隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，包括吊架和減搖機構，減搖機構包括四個減搖單元，各減搖單元均包括支座、滑輪和液壓阻尼器，四個所述支座中的兩個設置在吊架左側上部、另外兩個設置在吊架右側上部，四個所述滑輪中的兩個位于吊架左側上方、另外兩個位于吊架右側上方，且各支座均通過聯動板和與該支座位于同一減搖單元內的滑輪相連，各液壓阻尼器的上端通過連接板和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的聯動板相連、下端和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的支座相連。本發明專利技術能有效的減輕起重機小車在高速運行過程中因慣性引起的吊具以及所吊的集裝箱在小車運行方向上的搖擺。

【技術實現步驟摘要】
隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置
本專利技術涉及一種集裝箱減搖裝置，尤其涉及一種隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置。
技術介紹
港口集裝箱起重機工作時，起重機小車的水平高速運行因慣性會引起吊具以及所吊的集裝箱在小車運行方向上嚴重搖擺及自身搖擺。使得司機在集裝箱吊具對集裝箱或集裝箱對車或船的對箱環節上花費的時間太多,極大地影響了生產效率并給安全生產帶來隱患。目前的集裝箱減搖技術主要有電子減搖和機械減搖兩種。其中電子減搖主要通過制動、加速等控制行走小車的速度變化來減小集裝箱吊具的搖擺，其原理實際上是把集裝箱吊具及集裝箱的運行動能轉化成勢能消耗掉，最終使集裝箱吊具停止晃動。在實際操作過程中由于小車與司機室不斷地起(制)動，容易造成司機暈車、疲勞，造成生產安全隱患。另一種現在常用的機械減搖機構主要有三角形八繩機構、分離小車、多功能液壓缸等，其機構多構造復雜，還需要電氣控制系統，可靠性低，容易產生故障，維護困難。由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提高。
技術實現思路
本專利技術為避免上述現有技術存在的不足之處，提供了一種結構簡單、維護使用方便的隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置。本專利技術所采用的技術方案為：隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，包括吊架和減搖機構，減搖機構包括四個減搖單元，其中兩個減搖單元設置在吊架的左側，另外兩個減搖單元設置在吊架的右側，各減搖單元均包括支座、滑輪和液壓阻尼器，四個所述支座中的兩個設置在吊架左側上部、另外兩個設置在吊架右側上部，四個所述滑輪中的兩個位于吊架左側上方、另外兩個位于吊架右側上方，且各支座均通過聯動板和與該支座位于同一減搖單元內的滑輪相連，各液壓阻尼器的上端通過連接板和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的聯動板相連、下端和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的支座相連。位于吊架同一側的兩個液壓阻尼器位于兩個滑輪的相向內側。位于吊架同一側的兩個液壓阻尼器位于兩個滑輪的相向外側。各所述液壓阻尼器均包括活塞桿、缸體及設置在缸體內的活塞，活塞與缸體內壁之間設置有密封圈，缸體包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔內均充填有液壓油；活塞桿的頂端伸出缸體并通過第一鉸軸和與其位于同一減搖單元內的連接板相連，缸體的底端通過第二鉸軸和與其位于同一減搖單元內的支座相連，活塞桿的底部與活塞相連，活塞桿位于有桿腔內的一部分上開設有油孔，且活塞桿的下部開設有與油孔相通的過油通道，過油通道包括與油孔相連通的第一通道和與無桿腔相連通的第二通道，第二通道內設置有可沿第二通道移動的滑塊，滑塊的外徑小于第一通道的直徑；所述活塞上開設有過油環槽，過油環槽分別與有桿腔和無桿腔相通，過油環槽內設置有阻尼調節閥芯，阻尼調節閥芯上開設有阻尼孔，阻尼孔與有桿腔相通。所述第二通道的底部設置有過油螺塞，過油螺塞的內部中空，過油螺塞的頂端開設有過油孔。所述聯動板的上端通過滑輪軸與滑輪靜連接，聯動板的下端通過第三鉸軸與支座動連接。位于同一減搖單元內的連接板和聯動板固連，且連接板與聯動板的連接處位于聯動板的中部。各所述減搖單元中的聯動板均有兩塊，滑輪和支座均位于聯動板之間。由于采用了上述技術方案，本專利技術所取得的有益效果為：1、本專利技術為隨動式機械減搖，不需要依賴制動及加速即可解決動能的耗能問題，有效解決了電子防搖過程中操作人員的暈車等身體不適的問題。2、本專利技術結構簡單，可靠性高，實用性強，沒有電氣系統及液壓系統，維修更換簡易。3、本專利技術中的減搖單元全部安裝在吊架上面，因此不僅可以直接涉及生產新型吊架，還可以對沒有減搖裝置的老吊架進行改造，實用性很高。4、本專利技術能有效的減輕起重機小車在高速運行過程中因慣性引起的吊具以及所吊的集裝箱在小車運行方向上的搖擺，提高集裝箱對箱效率，營造安全生產氛圍。附圖說明圖1為本專利技術的主視圖。圖2為本專利技術的俯視圖。圖3為本專利技術的側視圖。圖4為本專利技術的運行狀態示意圖。圖5為本專利技術中液壓阻尼器的結構示意圖。圖6為圖5的局部放大圖。其中，1、滑輪2、滑輪軸3、聯動板4、第三鉸軸5、支座6、液壓阻尼器601、活塞桿602、缸體603、油孔604、活塞605、密封圈606、過油螺塞607、第二通道608、滑塊609、第一通道610、過油環槽611、阻尼調節閥芯612、阻尼孔613、過油孔7、第二鉸軸8、第一鉸軸9、連接板10、吊架具體實施方式下面結合附圖和具體的實施例對本專利技術作進一步的詳細說明，但本專利技術并不限于這些實施例。如圖1至圖6所示，隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，包括吊架10和減搖機構，減搖機構包括四個減搖單元，其中兩個減搖單元位于吊架10的左側，另外兩個減搖單元位于吊架10的右側，各減搖單元均包括支座5、滑輪1和液壓阻尼器6，四個所述支座5中的兩個設置在吊架10左側上部、另外兩個設置在吊架10右側上部，四個所述滑輪1中的兩個位于吊架10左側上方、另外兩個位于吊架10右側上方，且各支座5均通過兩塊聯動板3和與該支座5位于同一減搖單元內的滑輪1相連，滑輪1和支座5均位于聯動板3之間，所述聯動板3的上端通過滑輪軸2與滑輪1靜連接，聯動板3的下端通過第三鉸軸4與支座5動連接。各液壓阻尼器6的上端通過連接板9和與該液壓阻尼器6位于同一減搖單元內的聯動板固連，且連接板9與聯動板3的連接處位于聯動板3的中部，各液壓阻尼器6的下端和與該液壓阻尼器6位于同一減搖單元內的支座3相連，各所述液壓阻尼器6均包括活塞桿601、缸體602及設置在缸體602內的活塞604。位于吊架10同一側的兩個液壓阻尼器6位于兩個滑輪1的相向內側或相向外側，如圖4所示，即在減搖裝置運行過程中，位于吊架10同一側的兩個液壓阻尼器6需要保證一個的活塞桿601處于壓縮狀態、另外一個的活塞桿601處于伸長狀態，活塞604與缸體602內壁之間設置有密封圈605，缸體602包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔內均充填有液壓油；活塞桿601的頂端伸出缸體602并通過第一鉸軸8和與其位于同一減搖單元內的連接板9相連，缸體602的底端通過第二鉸軸7和與其位于同一減搖單元內的支座5相連，活塞桿601的底部與活塞604相連，活塞桿601位于有桿腔內的一部分上開設有油孔603，且活塞桿601的下部開設有與油孔603相通的過油通道，過油通道包括與油孔603相連通的第一通道609和與無桿腔相連通的第二通道607，第二通道607內設置有可沿第二通道607移動的滑塊608，滑塊608的外徑小于第一通道609的直徑，第二通道607的底部設置有過油螺塞606，過油螺塞606的內部中空，過油螺塞606的頂端開設有過油孔613；所述活塞604上開設有過油環槽610，過油環槽610分別與有桿腔和無桿腔相通，過油環槽610內設置有阻尼調節閥芯611，阻尼調節閥芯611上開設有阻尼孔612，阻尼孔612與有桿腔相通。集裝箱起重機運行小車在啟動和減速剎車過程中，由于慣性和鋼絲繩的拉力作用造成吊架和集裝箱前后搖擺，自身也隨著轉動搖擺，在擺動過程中，聯動板3與支座5之間的夾角會產生周期性的變化，隨著夾角的變化，支座5與第一鉸軸8之間的距離也會發生變化，這種變化導致液壓阻尼器6的活塞桿601連同活塞604往復移動，在活塞604向下運動的過程中，無桿腔內的液壓油受擠壓會向上流動，液壓油經過油螺塞606進入第二通道，滑塊608沿第二通道本文檔來自技高網...

