本實用新型專利技術公開了一種高空鳥巢安全移除裝置，包括下部設置機械爪的航模機構，所述航模機構包括控制器與航模本體，所述控制器與航模本體無線互聯，所述航模本體上設置高清攝像頭，所述機械爪設置在航模本體下部，所述機械爪包括機械臂、爪體和控制模塊，所述機械臂通過控制模塊與爪體相連接；本實用新型專利技術采用在驅動電機中間設置內螺紋的方式，并在其中設置螺紋桿，而螺紋桿穿過螺紋孔座與爪體前部相連接，能夠控制爪體的開合，而且借助高清攝像頭，能夠輕松實現高空鳥巢的清除工作，本裝置操作簡便且結構簡單，值得應用與推廣。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于安全運維
，具體涉及一種高空鳥巢安全移除裝置。
技術介紹
鳥窩是鳥類的巢穴，其搭設在高空中，而隨著社會的不斷發展，城市面積越來越大，鳥類的生存空間也越來越小，使得鳥類在人類生活的空間內搭設鳥窩，其可以搭設在輸電線路的塔桿上，由于其的排泄物以及活動的影響，則會造成塔桿上絕緣子的絕緣性下降，造成線路故障，因此長久以來針對鳥巢的清除是運維工作最難處理的事情，現有的移除裝置，由于其往往通過攀爬或采用手持夾體將其去除，而針對高空中的鳥巢則，在地面操作十分困難，因此需要一種能夠在地面控制則能將高空中鳥巢安全移除的裝置。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對現有技術中高空鳥巢移除操作困難，而提供的一種結構簡單且操作簡便的高空鳥巢安全移除裝置。為了實現上述目的所采用的技術方案是:一種高空鳥巢安全移除裝置，包括下部設置機械爪的航模機構，所述航模機構包括控制器與航模本體，所述控制器與航模本體無線互聯，所述航模本體上設置高清攝像頭，所述機械爪設置在航模本體下部，所述機械爪包括機械臂、爪體和控制模塊，所述機械臂通過控制模塊與爪體相連接。所述控制模塊包括驅動電機與螺紋桿，所述螺紋桿貫穿驅動電機與爪體相連接。所述驅動電機中心轉軸中心為內螺紋管。所述控制器上設置顯示屏。所述機械臂與航模本體下部通過鎖緊螺栓固定，所述鎖緊螺栓端部設置蝶形螺母。本技術將機械爪設置在航模本體上，然后在其下部設置設置高清攝像頭能夠通過高清攝像頭實現遠程操作，保證機械爪能夠精準的定位并抓取鳥巢，而采用的驅動電機的心軸中間設置螺紋孔，能夠保證螺紋桿能夠在其中轉動，而在爪體與螺紋桿的連接處設置螺紋孔座，而螺紋桿穿過了螺紋孔座，能夠使通過螺紋桿與螺紋孔座和心軸螺紋孔的相互配合使用，實現爪體的開合，同時通過螺紋孔座實現了螺紋桿的固定；而且由于其結構緊湊通過心軸的正反轉動帶動螺紋桿的上下移動，從而實現了機械爪的開合，同時采用的機械臂中部設置中空，保證了螺紋桿在上下移動時，不會受到機械臂的阻礙；采用的機械臂通過鎖緊螺栓與航模本體相連接，而且采用的螺母為蝶形螺母能夠便于鎖緊與固定，能夠實現針對不同環境下的鳥巢清理工作，使得適用范圍更廣泛。本技術采用在驅動電機中間設置內螺紋的方式，并在其中設置螺紋桿，而螺紋桿穿過螺紋孔座與爪體前部相連接，能夠控制爪體的開合，而且借助高清攝像頭，能夠輕松實現高空鳥巢的清除工作，本裝置操作簡便且結構簡單，值得應用與推廣。【附圖說明】下面結合附圖對本技術做進一步的說明:圖1是本技術側面結構示意圖；圖2是本技術控制器的局部結構示意圖；圖3是本技術鎖緊螺栓的局部結構示意圖。【具體實施方式】如圖1-3所示:實施例一:一種高空鳥巢安全移除裝置，包括下部設置機械爪的航模機構，所述航模機構包括控制器7與航模本體1，所述控制器7與航模本體I無線互聯，所述航模本體I上設置高清攝像頭8，所述機械爪設置在航模本體I下部，所述機械爪包括機械臂2、爪體6和控制模塊，所述機械臂2通過控制模塊與爪體6相連接。所述控制模塊包括驅動電機3與螺紋桿4，所述螺紋桿4貫穿驅動電機3與爪體6相連接。所述驅動電機3的心軸5為內螺紋管。所述控制器7上設置顯示屏9。所述機械臂2與航模本體I下部通過鎖緊螺栓10固定，所述鎖緊螺栓10端部設置蝶形螺母11。