本發明專利技術公開了一種具備能量回收功能的柱塞泵，包括變量泵主體（2）、復位缸（1）、變量缸（3）、斜盤角度變化反饋機構（10）、壓力控制單元、閥門裝置和電比例閥YⅡ（8），所述的閥門裝置用于對泵和馬達兩種控制油路進行選擇，閥門裝置一油口連接電比例閥YⅡ（8），另一油口連接壓力控制單元，變量泵主體（2）設置有斜盤，所述的壓力控制單元由壓力切斷閥、負載敏感流量控制閥組成。柱塞泵在主軸旋向和高壓油口不變的情況下，可通過斜盤雙向擺動實現泵和馬達雙重功能，作為泵使用時可實現負載敏感壓差控制、恒壓切斷控制和定排量控制，作為馬達使用時可實現電磁比例排量控制，可通過閥門裝置實現泵與馬達功能之間的自由切換。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種具備能量回收功能的柱塞栗。
技術介紹
斜盤式軸向柱塞變量栗中，當傳動軸恒定在一種旋向(左旋或右旋)且高壓油口不變時，若想實現栗工況與馬達工況的切換，只需將斜盤的傾角從正角度變化為負角度即可。閉式栗的工作原理與其類似。在目前的液壓元件中，應用于開式回路的栗馬達產品，例如力士樂的一款A4VS0特殊液壓栗， 該柱塞栗通過一個雙作用柱塞缸推動斜盤擺角在a° -0--a°之間變化，其內部通過一套復雜的機械-電氣-液壓伺服機構可以實現排量的精確控制，此栗可實現能量回收功能，但是，成本很高。另外，力士樂一款很普通的開式變量栗A10V0/31，它采用雙柱塞缸推動斜盤傾角變化，其斜盤擺角具備正負方向擺動的可能。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種具備能量回收功能的柱塞栗，通過變量機構疊加的方式實現負載敏感控制栗、定量栗、電比例變排量馬達三種功能。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是:一種具備能量回收功能的柱塞栗，包括變量栗主體、復位缸、變量缸、斜盤角度變化反饋機構、壓力控制單元、閥門裝置和電比例閥Y II，所述的閥門裝置用于對栗和馬達兩種控制油路進行選擇， 閥門裝置一油口連接電比例閥Y II，另一油口連接壓力控制單元， 變量栗主體設置有斜盤；變量栗主體連接驅動裝置，變量栗主體連接油栗吸油口 S，所述的壓力控制單元由壓力切斷閥、負載敏感流量控制閥組成。所述的閥門裝置為二位三通電磁閥或者梭閥。所述的閥門裝置與電比例閥之間連通的油路之間具有阻尼。變量栗主體出油口分別連接油栗外控油源接口 G和油栗出油口 B，出油口連接通過第一梭閥連接油栗外控油源接口 G，當栗出口壓力較高時控制油源來自栗出口，當栗出口較低時控制油源來自外控口 G，以實現栗排量的穩定控制 復位缸推動變量栗主體的斜盤，復位缸的油孔連接變量栗主體的出油口， 第一梭閥的出口同電比例閥Y II的油口 1、壓力切斷閥的油口 1、壓力切斷閥的控制油口 ；負載敏感流量控制閥的油口 I和負載敏感流量控制閥的控制油口連接， 電比例閥Y II的油口 3與二位三通電磁閥Y I的油口 I連接， 二位三通電磁閥Y I的油口 3連接變量缸，二位三通電磁閥Y I的油口 2連接壓力切斷閥的油口 3，壓力切斷閥的油口 2連接負載敏感流量控制閥的油口 3，油路連接電比例閥YII的油口 2、負載敏感流量控制閥的油口 2、和油栗泄油口 L。所述的斜盤角度變化反饋機構安裝于斜盤旋轉軸心、變量缸或復位缸上，用于反饋斜盤角度變化。所述的變量栗主體還連接油栗泄油口 L。所述的控制油源接口 G只在馬達模式下接通，作為栗使用時此油源斷開。電比例閥Y II與斜盤角度變化反饋機構之間安裝有斜盤位置反饋彈簧。所述的斜盤位置反饋彈簧只在馬達功能下起作用，在栗工況下與斜盤角度反饋機構不接觸。斜盤可實現正負擺角控制，正擺角范圍為栗工況，負擺角范圍為馬達工況，栗工況為負載感和恒壓切斷控制，馬達工況為內部機械反饋的電比例排量控制.變量栗主體出油口分別連接油栗外控油源接口 G和油栗出油口 B，出油口連接通過第一梭閥連接油栗外控油源接口 G，當栗出口壓力較高時控制油源來自栗出口，當栗出口較低時控制油源來自外控口 G，以實現栗排量的穩定控制， 復位缸和外端的變量栗主體的斜盤連接，復位缸的油孔連接變量栗主體的出油口，另一種方案，第一梭閥的出口同電比例閥Y II的油口 1、壓力切斷閥的油口 1、壓力切斷閥的控制油口 ；負載敏感流量控制閥的油口 I和負載敏感流量控制閥的控制油口連接，第二梭閥的油口連接變量缸，另外兩端的油口分別連接壓力切斷閥的油口 3和電比例閥Y II的油口 3，壓力切斷閥的油口 2連接負載敏感流量控制閥的油口 3， 油路連接電比例閥Y II的油口 2、負載敏感流量控制閥的油口 2、和油栗泄油口 L。