一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器制造技術

本發明專利技術提出了一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器。該裝置能夠在外部其他裝置的幫助下完成取苗動作，通過控制電磁閥控制氣缸的縮回和推出，實現夾緊苗并拔出穴盤的取苗動作和松開苗并推落苗的投苗動作，投苗時，通過控制氣缸的進氣量來調節投放速度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于設施農業中自動化移栽領域，描述了一種專門用于穴盤苗可控取投末端執行器，能夠實現抓取苗以及可以何時投苗與速投苗度可控的投苗動作。
技術介紹
穴盤育苗是一個新的行業，是20世紀70年代在國際上發展起來的一項新型育苗技術，穴盤育苗與常規的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、節約資源、成本低、效率高、便于管理以及保護農業生態環境等優點，主要應用于煙草、花卉、蔬菜和樹木的育苗。穴盤育苗有一系列的環節，從穴盤播種到移栽，其中苗的移栽是效率低、單調重復動作，但是需要大量的手工作業，將苗從穴盤移送到半自動移栽機里，連續工作容易疲勞，生產效率低，容易漏放，穴盤的移栽能否實現自動高速顯得尤為關鍵。取投末端執行器是自動化移栽的關鍵裝置，關系到能否安裝要求取到苗，能否安裝要求以合適的姿態將苗丟下，傳統的純機械結構的取投末端執行器只能適用于少數穴盤的取苗要求，要適應各種情況，就要求取投末端執行器可以控制，并且結構小巧簡單。本專利技術提出了一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器。該裝置能夠在外部其他裝置的幫助下完成取苗動作，通過控制電磁閥控制氣缸的縮回和推出，實現夾緊苗并拔出穴盤的取苗動作和松開苗并推落苗的投苗動作，投苗時，通過控制氣缸的進氣量來調節投放速度。
技術實現思路
針對現有技術中存在不足，本專利技術提供了一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器。本專利技術是通過以下技術手段實現上述技術目的的。—種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器，包括氣缸1、推爪板10與爪針11，所述氣缸I固定連接在連接板2上端，所述連接板2兩側端均通過圓軸3轉動安裝有爪針連接塊6，所述爪針連接塊6下端固定安裝有爪針11 ;氣缸I推桿的一端與連接塊9固定連接，所述連接塊9下端固定連接有推爪板10，所述推爪板10下端固定連接有爪針導向板12，所述爪針導向板12上設有圓通孔，所述爪針11穿過爪針導向板12的圓通孔并向下延伸；所述氣缸I的推桿縮回時，所述氣缸I的推桿通過推爪板10帶動爪針11聚攏進行夾緊；所述氣缸I的推桿伸出時，所述氣缸I的推桿通過推爪板10帶動爪針11相對張開實現投放。進一步地，還包括氣管接頭7，所述氣管接頭7擰緊設置在氣缸I的氣口處。進一步地，所述爪針11的數量為4根，所述爪針連接塊6各固定連接有兩根爪針。進一步地，所述爪針連接塊6的底端設有兩個圓孔，兩根爪針11插入所述圓孔內，所述爪針11通過側面的緊定螺釘8實現鎖緊。 進一步地，所述連接塊9上設有螺紋孔，氣缸I的推桿與連接塊9通過螺紋連接，并通過氣缸I推桿的螺母調節氣缸推桿與連接塊9螺紋連接的長度。進一步地，所述推爪板10為U形推爪板。進一步地，所述連接塊9的下端開設有直槽，所述推爪板10的直線端插在所述直槽內，所述推爪板10通過焊接與所述連接塊9固定連接。進一步地，所述爪針導向板12上開有小方槽，所述推爪板10的分叉端插在爪針導向板12小方槽內，并且所述推爪板10通過焊接與爪針導向板12固定連接。與現有技術相比，本申請能夠實現的有益效果為:(I)該缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器爪針插入苗的過程中氣缸桿縮回，爪針收緊，苗抓取牢固可靠，投苗時，氣缸桿推出，爪針慢慢張開，同時爪針導向板將苗推落，有推苗的動作，同時可以通過控制氣缸電磁閥控制苗何時投放，易于控制；(2)并且本申請涉及的末端執行器結構小巧簡單，能夠適應多數穴盤的取苗要求。【附圖說明】圖1為本專利技術所述的缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器的結構圖。圖2為本專利技術所述的末端執行器取苗過程示意圖。圖3為本專利技術所述的末端執行器局部放大圖。附圖標記說明如下:1-氣缸、2-連接板、3-圓軸、4-緊定螺釘、5-內六角螺釘、6-爪針連接塊、7-氣管接頭、8-緊定螺釘、9-連接塊、10-推爪板、11-爪針、12-爪針導向板、13-取投末端執行器，14-苗，15-穴盤。