本實用新型專利技術提供了一種發動機自動點火控制電路,通信模塊接收外部點火命令,通信模塊的信號輸出端與中央數據處理模塊的信號輸入端連接,中央數據處理模塊的信號輸出端通過邏輯預算模塊與繼電器驅動模塊的信號輸入端連接,繼電器驅動模塊的信號輸出端與繼電器模塊的信號輸入端連接,繼電器模塊輸出端連接到控制對象發動機。本實用新型專利技術點火控制電路利用中央數據處理模塊發送點火啟動命令到繼電器驅動模塊,并在中央數據處理模塊和繼電器驅動模塊之間加入邏輯運算模塊來配合繼電器驅動模塊驅動繼電器模塊,有效提高了單片機的驅動能力以及在惡劣的工作環境下機械正常自動點火系統的穩定性。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械作業自動控制
,具體涉及一種發動機自動點火控制電路。
技術介紹
技術無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物,也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志,在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人一車一路”閉環控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去,從而大大提高了交通系統的效率和安全性。無人駕駛汽車發動機自動點火系統是發動機的重要部件之一,其工作的穩定性,直接影響系統安全性和工作成功性,然而發動機的控制也是實現無人駕駛的最基本的功能;無人駕駛汽車發動機自動點火系統的誤觸發,容易造成發動機工作不穩定或工作時突然熄火等現象。
技術實現思路
為解決上述技術問題,本技術提供了一種發動機自動點火控制電路,該發動機自動點火控制電路通過在中央數據處理模塊和繼電器驅動模塊之間增加邏輯運算模塊來配合繼電器驅動模塊驅動繼電器,解決了無人駕駛汽車發動機誤觸發、自動點火系統工作不穩定或工作時突然熄火的問題。本技術通過以下技術方案得以實現。本技術提供的一種發動機自動點火控制電路,包括通信模塊、中央數據處理模塊、邏輯運算模塊、繼電器驅動模塊和繼電器模塊;通信模塊接收外部點火命令,通信模塊的信號輸出端與中央數據處理模塊的信號輸入端連接,中央數據處理模塊的信號輸出端通過邏輯預算模塊與繼電器驅動模塊的信號輸入端連接,繼電器驅動模塊的信號輸出端與繼電器模塊的信號輸入端連接,繼電器模塊輸出端連接到控制對象發動機。所述通信模塊包括通信單元A和通信單元B,通信單元A和通信單元B的信號輸出端分別通過中央數據處理模塊中的跳線設置單元與中央數據處理模塊的信號輸入端連接。所述中央數據處理模塊的主芯片為STC1104E低功耗單片機。所述繼電器驅動模塊的主芯片為ULN2003達林頓管陣列芯片。所述通信單元B的通信芯片型號為MAX485CSA。所述通信單元A的通信芯片型號為MAX232。所述邏輯運算模塊為邏輯非門。本技術的有益效果在于:點火控制電路利用中央數據處理模塊發送點火啟動命令到繼電器驅動模塊,并在中央數據處理模塊和繼電器驅動模塊之間加入邏輯運算模塊來配合繼電器驅動模塊驅動繼電器模塊,從而控制發動機的自動點火,有效提高了單片機的驅動能力以及在惡劣的工作環境下機械正常自動點火系統的穩定性,避免了自動點火系統的誤觸發以及發動機工作不穩定或工作時突然熄火等現象的發生。【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖;圖2是圖1中中央數據處理模塊的電路圖;圖3是圖1中邏輯運算模塊和繼電器驅動模塊的電路圖;圖4是圖1中通信單元A的電路圖;圖5是圖1中通信單元B的電路圖;圖6a是圖1中繼電器模塊中的啟動系統部分的電路圖;圖6b是圖1中繼電器模塊中的點火系統部分的電路圖。【具體實施方式】下面進一步描述本技術的技術方案,但要求保護的范圍并不局限于所述。如圖1?圖6所示的一種發動機自動點火控制電路,包括通信模塊、中央數據處理模塊、邏輯運算模塊、繼電器驅動模塊和繼電器模塊;通信模塊接收外部點火命令,通信模塊的信號輸出端與中央數據處理模塊的信號輸入端連接,中央數據處理模塊的信號輸出端通過邏輯預算模塊與繼電器驅動模塊的信號輸入端連接,繼電器驅動模塊的信號輸出端與繼電器模塊的信號輸入端連接,繼電器模塊輸出端連接到控制對象發動機;所述邏輯運算模塊為邏輯非門。