本專利技術基于普通斜盤式變量柱塞栗的本體，通過變量機構更改設計實現三種工作模式的獨立運行； 通過斜盤在負擺角范圍內的位置反饋，實現馬達工況的排量比例控制； 通過電磁閥切換三種工作模式的轉變，互不干擾。【附圖說明】圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是實施例1的優化方案。圖3是另一種實施例。圖中:1、復位缸，2、油栗主體，3、變量缸，4、二位三通電磁閥Y I，5、壓力切斷閥，6、負載敏感流量控制閥，7、第一梭閥，8、電比例閥Y II，9、斜盤位置反饋彈簧，10、斜盤角度反饋機構，11、阻尼，12、第二梭閥。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖1所示，一種具備能量回收功能的柱塞栗，其特征在于，包括變量栗主體2、復位缸1、變量缸3、第一梭閥7 ; 變量栗主體2設置有斜盤；變量栗主體2連接電機，變量栗主體2連接油栗吸油口 S，變量栗主體2出油口分別連接油栗外控油源接口 G和油栗出油口 B，出油口連接通過第一梭閥7連接油栗外控油源接口 G， 復位缸I和外端的變量栗主體2的斜盤連接，復位缸I的油孔連接變量栗主體2的出油口， 變量缸3上安裝有斜盤角度變化反饋機構10， 第一梭閥7的分油口同電比例閥Y II 8的油口 1、壓力切斷閥的油口 1、壓力切斷閥5的控制油口 ；負載敏感流量控制閥6的油口 I和負載敏感流量控制閥6的控制油口連接， 電比例閥Y II 8的油口 3與二位三通電磁閥Y I 4的油口 I連接， 二位三通電磁閥Y I 4的油口 3連接變量缸3，二位三通電磁閥Y I 4的油口 2連接壓力切斷閥5的油口 3，壓力切斷閥5的油口 2連接負載敏感流量控制閥6的油口 3， 油路100連接電比例閥Y II 8的油口 2、負載敏感流量控制閥6的油口 2、和油栗泄油P L, 負載敏感流量控制閥6的比較栗出口壓力，壓力切斷閥5的油口與負載壓力反饋油口X連接。所述的變量栗主體2還連接油栗泄油口 L。所述的控制油源接口 G只在馬達模式下接通，作為栗使用時此油源斷開。電比例閥Y II 8與斜盤角度變化反饋機構10之間安裝有斜盤位置反饋彈簧9。所述的斜盤位置反饋彈簧9只在馬達功能下起作用，在栗工況下與斜盤角度反饋機構10不接觸本裝置通過內部電磁閥的控制可實現三種工作模式獨立運行，互不干擾。作為另一種實施例，如圖2所示二位三通電磁閥Y I和電比例閥Y II 8之間連通的油路之間增加阻尼11，用于調節馬達變量時的動態響應性能， 還有一種實施方式，與實施例2的區別在于，將二位三通電磁閥Y I替換為第二梭閥41，如圖3所示，第二梭閥41的油口連接變量缸3，另外兩端的油口分別連接壓力切斷閥5的油口 3和電比例閥Y II 8的油口 3，壓力切斷閥5的油口 2連接負載敏感流量控制閥6的油口 3，第二梭閥可對栗和馬達兩種控制油路進行選擇，保證兩種控制方式互不干擾。I)負載敏感變量栗工況: 即初始工況(二位三通電磁閥Y 1、電比例閥Y II均不得電)，通過負載敏感流量控制閥6比較栗出口壓力與X 口負載反饋壓力差值調節斜盤角度在0~a°范圍內擺動(斜盤處于0~a°對應油栗處于最小排量至最大排量)，以滿足系統流量當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種具備能量回收功能的柱塞泵，其特征在于，包括變量泵主體（2）、復位缸（1）、變量缸（3）、斜盤角度變化反饋機構（10）、壓力控制單元、閥門裝置和電比例閥YⅡ（8），所述的閥門裝置用于對泵和馬達兩種控制油路進行選擇，閥門裝置一油口連接電比例閥YⅡ（8），另一油口連接壓力控制單元，變量泵主體（2）設置有斜盤；變量泵主體（2）連接驅動裝置，變量泵主體（2）連接油泵吸油口S，所述的壓力控制單元由壓力切斷閥、負載敏感流量控制閥組成。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜孝杰，趙瑞學，向小強，張振華，公傳偉，韓建營，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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