一種工件翻轉轉移機構制造技術

一種工件翻轉轉移機構，包括設置在底座上的電機和減速器，設置在固定軸上的，通過臥式安裝的大齒輪和小齒輪的相互嚙合實現旋轉運動的旋轉臂和大帶輪，通過皮帶與大帶輪連接并設置在旋轉軸上的小帶輪，設置的旋轉臂下方的伸縮氣缸和氣爪。本實用新型專利技術具有結構原理簡單，動作靈活，以機械傳動為主，簡化控制，特別適合零件搬用、簡單裝配作業，尤其是需要零件進行方向翻轉后轉移的裝配工序。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于工業生產過程的工件搬運、裝配機構，尤其涉及一種工件翻轉轉移機構。
技術介紹
隨著工業進程的推進以及人工成本的增加，代替人工的工業自動化裝置的需求大幅增加，如，在電器元件的生產過程中，企業為提高產品質量及生產效率，對于多品種、大批量的產品正改用機械自動化制造方式進行。鑒于目前工業自動化成本昂貴等因素，簡易的自動化機構更為生產企業所接受，既提高了產品質量與勞動生產率，又降低了產品的生產成本，同時還能改善用工條件，減輕勞動強度。因此，研制易于操作、經濟實用的自動化機構用于實際生產的市場前景非常廣闊，也可為開發更先進的自動化、無人化生產線提供一定的參考。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種工件翻轉轉移機構，通過預先設定其工作程序或其他要求，可按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動化裝置。為達到所述效果，本技術采用了如下技術方案:一種工件翻轉轉移機構，包括設置在底座上的電機和減速器，設置在固定軸上的，通過臥式安裝的大齒輪和小齒輪的運動配合實現旋轉運動的旋轉臂和大帶輪，通過皮帶與大帶輪連接并設置在旋轉軸上的小帶輪，設置在旋轉臂下方的伸縮氣缸和氣爪。所述底座由安裝在底板下的支腳架設而成，并用螺母緊固。所述小齒輪安裝在減速器的輸出端，并與大齒輪嚙合安裝，可實現動力傳遞。所述固定軸上設有通孔和螺紋孔，采用螺栓經通孔固定在底板上，所述大齒輪通過軸承a安裝在固定軸上，所述旋轉臂內設有擋套a，用于支撐軸承a和軸承b，并通過螺釘a與大齒輪連接。所述大帶輪通過帶輪軸承安裝在固定軸上，上端用螺釘b和擋片c與固定軸的螺紋孔連接，并通過螺釘c與旋轉臂連接，帶輪軸承和旋轉臂上的軸承b之間用擋片a隔離。當小齒輪驅動大齒輪旋轉時，通過軸承外圈傳動可實現旋轉臂和大帶輪可同時繞固定軸旋轉，此時，在皮帶的帶動下，小帶輪跟著一起轉動，所述皮帶輪傳動比為2比I。所述旋轉臂另一端設有小帶輪、擋片b、軸承c、擋套b、軸承d、旋轉軸和氣缸座。所述小帶輪上設有小帶輪鍵槽，用于安裝鍵a，并通過鍵a、螺釘d和擋片d安裝在旋轉軸的上端，小帶輪的轉動通過鍵a帶動旋轉軸轉動，將實現旋轉運動的傳遞。所述氣缸座設有氣缸座通孔和氣缸座鍵槽，并通過螺釘e和擋片d固定在旋轉軸上，所述氣缸座鍵槽用于安裝鍵b，所述氣缸座通孔用于安裝伸縮氣缸。所述旋轉軸上設有鍵槽a和鍵槽b，分別放置鍵a和鍵b，并通過擋片b、軸承C、擋套b、軸承d安裝在旋轉臂上，可通過軸承內圈傳動實現小帶輪、旋轉軸和氣缸座同時繞旋轉臂孔旋轉。所述鍵a和鍵b均為為平鍵，所述鍵a用于小帶輪和旋轉軸的連接，所述鍵b用于氣缸座和旋轉軸的連接。所述伸縮氣缸為直線型往復氣缸，安裝在氣缸座下，可隨氣缸座一起轉動。所述氣爪是平行開閉型氣爪，安裝在伸縮氣缸下，可隨氣缸座、伸縮氣缸一起轉動，其主要功能是將第一工位上將工件夾持，并第二工位將工件釋放，同時氣爪的設計還可根據工件形狀做相應的改進。采用上述技術方案的有益效果在于，本技術具有結構原理簡單，動作靈活，以機械傳動為主，簡化控制，特別適合零件搬用、簡單裝配作業，尤其是需要零件進行方向翻轉后轉移的裝配工序。【附圖說明】下面結合附圖對本技術作進一步說明:圖1為本技術一種工件翻轉轉移機構的整體示意圖。圖2為本技術一種工件翻轉轉移機構旋轉幣的結構示意圖。圖3為本技術一種工件翻轉轉移機構第二工位時的示意圖。本圖中1.底座，Ia.支腳，Ib.底板，Ic.螺母，2.電機，3.減速器，4.小齒輪，5.固定軸，5a.通孔，5b，螺紋孔，6.大齒輪，6a.通孔，7.旋轉臂，71.軸承a，72.擋套a，73.軸承b，74.擋片a，75.