【具體實施方式】下面結合附圖以及具體實施例對本專利技術作進一步的說明，但本專利技術的保護范圍并不限于此。如圖1所示，缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器包括氣缸1、連接板2、圓軸3、緊定螺釘4、內六角螺釘5、爪針連接塊6、氣管接頭7、緊定螺釘8、連接塊9、推爪板10、爪針11、爪針導向板12。其中，連接板2通過內六角螺釘5固定連接在氣缸I上，氣管接頭7擰在氣缸I的氣口處。連接塊9與推爪板10焊接在一起，推爪板10為U形推爪板。連接塊9內有螺紋孔，氣缸I的推桿與連接塊9通過螺紋連接，并通過氣缸I推桿的螺母調節推桿與連接塊9螺紋連接的長度。爪針導向板12開有小方槽，推爪板10插在爪針導向板12小方槽內，并且通過焊接的方法固定連接。爪針連接塊6開有兩個孔的一面插入兩根爪針11，通過側面的緊定螺釘8頂死爪針11，將連接在爪針連接塊6上的兩根爪針11穿過爪針導向板12的圓孔，通過圓軸3將連接板2與爪針連接塊6穿在一起形成轉動副，在連接板2側面通過緊定螺釘4頂死圓軸3，以避免圓軸圓軸3從連接板2的孔里滑出。如圖2所示，取投末端執行器13在其他驅動裝置的帶動下沿垂直向下的方向插入苗14中，插入的過程中氣缸I的推桿同時縮回，爪針11與爪針連接塊6繞圓軸3轉動，兩邊的爪針11相對合攏，爪針導向板12與氣缸I桿一同向上退，給苗14讓出地方，爪針11插入指定深度時，其他裝置停止帶動取投末端執行器13向下運動，氣缸I桿縮回到行程末端，完成對苗14的抓取動作；爪針11夾緊苗14后，其他裝置帶動取投末端執行器13將苗14從穴盤15中拔出，并且移動取投末端執行器13到指定位置等待投苗，通過控制連接氣缸I的電磁閥控制氣缸I的推桿推出，氣缸I的推桿推出的同時，爪針11與爪針連接塊6繞圓軸3轉動，兩邊的爪針11相對張開，爪針導向板12與氣缸I桿一同向下推，將苗推下，完成苗的可控投放動作。所述實施例為本專利技術的優選的實施方式，但本專利技術并不限于上述實施方式，在不背離本專利技術的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本專利技術的保護范圍。【主權項】1.一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器，包括氣缸(I)、推爪板(10)與爪針(11)，其特征在于，所述氣缸(I)固定連接在連接板(2)上端，所述連接板(2)兩側端均通過圓軸(3)轉動安裝有爪針連接塊￠)，所述爪針連接塊(6)下端固定安裝有爪針(11);氣缸(I)推桿的一端與連接塊(9)固定連接，所述連接塊(9)下端固定連接有推爪板(10)，所述推爪板(10)下端固定連接有爪針導向板(12)，所述爪針導向板(12)上設有圓通孔，所述爪針(11)穿過爪針導向板(12)的圓通孔并向下延伸；所述氣缸(I)的推桿縮回時，所述氣缸(I)的推桿通過推爪板(10)帶動爪針(11)聚攏進行夾緊；所述氣缸(I)的推桿伸出時，所述氣缸(I)的推桿通過推爪板(10)帶動爪針(11)相對張開實現投放。2.如權利要求1所述的一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器，其特征在于，還包括氣管接頭(7)，所述氣管接頭(7)擰緊設置在氣缸(I)的氣口處。3.如權利要求1所述的一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器，其特征在于，所述爪針(11)的數量為4根，所述爪針連接塊(6)各固定連接有兩根爪針。4.如權利要求3所述的一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器，其特征在于，所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種缽苗移栽機穴盤苗可控取投末端執行器，包括氣缸(1)、推爪板(10)與爪針(11)，其特征在于，所述氣缸(1)固定連接在連接板(2)上端，所述連接板(2)兩側端均通過圓軸(3)轉動安裝有爪針連接塊(6)，所述爪針連接塊(6)下端固定安裝有爪針(11)；氣缸(1)推桿的一端與連接塊(9)固定連接，所述連接塊(9)下端固定連接有推爪板(10)，所述推爪板(10)下端固定連接有爪針導向板(12)，所述爪針導向板(12)上設有圓通孔，所述爪針(11)穿過爪針導向板(12)的圓通孔并向下延伸；所述氣缸(1)的推桿縮回時，所述氣缸(1)的推桿通過推爪板(10)帶動爪針(11)聚攏進行夾緊；所述氣缸(1)的推桿伸出時，所述氣缸(1)的推桿通過推爪板(10)帶動爪針(11)相對張開實現投放。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊啟志，郭林強，馬新坡，胡建平，毛罕平，楊德勇，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32