一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)創(chuàng)造提供一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備，包括頂袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)、第一折疊工位、第二折疊工位、旋轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、推袋入框壓袋機(jī)構(gòu)、推袋入框機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用本發(fā)明專利技術(shù)創(chuàng)造的設(shè)備，儲(chǔ)物袋從制袋機(jī)上出來后，直接把袋子折疊好，這樣既節(jié)省了接袋的工作，又節(jié)省了折袋的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備
本專利技術(shù)創(chuàng)造涉及一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備。
技術(shù)介紹
儲(chǔ)物袋在生產(chǎn)出來后需要進(jìn)行折疊包裝，而儲(chǔ)物袋更需要折疊并包裝。儲(chǔ)物袋上設(shè)有真空抽氣閥，而真空抽氣閥有一定的體積，會(huì)突出儲(chǔ)物袋很多。折疊后的儲(chǔ)物袋的真空抽氣閥包裹在儲(chǔ)物袋的內(nèi)部時(shí)在運(yùn)輸及堆垛過程容易是儲(chǔ)物袋變形受損，因此，在折疊時(shí)需要將真空抽氣閥裸露在外面。而目前沒有響應(yīng)的設(shè)備解決這一問題，因此，研究了一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)創(chuàng)造要解決的問題是儲(chǔ)物袋的折疊包裝容易使真空抽氣閥包裹在里面，在運(yùn)輸及堆垛過程容易是儲(chǔ)物袋變形受損。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備，包括頂袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)、第一折疊工位、第二折疊工位、旋轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、推袋入框壓袋機(jī)構(gòu)、推袋入框機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)物袋并輸送儲(chǔ)物袋，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)上方，所述頂袋機(jī)構(gòu)包括頂桿、頂桿氣缸、第一電機(jī)和傳感器，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)構(gòu)中間的空隙中設(shè)有頂桿，所述頂桿與所述頂桿氣缸連接，所述第一電機(jī)與儲(chǔ)物袋輸送機(jī)連接并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)兩邊設(shè)有與兩個(gè)傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一電機(jī)和頂桿氣缸連接；所述夾袋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一推桿、導(dǎo)軌和氣動(dòng)手指，所述夾袋機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌一端設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)的上方，所述第一推桿兩端與導(dǎo)軌連接，所述第一氣缸與所述第一推桿垂直并連接，所述第一推桿兩端設(shè)有氣動(dòng)手指，所述第一推桿與所述頂桿相平行；所述導(dǎo)軌另一端下方設(shè)有第一折疊工位，所述第一折疊工位包括第一折疊工作臺(tái)、第一導(dǎo)桿氣缸、第二氣缸、第一橫向壓桿、第一翻桿組、第二電機(jī)和第二推桿，所述第一折疊工作臺(tái)一端設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與所述第二氣缸連接、所述第一折疊工作臺(tái)中間與第二推桿垂直設(shè)有第一橫向壓桿，所述第一橫向壓桿與第一導(dǎo)桿氣缸連接，所述第一翻桿組與所述第一橫向壓桿垂直，所述第一翻桿組設(shè)置在第一折疊平臺(tái)中間且旋轉(zhuǎn)連接，所述第一翻桿組與第二電機(jī)連接；所述第二折疊工位與所述第一折疊工位連接，所述第二折疊工位包括第二折疊工作臺(tái)、第二導(dǎo)桿氣缸、第三氣缸、第二橫向壓桿、第三電機(jī)、第三推桿、第四電機(jī)和旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿，所述第二折疊工作臺(tái)一端設(shè)有第三推桿，所述第三推桿與所述第三氣缸連接、所述第二折疊工作臺(tái)中間與第三推桿垂直設(shè)有第二橫向壓桿，所述第二橫向壓桿與第二導(dǎo)桿氣缸連接，所述第二翻桿組與所述第二橫向壓桿垂直，所述第二翻桿組設(shè)置在第二折疊平臺(tái)中間且旋轉(zhuǎn)連接，所述第二翻桿組與第三電機(jī