本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)研磨機(jī)，其包括基座(1)、工作室(2)及自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)；工作室(2)固定于基座(1)的上平面，自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)置于工作室(2)內(nèi)；該工作室(2)包括支撐架(21)、活動(dòng)門(22)及擋板(23)；自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)包括六軸機(jī)器臂(31)、托盤(32)、拋光打磨系統(tǒng)(33)及集塵系統(tǒng)(34)，六軸機(jī)器臂(31)、拋光打磨系統(tǒng)(33)及集塵系統(tǒng)(34)固定于基座(1)上，該六軸機(jī)器臂(31)的頂端設(shè)有夾爪(311)；基座(1)上設(shè)有與托盤(32)相匹配的托盤固定槽(11)。本發(fā)明專利技術(shù)采用上述結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)化地對工件去毛刺，有效提高了工作效率，降低成本，保證了工件合格率的穩(wěn)定。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于拋光打磨設(shè)備
，尤其涉及一種自動(dòng)研磨機(jī)。
技術(shù)介紹
—般生產(chǎn)出來的工件都需要進(jìn)行研磨去毛刺，用于保證工件的清潔度及使用安全性。而普遍的研磨去毛刺都是通過工人手動(dòng)打磨拋光進(jìn)行。這樣，不僅生產(chǎn)效率低下，既耗時(shí)又耗人力，人工成本高，且合格率不穩(wěn)定，打磨拋光產(chǎn)生的粉塵又危害人體。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(一 )要解決的技術(shù)問題本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動(dòng)對工件進(jìn)行打磨拋光處理的自動(dòng)研磨機(jī)。( 二)技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種自動(dòng)研磨機(jī)，其包括基座、工作室及自動(dòng)研磨系統(tǒng)；工作室固定于基座的上平面，自動(dòng)研磨系統(tǒng)置于工作室內(nèi)；該工作室包括支撐架、活動(dòng)門及擋板；自動(dòng)研磨系統(tǒng)包括六軸機(jī)器臂、托盤、拋光打磨系統(tǒng)及集塵系統(tǒng)，該六軸機(jī)器臂、拋光打磨系統(tǒng)及集塵系統(tǒng)固定于基座上，六軸機(jī)器臂的頂端設(shè)置有夾爪；基座上設(shè)置有與托盤相匹配的托盤固定槽。其中，工作室的支撐架包括頂層兩側(cè)短撐、頂層兩側(cè)長撐、頂層中間長撐、頂層中間短支撐、支撐腿、中間層短撐、中間層長撐、頂層短豎撐及下層支撐；活動(dòng)門為玻璃門；擋板由玻璃材料制成。其中，工作室的正面設(shè)置有研磨控制面板，該研磨控制面板與自動(dòng)研磨系統(tǒng)相匹配連接。其中，拋光打磨系統(tǒng)包括粗砂帶、細(xì)砂帶及砂帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中，集塵系統(tǒng)包括抽風(fēng)管道、抽風(fēng)機(jī)及粉塵收集箱；抽風(fēng)管道從基座上表面與工作室相通，該抽風(fēng)管道的末端與粉塵收集箱想接通，該粉塵收集箱安置于基座內(nèi)，抽風(fēng)機(jī)設(shè)置于抽風(fēng)管道內(nèi)；基座的正面設(shè)置有推拉門。其中，基座的底面四角設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)可以自動(dòng)化地對工件去毛刺，有效提高了工作效率，降低成本，保證了工件合格率的穩(wěn)定，避免了打磨拋光產(chǎn)生的粉塵對人體的侵害；而采用透明的工作室，可以方便操作人員隨時(shí)觀察工作進(jìn)度，以便及時(shí)更換工件及處理突發(fā)問題；其中，在工作室外設(shè)置的控制面板，方便操作人員在工作室外進(jìn)行操作；而由粗、細(xì)砂輪組成的打磨拋光系統(tǒng)，可以對工件同時(shí)進(jìn)行粗加工及細(xì)加工，保證了工件的合格率；另外，設(shè)置的集塵系統(tǒng)，可以有效的對工作室內(nèi)的粉塵進(jìn)行清理回收，保證了工作室內(nèi)的清潔度；而增設(shè)的可調(diào)節(jié)高度支撐腳，可以保證本自動(dòng)研磨機(jī)的平穩(wěn)性。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)自動(dòng)研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)一種優(yōu)化集塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:1、基座；2、工作室；3、自動(dòng)研磨系統(tǒng)；11、托盤固定槽；12、推拉門；13、支撐腳；21、支撐架；22、活動(dòng)門；23、擋板；24、研磨控制面板；31、六軸機(jī)器臂；32、托盤；33、拋光打磨系統(tǒng)；34、集塵系統(tǒng)；211、頂層兩側(cè)短撐；212、頂層兩側(cè)長撐；213、頂層中間長；214、頂層中間短支撐；215、支撐腿；216、中間層短撐；217、中間層長撐；218、頂層短豎撐;219、下層支撐;311、夾爪；331、粗砂帶；332、細(xì)砂帶；333、砂帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；341、抽風(fēng)管道；342、抽風(fēng)機(jī)；343、粉塵收集箱。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本專利技術(shù)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本專利技術(shù)，但不能用來限制本專利技術(shù)的范圍。圖1是本專利技術(shù)自動(dòng)研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，反應(yīng)了自動(dòng)研磨機(jī)由基座1、工作室2及自動(dòng)研磨系統(tǒng)3組成，及其它們的組成結(jié)構(gòu)及相關(guān)連接；圖2是本專利技術(shù)一種優(yōu)化集塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，主要體現(xiàn)了集塵系統(tǒng)34的一種結(jié)構(gòu)組成。