【技術保護點】
隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，其特征在于，包括吊架和減搖機構，減搖機構包括四個減搖單元，其中兩個減搖單元設置在吊架的左側，另外兩個減搖單元設置在吊架的右側，各減搖單元均包括支座、滑輪和液壓阻尼器，四個所述支座中的兩個設置在吊架左側上部、另外兩個設置在吊架右側上部，四個所述滑輪中的兩個位于吊架左側上方、另外兩個位于吊架右側上方，且各支座均通過聯動板和與該支座位于同一減搖單元內的滑輪相連，各液壓阻尼器的上端通過連接板和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的聯動板相連、下端和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的支座相連。

【技術特征摘要】
1.隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，其特征在于，包括吊架和減搖機構，減搖機構包括四個減搖單元，其中兩個減搖單元設置在吊架的左側，另外兩個減搖單元設置在吊架的右側，各減搖單元均包括支座、滑輪和液壓阻尼器，四個所述支座中的兩個設置在吊架左側上部、另外兩個設置在吊架右側上部，四個所述滑輪中的兩個位于吊架左側上方、另外兩個位于吊架右側上方，且各支座均通過聯動板和與該支座位于同一減搖單元內的滑輪相連，各液壓阻尼器的上端通過連接板和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的聯動板相連、下端和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內的支座相連。2.根據權利要求1所述的隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，其特征在于，位于吊架同一側的兩個液壓阻尼器位于兩個滑輪的相向內側。3.根據權利要求1所述的隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，其特征在于，位于吊架同一側的兩個液壓阻尼器位于兩個滑輪的相向外側。4.根據權利要求1至3任一項權利要求所述的隨動式液壓耗能集裝箱減搖裝置，其特征在于，各所述液壓阻尼器均包括活塞桿、缸體及設置在缸體內的活塞，活塞與缸體內壁之間設置有密封圈，缸體包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔內均充填有液壓油；活塞桿的頂端伸出缸體并通過第一鉸軸和與其位于同...

【專利技術屬性】
技術研發人員：薛孟堯，梁建平，謝宛朋，田濤，郭臣，
申請(專利權)人：青島海西重機有限責任公司，
類型：發明
國別省市：山東;37