)連接，所述第三推桿上垂直設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿，所述旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接；所述第二折疊工位一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方設(shè)有所述推袋入筐壓袋機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位塊，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤連接，所述推袋入筐壓袋機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、推袋壓桿和推袋推桿，所述推袋壓桿與第四氣缸連接，所述推袋推桿與所述第四氣缸連接，所述第四氣缸與滑軌滑動(dòng)連接；所述接袋機(jī)構(gòu)包括裝袋筐、吹氣裝置，所述裝袋筐設(shè)在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述吹氣裝置設(shè)在裝袋筐上面。所述第一電機(jī)與儲(chǔ)物袋輸送機(jī)連接并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，在儲(chǔ)物袋運(yùn)動(dòng)中首先到達(dá)一個(gè)傳感器上方，輸送機(jī)減速，最后到達(dá)第二個(gè)傳感器上方時(shí)輸送機(jī)停止。然后控制系統(tǒng)得到第二傳感器的信號(hào)，控制頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿把儲(chǔ)物袋頂起，完成頂袋動(dòng)作。進(jìn)一步，所述接袋機(jī)構(gòu)的裝袋筐下方設(shè)有拖袋機(jī)構(gòu)，所述拖袋機(jī)構(gòu)包括托板、線性模組，所述裝袋筐內(nèi)設(shè)有托板，所述托板與線性模組連接，所述線性模組與所述控制系統(tǒng)連接。進(jìn)一步，所述折疊工位為兩組以上，且相鄰的兩組折疊工位的翻桿組相互垂直。進(jìn)一步，所述裝袋筐下設(shè)有滾筒。進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)前端設(shè)有中間輸送機(jī)。本專利技術(shù)創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用本專利技術(shù)創(chuàng)造的設(shè)備，儲(chǔ)物袋從制袋機(jī)上出來后，直接把袋子折疊好，這樣既節(jié)省了接袋的工作，又節(jié)省了折袋的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的俯視圖；圖2是本專利技術(shù)的側(cè)視圖。圖中：1-中間輸送機(jī)，2-儲(chǔ)物袋輸送機(jī)，3-頂袋機(jī)構(gòu)，4-夾袋機(jī)構(gòu)，5-第一折疊工位，6-儲(chǔ)物袋，7-第二折疊工位，8-旋轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)，9-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，10-推袋入筐壓袋機(jī)構(gòu)，11-接袋機(jī)構(gòu)，12-裝袋筐，13-滾筒，14-頂桿氣缸，15-頂桿，16-導(dǎo)軌，17-第一推桿，18-第一氣缸，19-第二氣缸，20-第二推桿，21-第一折疊工作臺(tái)，22-第一翻桿組，23-第二翻桿組，25-第二折疊工作臺(tái)，26-第一橫向壓桿，27-第二橫向壓桿，28-第三推桿，29-滑軌，30-升降氣缸，31-第四推桿，32-第四氣缸，33-推袋壓桿，34-第五氣缸具體實(shí)施方式一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備,包括頂袋機(jī)構(gòu)3、夾袋機(jī)構(gòu)4、第一折疊工位5、第二折疊工位7、旋轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)8、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)9、推袋入框壓袋機(jī)構(gòu)、推袋入框機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)11；所述儲(chǔ)物袋6輸送機(jī)2上設(shè)有儲(chǔ)物袋6并輸送儲(chǔ)物袋6，所述儲(chǔ)物袋6輸送機(jī)2設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)3上方，所述頂袋機(jī)構(gòu)3包括頂桿15、頂桿氣缸14、第一電機(jī)和傳感器，所述儲(chǔ)物袋6輸送機(jī)2構(gòu)中間的空隙中設(shè)有頂桿15，所述頂桿15與所述頂桿氣缸14連接，所述第一電機(jī)與儲(chǔ)物袋6輸送機(jī)2連接并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)物袋6輸送機(jī)2兩邊設(shè)有與兩個(gè)傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