本發明專利技術涉及一種先導控制閥塊、開閉芯液壓系統及工程機械,其中,先導控制閥塊用于定量泵系統和變量泵系統的組合系統,定量泵系統向至少一個第一執行單元供油,變量泵系統向至少一個第二執行單元供油,先導控制閥塊包括變量反饋單元,變量反饋單元從第一執行單元和第二執行單元的負載壓力信號中篩選出較大的負載壓力信號作為負載反饋信號,并輸出給變量泵系統中的變量泵的變量控制機構,使得變量控制機構對變量泵出油量的控制基于篩選出較大的負載壓力信號,實現了對變量泵的分時控制,實現對變量泵可靠穩定的控制,減少能耗損失。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械領域,尤其涉及一種先導控制閥塊、開閉芯液壓系統及工程機械。
技術介紹
工程機械用途極其廣泛,不同的用途和復雜的工況決定了其液壓系統工作的復雜性。目前常見的工程機械液壓系統有定量系統,定量與變量組合系統,全變量系統等。定量系統成本較低,但是能量損失大;全變量系統節能效果明顯,但是成本較高,不利于普遍推廣;定量與變量組合系統將轉向液壓系統變量化,成本增加不大,相對其節能效果而言,定量與變量組合系統具有很高的性價比。現有技術中工程機械上采用的定量與變量組合系統一般為下面所述的結構:定量栗為作業元件提供液壓油,變量栗為轉向元件提供液壓油,供油油路上采用同軸流量放大轉向器,且供油油路上設有優先閥來實現轉向。在變量栗與定量栗的供油油路之間通過單向閥和多路閥實現單向連通,當多路閥受電控或液控信號的控制接通時,變量栗即可為作業元件供油。現有的變量栗的變量控制機構根據轉向元件的負載壓力來控制變量栗的出油量,當工程機械既轉向又作業時,轉向元件的負載壓力的變化會造成變量栗出油量的變化,這樣會造成對作業元件供油不足或供油過多,造成不必要的浪費;如果變量栗的變量控制機構根據作業元件的負載壓力來控制變量栗的出油量,當工程機械只轉向時,變量栗出油量不足以供轉向元件執行動作,因此現有的定量與變量組合系統對變量栗的控制可靠性不高,能量損失較大,造成不必要的浪費。由于變量系統的壓力較高且變量系統且變量轉向系統穩定性較差,所以對轉向器的要求較高,一般需要選用耐高壓的寬轉角轉向器,目前基本依賴進口。同時優先閥和轉向器在工作過程中壓力損失較大,尤其是快速轉向時,轉向器內部能量損失更大。目前,用戶對整機的微動性越來越重視,電液比例控制在工程機械行業的廣泛應用充分證實了這一點。然而,現有的定量與變量組合系統微動性較差,因其合流閥塊多采用開關閥控制,沒有比例控制的特性,因此在某些工況需要對工作裝置進行微調時,現有的定量與變量組合系統無法滿足使用要求。
技術實現思路
為克服以上技術缺陷,本專利技術解決的技術問題是提供一種先導控制閥塊、開閉芯液壓系統及工程機械,能夠實現對變量栗可靠穩定的控制,減少能耗損失。為解決上述技術問題,本專利技術提供了一種先導控制閥塊,用于定量栗系統和變量栗系統的組合系統,定量栗系統向至少一個第一執行單元供油,變量栗系統向至少一個第二執行單元供油,先導控制閥塊包括變量反饋單元,變量反饋單元從第一執行單元和第二執行單元的負載壓力信號中篩選出較大的負載壓力信號作為負載反饋信號,并輸出給變量栗系統中的變量栗的變量控制機構,進而控制變量栗的出油量。進一步地,定量栗系統和變量栗系統的組合系統為開閉芯液壓系統,變量栗系統通過開閉芯液壓系統中的開閉芯控制閥塊的開閉實現單獨向第二執行單元供油,或同時向第一執行單元和第二執行單元供油,先導控制閥塊還包括開閉芯控制單元,開閉芯控制單元從至少一個第一執行單元的壓力控制信號中篩選出較大的壓力控制信號作為控制反饋信號,并輸出給開閉芯控制閥塊的控制油口。進一步地,開閉芯控制閥塊為液控比例控制閥,開閉芯控制單元能夠通過控制反饋信號對液控比例控制閥的開度進行控制。進一步地,變量反饋單元包括第一梭閥和節流閥,第一梭閥的兩個進油口分別獲取第一執行單元和第二執行單元的負載壓力信號,第一梭閥的出油口通過節流閥與變量控制機構連通。進一步地,第二執行單元為左右轉向油缸,變量栗系統包括用于控制左右轉向油缸動作的轉向器,先導控制閥塊還包括液控通斷閥和第二梭閥,第二梭閥的兩個進油口分別獲取轉向器的左右兩個方向的控制油口的控制壓力信號,液控通斷閥設置在第一梭閥連接變量栗系統的進油口上,第二梭閥的出油口與液控通斷閥的控制口連通,以使液控通斷閥根據轉向器的轉向來控制第一梭閥連接變量栗系統的進油口是否能夠接收到左右轉向油缸的負載壓力信號。