擋片b，76軸承c，77.擋套b，78.軸承d，8.皮帶，9.大帶輪，9a.通孔，10.小帶輪，1a.小帶輪鍵槽，11.氣缸座，Ila.伸縮氣缸座通孔，Ilb.伸縮氣缸座鍵槽，12.伸縮氣缸，13.氣爪，14.工件，15.第一工位，151.第二工位，16.帶輪軸承，17.旋轉軸，17a.鍵槽a，17b.鍵槽b，18.鍵a，19.鍵b，20.螺釘a，21.擋片c，22.螺釘b，23.螺釘c，24.螺釘d，25.擋片d，26.擋片e，27.螺釘e。【具體實施方式】如圖1-3所示，本技術一種工件翻轉轉移機構，包括設置在底座I上的電機2和減速器3，設置在固定軸5上的，通過臥式安裝的大齒輪6和小齒輪4的相互嚙合實現旋轉運動的旋轉臂7和大帶輪9，通過皮帶8與大帶輪9連接并設置在旋轉軸17上的小帶輪10，設置的旋轉臂7下方的伸縮氣缸12和氣爪13。所述底座I由安裝在底板Ib下的支腳Ia架設而成，并用螺母Ic緊固。所述小齒輪4安裝在減速器3的輸出端，并與大齒輪6嚙合安裝，可實現動力傳遞。所述固定軸上設有通孔5a和螺紋孔5b，采用螺栓經通孔5a固定在底板Ib上，所述大齒輪6通過軸承a71安裝在固定軸5上，所述旋轉臂7內設有擋套a72，用于支撐軸承a71和軸承b73，并通過螺釘a20與大齒輪6連接。所述大帶輪9通過帶輪軸承16安裝在固定軸5上，上端用螺釘b22和擋片c21與固定軸5的螺紋孔5b連接，并通過螺釘c23與旋轉臂7連接，帶輪軸承16和旋轉臂7上的軸承b73之間用擋片a74隔離。所述旋轉臂7另一端設有小帶輪10、擋片b75、軸承c76、擋套b77、軸承d78、旋轉軸17和氣缸座11。所述小帶輪10上設有小帶輪鍵槽10a，用于安裝鍵al8，并通過鍵al9、螺釘d24和擋片d25安裝在旋轉軸17的上端。所述氣缸座11設有氣缸座通孔Ila和氣缸座鍵槽11b，并通過螺釘e27和擋片d26固定在旋轉軸17上，所述氣缸座鍵槽Ilb用于安裝鍵bl9，所述氣缸座通孔Ila用于安裝伸縮氣缸12。所述旋轉軸17上設有鍵槽al7a和鍵槽bl7b，分別放置鍵al8和鍵bl9，并通過擋片b75、軸承c76、擋套b77、軸承d78安裝在旋轉臂7上。所述鍵al8和鍵bl9均為為平鍵，所述鍵al8用于小帶輪10和旋轉軸17的連接，所述鍵bl9用于氣缸座11和旋轉軸17的連接。所述伸縮氣缸12為直線型往復氣缸，安裝在氣缸座11下。所述氣爪13是平行開閉型氣爪，安裝在伸縮氣缸12下，其主要功能是將第一工位15上將工件14夾持，并在第二工位151將工件14釋放，同時氣爪13的設計還可根據工件14形狀做相應的改進。采用上述一種工件翻轉轉移機構進行操作的具體實施過程如下:工件在第一工位15時，氣爪13合攏將工件14夾持住。伸縮氣缸12上行最高點，將氣爪13和工件14提至空中。此時，電機2啟動，輸出到減速器3，并驅動小齒輪4轉動，小齒輪4帶動大齒輪6轉動，在大齒輪6轉動的同時，在軸承a72、軸承b73和帶輪軸承16的作用下，旋轉臂7和大帶輪9同時繞著固定軸5旋轉。隨著大帶輪9的轉動，通過皮帶8的傳遞驅動小帶輪10轉動，小帶輪10帶動旋轉軸17轉動。因為皮帶輪傳動比為2比1，所以當大帶輪9轉動90°時，小帶輪10轉動180°。如圖3，當旋轉臂7轉動第二工位151時，電機2停止，因為機械傳動，所以小齒輪4、大齒輪6、旋轉臂7、大帶輪9以及小帶輪10同時停止。此時伸縮氣缸12下行最低點，氣爪13和工件14在第二工位151臺面，氣爪13張開將工件14釋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件翻轉轉移機構，包括設置在底座(1)上的電機(2)和減速器(3)，設置在固定軸(5)上的，通過臥式安裝的大齒輪(6)和小齒輪(4)的相互嚙合實現旋轉運動的旋轉臂(7)和大帶輪(9)，通過皮帶(8)與大帶輪(9)連接并設置在旋轉軸(17)上的小帶輪(10)，設置在旋轉臂(7)下方的伸縮氣缸(12)和氣爪(13)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梅廣益，李鑫，陳佳緣，陳強，
申請(專利權)人：浙江師范大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33