實施例二:一種高空鳥巢安全移除裝置，包括下部設置機械爪的航模機構，所述航模機構包括控制器7與航模本體I，所述控制器7與航模本體I無線互聯，所述航模本體I上設置高清攝像頭8，所述機械爪設置在航模本體I下部，所述機械爪包括機械臂2、爪體6和控制模塊，所述機械臂2通過控制模塊與爪體6相連接。 所述控制模塊包括驅動電機3與螺紋桿4，所述螺紋桿4貫穿驅動電機3與爪體6相連接。所述驅動電機3的心軸5為內螺紋管。所述控制器7上設置顯示屏9。本技術將機械爪設置在航模本體上，然后在其下部設置設置高清攝像頭能夠通過高清攝像頭實現遠程操作，保證機械爪能夠精準的定位并抓取鳥巢，而采用的驅動電機的心軸中間設置螺紋孔，能夠保證螺紋桿能夠在其中轉動，而在爪體與螺紋桿的連接處設置螺紋孔座，而螺紋桿穿過了螺紋孔座，能夠使通過螺紋桿與螺紋孔座和心軸螺紋孔的相互配合使用，實現爪體的開合，同時通過螺紋孔座實現了螺紋桿的固定；而且由于其結構緊湊通過心軸的正反轉動帶動螺紋桿的上下移動，從而實現了機械爪的開合，同時采用的機械臂中部設置中空，保證了螺紋桿在上下移動時，不會受到機械臂的阻礙；采用的機械臂通過鎖緊螺栓與航模本體相連接，而且采用的螺母為蝶形螺母能夠便于鎖緊與固定，能夠實現針對不同環境下的鳥巢清理工作，使得適用范圍更廣泛。本技術采用在驅動電機中間設置內螺紋的方式，并在其中設置螺紋桿，而螺紋桿穿過螺紋孔座與爪體前部相連接，能夠控制爪體的開合，而且借助高清攝像頭，能夠輕松實現高空鳥巢的清除工作，本裝置操作簡便且結構簡單，值得應用與推廣。【主權項】1.一種高空鳥巢安全移除裝置，包括下部設置機械爪的航模機構，其特征在于:所述航模機構包括控制器與航模本體，所述控制器與航模本體無線互聯，所述航模本體上設置高清攝像頭，所述機械爪設置在航模本體下部，所述機械爪包括機械臂、爪體和控制模塊，所述機械臂通過控制模塊與爪體相連接。2.如權利要求1所述的高空鳥巢安全移除裝置，其特征在于:所述控制模塊包括驅動電機與螺紋桿，所述螺紋桿貫穿驅動電機與爪體相連接。3.如權利要求2所述的高空鳥巢安全移除裝置，其特征在于:所述驅動電機的心軸為內螺紋管。4.如權利要求1所述的高空鳥巢安全移除裝置，其特征在于:所述控制器上設置顯示屏。5.如權利要求1所述的高空鳥巢安全移除裝置，其特征在于:所述機械臂與航模本體下部通過鎖緊螺栓固定，所述鎖緊螺栓端部設置蝶形螺母。【專利摘要】本技術公開了一種高空鳥巢安全移除裝置，包括下部設置機械爪的航模機構，所述航模機構包括控制器與航模本體，所述控制器與航模本體無線互聯，所述航模本體上設置高清攝像頭，所述機械爪設置在航模本體下部，所述機械爪包括機械臂、爪體和控制模塊，所述機械臂通過控制模塊與爪體相連接；本技術采用在驅動電機中間設置內螺紋的方式，并在其中設置螺紋桿，而螺紋桿穿過螺紋孔座與爪體前部相連接，能夠控制爪體的開合，而且借助高清攝像頭，能夠輕松實現高空鳥巢的清除工作，本裝置操作簡便且結構簡單，值得應用與推廣。【IPC分類】H02G1/02【公開號】CN204858410【申請號】CN201520524957【專利技術人】李 東, 郝健, 趙邈, 朱元林, 桂玉營, 孫帥 【申請人】國家電網公司, 國網河南省電力公司南陽供電公司【公開日】2015年12月9日【申請日】2015年7月20日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種高空鳥巢安全移除裝置，包括下部設置機械爪的航模機構，其特征在于：所述航模機構包括控制器與航模本體，所述控制器與航模本體無線互聯，所述航模本體上設置高清攝像頭，所述機械爪設置在航模本體下部，所述機械爪包括機械臂、爪體和控制模塊，所述機械臂通過控制模塊與爪體相連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李東，郝健，趙邈，朱元林，桂玉營，孫帥，
申請(專利權)人：國家電網公司，國網河南省電力公司南陽供電公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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