進一步地,第一執行單元為工程作業單元,定量栗系統包括用于控制工程作業單元動作的先導閥,開閉芯控制單元包括梭閥網絡,梭閥網絡的各個進油口分別用于獲取先導閥的各個壓力控制信號,梭閥網絡的出油口與開閉芯控制閥塊的控制油口連通。本專利技術還提供了一種開閉芯液壓系統,開閉芯液壓系統包括定量栗系統、變量栗系統、開閉芯控制閥塊以及上述的先導控制閥塊,定量栗系統向至少一個第一執行單元供油,變量栗系統向至少一個第二執行單元供油,通過先導控制閥塊對開閉芯控制閥塊的控制來實現開閉芯控制閥塊的開閉,繼而實現變量栗系統單獨向第二執行單元供油,或同時向第一執行單元和第二執行單元供油。進一步地,第二執行單元為左右轉向油缸,變量栗系統包括變量栗、流量放大閥以及用于控制左右轉向油缸動作的轉向器,變量栗通過流量放大閥與左右轉向油缸連通,轉向器連接流量放大閥的控制口,轉向器接收并引導先導油進入流量放大閥以實現左右轉向油缸的轉向動作控制。進一步地,流量放大閥包括液控比例換向閥和優先閥,優先閥的進油口與變量栗的出油口連通,優先閥的第一出油口和第二出油口分別與液控比例換向閥的進油口和開閉芯控制閥塊的工作油口連通,液控比例換向閥的兩個工作油口與左右轉向油缸連通,液控比例換向閥的兩個液控口分別與轉向器的左出油口和右出油口連通,液控比例換向閥的兩個液控口相互連通且在其通路上設有阻尼。進一步地,流量放大閥還包括第三梭閥,第三梭閥通過其兩個進油口分別獲取左右轉向油缸的負載壓力信號,以篩選出較大的負載壓力信號作為第二執行單元的負載壓力信號,并通過第三梭閥的出油口輸送給變量反饋單元。進一步地,流量放大閥還包括溢流閥,優先閥的第一出油口和無彈簧液控口相通且在其通路上設有阻尼,優先閥的彈簧液控口均與第三梭閥的出油口和溢流閥的進油口相通,溢流閥的出油口與液控比例換向閥的出油口連通。進一步地,在液控比例換向閥的兩個液控口分別與轉向器的左出油口和右出油口連通的通路上分別設有左限位閥和右限位閥。進一步地,開閉芯液壓系統還包括先導油源塊,先導油源塊設置在變量栗系統中的供油油路上,能夠分別為第一執行單元和第二執行單元的動作提供先導控制油液。進一步地,開閉芯液壓系統還包括外控的工作模式切換通斷閥和設置在定量栗系統向至少一個第一執行單元供油油路上的卸荷閥塊,通過工作模式切換通斷閥使卸荷閥塊進tx強制卸荷。進一步地,工作模式切換通斷閥能夠在第一執行單元運動至自身行程末端的預設位置時,控制卸荷閥塊強制卸荷。進一步地,工作模式切換通斷閥設置在向用于控制第一執行單元的先導閥提供先導油液的供油口與卸荷閥塊的控制油口之間的油路上。進一步地,開閉芯液壓系統還包括工作模式切換開關,工作模式切換通斷閥為電磁開關閥,電磁開關閥的控制端與工作模式切換開關連接。進一步地,在定量栗系統和變量栗系統的總回油油路上設有散熱器和回油濾清器,卸荷閥塊的回油口連接在散熱器與回油濾清器之間的油路上。本專利技術還進一步地提供了一種工程機械,工程機械包括上述的開閉芯液壓系統。進一步地,工程機械為裝載機,第一執行單元包括翻斗缸和動臂缸,第二執行單元包括左轉向缸和右轉向缸。由此,基于上述技術方案,本專利技術提供了一種先導控制閥塊,該先導控制閥塊通過其內部的變量反饋單元從第一執行單元和第二執行單元的負載壓力信號中篩選出較大的負載壓力信號作為負載反饋信號,并輸出給變量栗系統中的變量栗的變量控制機構,使得變量本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種先導控制閥塊,其特征在于,用于定量泵系統和變量泵系統的組合系統,所述定量泵系統向至少一個第一執行單元供油,所述變量泵系統向至少一個第二執行單元供油,所述先導控制閥塊包括變量反饋單元,所述變量反饋單元從第一執行單元和第二執行單元的負載壓力信號中篩選出較大的負載壓力信號作為負載反饋信號,并輸出給所述變量泵系統中的變量泵(2)的變量控制機構(28),進而控制所述變量泵(2)的出油量。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:謝朝陽,沈勇,任大明,張安民,馬鵬鵬,趙梅,王蘇東,
申請(專利權)人:徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司,
類型:發明
國別省市:江蘇;32
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