一電機(jī)和頂桿氣缸14連接；所述夾袋機(jī)構(gòu)4包括第一氣缸18、第一推桿17、導(dǎo)軌16和氣動(dòng)手指，所述夾袋機(jī)構(gòu)4通過導(dǎo)軌16一端設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)3的上方，所述第一推桿17兩端與導(dǎo)軌16連接，所述第一氣缸18與所述第一推桿17垂直并連接，所述第一推桿17兩端設(shè)有氣動(dòng)手指，所述第一推桿17與所述頂桿15相平行；所述導(dǎo)軌16另一端下方設(shè)有第一折疊工位5，所述第一折疊工位5包括第一折疊工作臺(tái)21、第一導(dǎo)桿氣缸、第二氣缸19、第一橫向壓桿26、第一翻桿組22、第二電機(jī)和第二推桿20，所述第一折疊工作臺(tái)21一端設(shè)有第二推桿20，所述第二推桿20與所述第二氣缸19連接、所述第一折疊工作臺(tái)21中間與第二推桿20垂直設(shè)有第一橫向壓桿26，所述第一橫向壓桿26與第一導(dǎo)桿氣缸連接，所述第一翻桿組22與所述第一橫向壓桿26垂直，所述第一翻桿組22設(shè)置在第一折疊平臺(tái)中間且旋轉(zhuǎn)連接，所述第一翻桿組22與第二電機(jī)連接；所述第二折疊工位7與所述第一折疊工位5連接，所述第二折疊工位7包括第二折疊工作臺(tái)25、第二導(dǎo)桿氣缸、第三氣缸、第二橫向壓桿27、第三電機(jī)、第三推桿28、第四電機(jī)和旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿，所述第二折疊工作臺(tái)25一端設(shè)有第三推桿28，所述第三推桿28與所述第三氣缸連接、所述第二折疊工作臺(tái)25中間與第三推桿28垂直設(shè)有第二橫向壓桿27，所述第二橫向壓桿27與第二導(dǎo)桿氣缸連接，所述第二翻桿組23與所述第二橫向壓桿27垂直，所述第二翻桿組23設(shè)置在第二折疊平臺(tái)中間且旋轉(zhuǎn)連接，所述第二翻桿組23與第三電機(jī)連接，所述第三推桿28上垂直設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿，所述旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接；所述第二折疊工位7一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)9，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)9上方設(shè)有所述推袋入筐壓袋機(jī)構(gòu)10，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位塊，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤連接，所述推袋入筐壓袋機(jī)構(gòu)10包括第四氣缸32、推袋壓桿33和本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備，其特征在于：包括頂袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)、第一折疊工位、第二折疊工位、旋轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、推袋入框壓袋機(jī)構(gòu)、推袋入框機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)物袋并輸送儲(chǔ)物袋，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)上方，所述頂袋機(jī)構(gòu)包括頂桿、頂桿氣缸、第一電機(jī)和傳感器，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)構(gòu)中間的空隙中設(shè)有頂桿，所述頂桿與所述頂桿氣缸連接，所述第一電機(jī)與儲(chǔ)物袋輸送機(jī)連接并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)兩邊設(shè)有與兩個(gè)傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一電機(jī)和頂桿氣缸連接；所述夾袋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一推桿、導(dǎo)軌和氣動(dòng)手指，所述夾袋機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌一端設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)的上方，所述第一推桿兩端與導(dǎo)軌連接，所述第一氣缸與所述第一推桿垂直并連接，所述第一推桿兩端設(shè)有氣動(dòng)手指，所述第一推桿與所述頂桿相平行；所述導(dǎo)軌另一端下方設(shè)有第一折疊工位，所述第一折疊工位包括第一折疊工作臺(tái)、第一導(dǎo)桿氣缸、第二氣缸、第一橫向壓桿、第一翻桿組、第二電機(jī)和第二推桿，所述第一折疊工作臺(tái)一端設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與所述第二氣缸連接、所述第一折疊工作臺(tái)中間與第二推桿垂直設(shè)有第一橫