(chǎn)品，然后再檢測出有不合格產(chǎn)品時通過廢料排除機構(gòu)自動的將不合格產(chǎn)品排除，使得不合格的產(chǎn)品不會直接混入到產(chǎn)品內(nèi)，從而不需要工作人員再對成品進行檢查將不合格的插件一件件挑出來，非常的簡便且不會增加勞動力。本技術(shù)進一步設(shè)置為:所述廢料檢測機構(gòu)設(shè)置在傳輸軌道上并與壓針機構(gòu)的壓針位置對應(yīng)，所述廢料檢測機構(gòu)包括若干相同的撥桿和導(dǎo)電片，所述傳輸軌道上設(shè)置有若干供撥桿插入的通孔，所述撥桿穿過通孔并與通孔的內(nèi)壁鉸接，所述撥桿的一端穿過通孔與傳輸軌道內(nèi)部連通，另一端與導(dǎo)電片固定連接，若干所述的導(dǎo)電片均相互抵觸電連接，連接之后的導(dǎo)電片的兩端均通過導(dǎo)線與廢料排出機構(gòu)電連接。通過采用上述技術(shù)方案，通過將撥桿與通孔的內(nèi)壁鉸接，并且撥桿的一端穿過通孔與傳輸軌道內(nèi)部連通，另一端與導(dǎo)電片固定連接，若干導(dǎo)電片均首位相互抵觸電連接，連接之后的導(dǎo)電片的兩端均通過導(dǎo)線與廢料排出機構(gòu)電連接，使得壓針機構(gòu)在將金屬針壓入到插件的過程中，起穿過插件的金屬針會抵觸撥桿，并且在不斷插入的過程中會撥動撥桿轉(zhuǎn)動，在金屬針長度一致時其所有的撥桿會一起轉(zhuǎn)動，從而保證所有導(dǎo)電片均處于電連接狀態(tài)，從而通過導(dǎo)線保持廢料排除機構(gòu)處于將合格的產(chǎn)品導(dǎo)入到成品內(nèi)，當(dāng)金屬針長度不一致時，其中過長或過短的撥桿轉(zhuǎn)動的角度會與其他撥桿不一致，從而導(dǎo)致導(dǎo)電片之間無法相互抵觸進行有效的電連接，進一步的通過導(dǎo)線與廢料排除機構(gòu)電連接驅(qū)動廢料排除機構(gòu)工作，使得不合格的產(chǎn)品不會直接導(dǎo)入到成品內(nèi)。本技術(shù)進一步設(shè)置為:所述廢料排除機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、導(dǎo)料板、出料板和收集桶，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在機架上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與導(dǎo)料板固定連接，所述導(dǎo)料板設(shè)置在傳輸軌道的出料端，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有與傳輸軌道相同的滑軌，所述出料板設(shè)置在機架上并在導(dǎo)料板的下方，所述收集桶設(shè)置在導(dǎo)料板的下方，所述導(dǎo)線與驅(qū)動氣缸電連接。通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)料板設(shè)置在傳輸軌道的出料端，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有與傳輸軌道相同的滑軌，使得合格的產(chǎn)品能順利的從傳輸軌道滑入到導(dǎo)料板上，在正常情況下其驅(qū)動氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，使得導(dǎo)料板的滑軌與傳輸軌道的滑軌連通，在前一步檢測出不合格產(chǎn)品時，其驅(qū)動氣缸便會見活塞桿縮回，使得導(dǎo)料板離開傳輸軌道的出料端，從而不合格的產(chǎn)品在送料機構(gòu)的作用下直接從傳輸軌道的出料端直接送出而落到出料板上，再從出料板的引導(dǎo)作用下導(dǎo)入到收集桶內(nèi)。本技術(shù)進一步設(shè)置為:所述壓針機構(gòu)包括推板氣缸和壓針板，所述推板氣缸設(shè)置在機架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述壓針板的一側(cè)與推板氣缸的活塞桿固定連接，另一側(cè)對準(zhǔn)傳輸軌道上的撥桿方向設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，通過推板氣缸的作用將壓針板向傳輸軌道方向移動，從而通過壓針板將金屬針插入到插件內(nèi)部，該壓針板朝向傳輸軌道方向的一面為與傳輸軌道的傳輸方向平行的平面，保證了金屬針在被推入的過程中保持一致。本技術(shù)進一步設(shè)置為:所述送料機構(gòu)包括送料氣缸、支架、活動板和撥片，所述送料氣缸設(shè)置在傳輸軌道上并與傳輸軌道的傳輸方向平行設(shè)置，所述支架設(shè)置在機架上，所述支架上設(shè)置有滑槽，所述活動板嵌設(shè)在滑槽上并可自由滑動，所述活動板的一端與送料氣缸的活塞桿通過聯(lián)動板固定連接，所述撥片與活動板固定連接并延伸至傳輸軌道的滑軌上用于撥動插件。通過采用上述技術(shù)方案，通過送料氣缸的活塞桿帶動聯(lián)動板，聯(lián)動板又帶動活動板的左右移動，使得活動板在滑槽內(nèi)滑動，由于撥片與活動板固定連接并延伸至傳輸軌道的導(dǎo)軌上用于撥動插件，使得活動板在左右移動的過程中帶動撥片一起移動，其撥片延伸到傳輸軌道的滑軌部分能有效的撥動插件移動。【附圖說明】圖1為本技術(shù)自動插針實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)自動插針實施例的側(cè)視圖；圖3為圖2中A-A處的剖視圖；圖4為圖1中A部分的放大圖；圖5位圖3總B部分的放大圖。附圖標(biāo)記:1、機架；2、傳輸軌道；21、進料端；22、出料端；23、通孔；3、撥桿；31、導(dǎo)電片；4、驅(qū)動氣缸；41、導(dǎo)料板；42、出料板；43、收集桶；44、滑軌；5、推板當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動插針機，包括機架、送料機構(gòu)、傳輸軌道、壓針機構(gòu)，所述傳輸軌道包括進料端和出料端，所述壓針機構(gòu)設(shè)置在機架上并靠近傳輸軌道的出料端，其特征是：所述傳輸軌道上設(shè)置有廢料檢測機構(gòu)和廢料排出機構(gòu)，所述廢料檢測機構(gòu)設(shè)置在靠近出料端的一側(cè)，所述廢料排出機構(gòu)設(shè)置在出料端上。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵金余，
申請(專利權(quán))人：樂清市嘉得電子有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33