本專利技術(shù)自動(dòng)研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，該自動(dòng)研磨機(jī)包括基座1、工作室2及自動(dòng)研磨系統(tǒng)3 ;工作室2固定于基座I的上平面，自動(dòng)研磨系統(tǒng)3置于工作室2內(nèi)；該工作室2包括支撐架21、活動(dòng)門22及擋板23 ;自動(dòng)研磨系統(tǒng)3包括六軸機(jī)器臂31、托盤32、拋光打磨系統(tǒng)33及集塵系統(tǒng)34，該六軸機(jī)器臂31、拋光打磨系統(tǒng)33及集塵系統(tǒng)34固定于基座I上，六軸機(jī)器臂31的頂端設(shè)置有夾爪311 ;基座I上設(shè)置有與托盤32相匹配的托盤固定槽11。本專利技術(shù)采用上述結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)化地對工件去毛刺，有效提高了工作效率，降低成本，保證了工件合格率的穩(wěn)定，避免了打磨拋光產(chǎn)生的粉塵對人體的侵害。如圖1所示，本實(shí)施例中，工作室2的支撐架21包括頂層兩側(cè)短撐211、頂層兩側(cè)長撐212、頂層中間長撐213、頂層中間短支撐214、支撐腿215、中間層短撐216、中間層長撐217、頂層短豎撐218及下層支撐219 ;活動(dòng)門22為玻璃門；擋板23由玻璃材料制成。本專利技術(shù)采用透明的工作室，可以方便操作人員隨時(shí)觀察工作進(jìn)度，以便及時(shí)更換工件及處理突發(fā)問題。如圖1所示，本實(shí)施例中，工作室2的正面設(shè)置有研磨控制面板24，該研磨控制面板24與自動(dòng)研磨系統(tǒng)3相匹配連接。本專利技術(shù)在工作室外設(shè)置的控制面板，方便操作人員在工作室外進(jìn)行操作。如圖1所示，本實(shí)施例中，拋光打磨系統(tǒng)33包括粗砂帶331、細(xì)砂帶332及砂帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)333。本專利技術(shù)由粗、細(xì)砂輪組成的打磨拋光系統(tǒng)，可以對工件同時(shí)進(jìn)行粗加工及細(xì)加工，保證了工件的合格率。如圖2所示，本實(shí)施例中，集塵系統(tǒng)34包括抽風(fēng)管道341、抽風(fēng)機(jī)342及粉塵收集箱343 ;抽風(fēng)管道341從基座上表面與工作室2相通，該抽風(fēng)管道341的末端與粉塵收集箱343想接通，該粉塵收集箱343安置于基座I內(nèi)，抽風(fēng)機(jī)342設(shè)置于抽風(fēng)管道341內(nèi)；基座I的正面設(shè)置有推拉門12。本專利技術(shù)采用上述的集塵系統(tǒng)，可以有效的對工作室內(nèi)的粉塵進(jìn)行清理回收，保證了工作室內(nèi)的清潔度。如圖1所示，本實(shí)施例中，基座I的底面四角設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳13，可以保證本自動(dòng)研磨機(jī)的平穩(wěn)擺放。以上僅為本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)研磨機(jī)包括基座(I)、工作室(2)及自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3);所述工作室(2)固定于基座(I)的上平面，所述自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)置于工作室(2)內(nèi)；該工作室(2)包括支撐架(21)、活動(dòng)門(22)及擋板(23);自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)包括六軸機(jī)器臂(31)、托盤(32)、拋光打磨系統(tǒng)(33)及集塵系統(tǒng)(34)，所述六軸機(jī)器臂(31)、拋光打磨系統(tǒng)(33)及集塵系統(tǒng)(34)固定于基座(I)上，該六軸機(jī)器臂(31)的頂端設(shè)置有夾爪(311);基座⑴上設(shè)置有與托盤(32)相匹配的托盤固定槽(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述工作室(2)的支撐架(21)包括頂層兩側(cè)短撐(211)、頂層兩側(cè)長撐(212)、頂層中間長撐(213)、頂層中間短支撐(214)、支撐腿(215)、中間層短撐(216)、中間層長撐(217)、頂層短豎撐(218)及下層支撐(219);所述活動(dòng)門為玻璃門；所述擋板(23)由玻璃材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述工作室(2)的正面設(shè)置有研磨控制面板(24)，所述研磨控制面板(24)與自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)相匹配連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述拋光打磨系統(tǒng)(33)包括粗砂帶(331)、細(xì)砂帶(332)及砂帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(333)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述集塵系統(tǒng)(34)包括抽風(fēng)管道(341)、抽風(fēng)機(jī)(342)及粉塵收集箱(3本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)研磨機(jī)包括基座(1)、工作室(2)及自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)；所述工作室(2)固定于基座(1)的上平面，所述自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)置于工作室(2)內(nèi)；該工作室(2)包括支撐架(21)、活動(dòng)門(22)及擋板(23)；自動(dòng)研磨系統(tǒng)(3)包括六軸機(jī)器臂(31)、托盤(32)、拋光打磨系統(tǒng)(33)及集塵系統(tǒng)(34)，所述六軸機(jī)器臂(31)、拋光打磨系統(tǒng)(33)及集塵系統(tǒng)(34)固定于基座(1)上，該六軸機(jī)器臂(31)的頂端設(shè)置有夾爪(311)；基座(1)上設(shè)置有與托盤(32)相匹配的托盤固定槽(11)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王承永，
申請(專利權(quán))人：寧波亞路機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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