所述通信模塊包括通信單元A和通信單元B,通信單元A和通信單元B的信號輸出端分別通過中央數據處理模塊中的跳線設置單元與中央數據處理模塊的信號輸入端連接。所述通信單元B的通信芯片型號為MAX485CSA ;所述通信單元A的通信芯片型號為MAX232o所述中央數據處理模塊的主芯片為STC1104E低功耗單片機;所述繼電器驅動模塊的主芯片為ULN2003達林頓管陣列芯片。通信模塊接收到外部的點火命令后,通信模塊將信號輸送到連接到中央數據處理模塊,中央數據處理模塊對信號進行處理后,通過STC1104E低功耗單片機的P13引腳和P14引腳將命令傳送到邏輯運算模塊的非門芯片UlA和UlB的輸入端,非門芯片UlA和UlB的輸出信號到繼電器驅動模塊ULN2003達林頓管陣列芯片的輸入端INl和IN2引腳,ULN2003達林頓管陣列芯片的通過16(delay0)引腳和15(delayl)引腳輸出驅動信號到繼電器Delayl和Delay2的信號輸入端,繼電器Delayl和Delay2的輸出端Hl和H2連接到控制對象發動機。所述的繼電器驅動模塊中的ULN2003達林頓管陣列芯片的驅動能力可以達到500mA,ULN2003達林頓管陣列芯片的輸出信號通過16 (delayO)引腳和15(delayl)引腳連接到繼電器Delayl和Delay2的輸入端,所述的繼電器Delay I和Delay2線圈輸入端增加了續流二極管D2和D4,防止線圈因為電壓突降產生的高電壓燒壞元件,所述的繼電器Delayl和Delay2的輸出端Hl和H2連接到控制對象發動機。本技術的點火控制電路利用中央數據處理模塊發送點火啟動命令到繼電器驅動模塊,并在中央數據處理模塊和繼電器驅動模塊之間加入邏輯運算模塊來配合繼電器驅動模塊驅動繼電器模塊,從而控制發動機的自動點火,有效提高了單片機的驅動能力以及在惡劣的工作環境下機械正常自動點火系統的穩定性,避免了自動點火系統的誤觸發以及發動機工作不穩定或工作時突然熄火等現象的發生。【主權項】1.一種發動機自動點火控制電路,包括通信模塊、中央數據處理模塊、邏輯運算模塊、繼電器驅動模塊和繼電器模塊,其特征在于:通信模塊接收外部點火命令,通信模塊的信號輸出端與中央數據處理模塊的信號輸入端連接,中央數據處理模塊的信號輸出端通過邏輯預算模塊與繼電器驅動模塊的信號輸入端連接,繼電器驅動模塊的信號輸出端與繼電器模塊的信號輸入端連接,繼電器模塊輸出端連接到控制對象發動機。2.如權利要求1所述的發動機自動點火控制電路,其特征在于:所述通信模塊包括通信單元A和通信單元B,通信單元A和通信單元B的信號輸出端分別通過中央數據處理模塊中的跳線設置單元與中央數據處理模塊的信號輸入端連接。3.如權利要求1所述的發動機自動點火控制電路,其特征在于:所述中央數據處理模塊的主芯片為STCl 104E低功耗單片機。4.如權利要求1所述的發動機自動點火控制電路,其特征在于:所述繼電器驅動模塊的主芯片為ULN2003達林頓管陣列芯片。5.如權利要求2所述的發動機自動點火控制電路,其特征在于:所述通信單元B的通信芯片型號為MAX485CSA。6.如權利要求2所述的發動機自動點火控制電路,其特征在于:所述通信單元A的通信芯片型號為MAX232。7.如權利要求1所述的發動機自動點火控制電路,其特征在于:所述邏輯運算模塊為邏輯非門。【專利摘要】本技術提供了一種發動機自動點火控制電路,通信模塊接收外部點火命令,通信模塊的信號輸出端與中央數據處理模塊的信號輸入端連接,中央數據處理模塊的信號輸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種發動機自動點火控制電路,包括通信模塊、中央數據處理模塊、邏輯運算模塊、繼電器驅動模塊和繼電器模塊,其特征在于:通信模塊接收外部點火命令,通信模塊的信號輸出端與中央數據處理模塊的信號輸入端連接,中央數據處理模塊的信號輸出端通過邏輯預算模塊與繼電器驅動模塊的信號輸入端連接,繼電器驅動模塊的信號輸出端與繼電器模塊的信號輸入端連接,繼電器模塊輸出端連接到控制對象發動機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:熊中剛,
申請(專利權)人:遵義師范學院,
類型:新型
國別省市:貴州;52
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