向壓桿，所述第一橫向壓桿與第一導(dǎo)桿氣缸連接，所述第一翻桿組與所述第一橫向壓桿垂直，所述第一翻桿組設(shè)置在第一折疊平臺(tái)中間且旋轉(zhuǎn)連接，所述第一翻桿組與第二電機(jī)連接；所述第二折疊工位與所述第一折疊工位連接，所述第二折疊工位包括第二折疊工作臺(tái)、第二導(dǎo)桿氣缸、第三氣缸、第二橫向壓桿、第三電機(jī)、第三推桿、第四電機(jī)和旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿，所述第二折疊工作臺(tái)一端設(shè)有第三推桿，所述第三推桿與所述第三氣缸連接、所述第二折疊工作臺(tái)中間與第三推桿垂直設(shè)有第二橫向壓桿，所述第二橫向壓桿與第二導(dǎo)桿氣缸連接，所述第二翻桿組與所述第二橫向壓桿垂直，所述第二翻桿組設(shè)置在第二折疊平臺(tái)中間且旋轉(zhuǎn)連接，所述第二翻桿組與第三電機(jī)連接，所述第三推桿上垂直設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿，所述旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿與旋轉(zhuǎn)氣缸連接；所述第二折疊工位一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方設(shè)有所述推袋入筐壓袋機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位塊，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤連接，所述推袋入筐壓袋機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、推袋壓桿和推袋推桿，所述推袋壓桿與第四氣缸連接，所述推袋推桿與所述第四氣缸連接，所述第四氣缸與滑軌滑動(dòng)連接；所述接袋機(jī)構(gòu)包括裝袋筐、吹氣裝置，所述裝袋筐設(shè)在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述吹氣裝置設(shè)在裝袋筐上面。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種儲(chǔ)物袋折疊設(shè)備，其特征在于：包括頂袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)、第一折疊工位、第二折疊工位、旋轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、推袋入框壓袋機(jī)構(gòu)、推袋入框機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)物袋并輸送儲(chǔ)物袋，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)上方，所述頂袋機(jī)構(gòu)包括頂桿、頂桿氣缸、第一電機(jī)和傳感器，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)構(gòu)中間的空隙中設(shè)有頂桿，所述頂桿與所述頂桿氣缸連接，所述第一電機(jī)與儲(chǔ)物袋輸送機(jī)連接，所述儲(chǔ)物袋輸送機(jī)兩邊設(shè)有傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一電機(jī)和頂桿氣缸連接；所述夾袋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一推桿、導(dǎo)軌和氣動(dòng)手指，所述夾袋機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌一端設(shè)在頂袋機(jī)構(gòu)的上方，所述第一推桿兩端與導(dǎo)軌連接，所述第一氣缸與所述第一推桿垂直并連接，所述第一推桿兩端設(shè)有氣動(dòng)手指，所述第一推桿與所述頂桿相平行；所述導(dǎo)軌另一端下方設(shè)有第一折疊工位，所述第一折疊工位包括第一折疊工作臺(tái)、第一導(dǎo)桿氣缸、第二氣缸、第一橫向壓桿、第一翻桿組、第二電機(jī)和第二推桿，所述第一折疊工作臺(tái)一端設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與所述第二氣缸連接、所述第一折疊工作臺(tái)中間與第二推桿垂直設(shè)有第一橫向壓桿，所述第一橫向壓桿與第一導(dǎo)桿氣缸連接，所述第一翻桿組與所述第一橫向壓桿垂直，所述第一翻桿組設(shè)置在第一折疊平臺(tái)中間且旋轉(zhuǎn)連接，所述第一翻桿組與第二電機(jī)連接；所述第二折疊工位與所述第一折疊工位連接，所述第二折疊工位包括第二折疊工作臺(tái)、第二導(dǎo)桿氣缸、第三氣缸、第二橫向壓桿、第三電機(jī)、第三推桿、第四電機(jī)和旋轉(zhuǎn)壓袋壓桿，所述第二折疊工作臺(tái)一端設(shè)有第三推桿，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林薛剛，孫云權(quán)，汪銀龍，曹玉龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波智暢機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33