一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構，由電池支撐架體，電池盒，活動平臺，活動連桿，夾鎖扣，直齒條，圓柱齒輪，齒輪軸，減速電機等組成，當電池將要被拉入時，活動平臺在電池托架內側，夾鎖扣抬起，當電池到達夾鎖扣可觸及位置時，減速電機轉動，活動平臺向外運動，活動拉桿推動夾鎖扣運動，當電池被夾鎖扣拉到固定位置時，此時活動拉桿垂直向下，主要受力由電池托架上的凸出軸承擔，經過上述機構設計，實現了更換、固定、支撐電池的功能，同時降低對移動平臺停靠時的精度要求，并盡可能了發揮移動平臺的潛力，讓出了更多的空間，用以安裝其它設備，且結構簡單，工作可靠。
【技術實現步驟摘要】
—種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構，屬于一種機械結構，配套于電池可更換移動平臺的一種用于更換、固定、支撐電池的機械機構。
技術介紹
隨著電力供電平臺在眾多領域得到應用，電力供電平臺的優勢得以發揮，與此同時，電力供電平臺的一些缺陷也逐漸暴露出來，電池的儲能密度低就是一個典型缺陷，為了克服這個缺陷，技術人員采取了自動回程充電、多平臺交替接力工作的手段來實現長時間不間斷工作的目的。而后，有專利文獻提出采取更換電池的方式來補充能量，使得平臺補充能量的時間大大縮短，但該文獻中所使用的電池更換機構在進行工作時對定位的精度要求偏高，且占用了平臺大量的空間，使得設備不易安裝或受到擠壓，不能盡可能的發揮出平臺的潛力，所以需要一種新的電池更換機構來實現更換電池的動作且盡可能不占用其余設備的空間。
技術實現思路
—種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構，實現更換、固定、支撐電池，同時降低對移動平臺停靠時的精度要求，并盡可能發揮移動平臺的潛力，讓出更多的空間，用以安裝其它設備。為實現上述目的，本專利技術由電池支撐架體，電池盒，活動平臺，活動連桿，夾鎖扣，直齒條，圓柱齒輪，齒輪軸，減速電機等組成。電池支撐架體是一個面對稱部件，電池支撐架是一個通過中間平板連接兩個電池托架組成的，電池支撐架兩側的電池托架部分是面對稱的，電池托架的上面有兩個“7”字型滑槽，滑槽垂直電池托架的邊緣分布于電池托架的前后位置，兩個滑槽的中間有一個減速電機的安裝孔，兩個滑槽的內側有用于支撐圓柱齒輪軸的軸承支撐架，電池托架的前后側有兩個導槽，呈喇叭狀，用以消除電池盒垂直方向的定位誤差，導槽的后方適當位置有一安裝軸，用于安裝夾鎖扣，電池托架的下方有兩個電池盒導槽，用于引導電池盒進入電池托架內；電池盒是一個長方體空腔，側面有兩個凸出軸，用于引導電池盒沿著電池托架上的導槽進入電池盒，電池盒下面有兩個引導條，用于插入電池托架下方的電池盒方導槽；活動平臺兩側是一個臺階狀的滑條，上方有一個半圓形凹槽，用于活動連桿在里面旋轉，半圓形凹槽的兩側有卡扣的安裝孔；活動連桿中間是一根光軸，光軸兩側各有一個連桿，連桿的內側有一個圓柱形凸起；夾鎖扣是一個異形扣，一個安裝孔用于與電池托架上的安裝軸配合，另一個安裝孔用于與活動連桿相配合，內側輪廓的設計準則是要求當夾鎖扣剛接觸電池盒兩側的引導條時，力向內的分量較小，夾鎖扣上的接觸點速度方向近似沿著電池盒的引導條上的接觸點切線方向運動，而后逐漸改變力的方向，增加向內的拉力，當活動連桿垂直時，夾鎖扣剛好完成夾鎖動作，此時電池盒的固定力主要由電池托架上的安裝軸提供。將減速電機安裝于電池托架上，通過直齒輪、齒輪軸、直齒輪將動力傳輸到活動平臺下面的條形齒輪上，活動平臺在電池托架的兩個滑槽內滑動，活動連桿通過卡扣卡在活動平臺的半圓形凹槽內，可自由轉動，夾鎖扣一個安裝孔安裝于電池托架的凸出軸上，夾鎖扣的另一個安裝孔與活動連桿相連。當電池將要被拉入時，活動平臺在電池托架內側，夾鎖扣抬起，當電池盒到達夾鎖扣可觸及位置時，減速電機轉動，活動平臺向外運動，活動拉桿推動夾鎖扣運動，當電池盒被夾鎖扣拉到固定位置時，此時活動拉桿垂直向下，主要受力由電池托架上的凸出軸承擔。經過上述機構設計，實現了更換、固定、支撐電池的功能，同時降低對移動平臺停靠時的精度要求，并盡可能了發揮移動平臺的潛力，讓出了更多的空間，用以安裝其它設備，且結構簡單，工作可靠。【附圖說明】圖1是本專利技術電池支撐架體一個視角的三維圖。圖2是本專利技術電池支撐架體另一個視角的三維圖。圖3是本專利技術夾鎖扣的正視圖。圖4是本專利技術電池盒的三維圖。圖5是本專利技術活動平臺的三維圖。圖6是本專利技術活動連桿的三維圖。圖7是本專利技術動力部分的局部放大圖。圖8是本專利技術電池剛剛到達可觸及位置的裝配圖。圖9是本專利技術電池被鎖緊時的裝配圖。下面結合【附圖說明】對本專利技術做進一步說明。—種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構，由電池支撐架體1，電池盒20，活動平臺10，活動連桿15，夾鎖扣16，直齒條23，圓柱齒輪25，齒輪軸26，減速電機24等組成。如圖1、圖2所示，電池支撐架體I是一個面對稱部件，電池支撐架體I是一個通過中間平板連接兩個電池托架組成的，電池支撐架體I兩側的電池托架部分是面對稱的，電池托架的上面有兩個“7”字型滑槽5，滑槽5垂直電池托架的邊緣分布于電池托架的前后位置，兩個滑槽5的中間有一個減速電機24的安裝孔4，兩個滑槽7的內側有用于支撐圓柱齒輪軸26的軸承支撐架3，電池托架的前后側有兩個導槽7，呈喇叭狀，用以消除電池盒20垂直方向的定位誤差，導槽7的后方適當位置有一安裝軸8，用于安裝夾鎖扣16，電池托架的下方有兩個電池盒導槽9，用于引導電池盒20進入電池托架內。如圖4所示電池盒20是一個長方體空腔，側面有兩個凸出軸21，用于引導電池盒20沿著電池托架上的導槽7進入電池盒20，電池盒20下面有兩個引導條22，用于插入電池托架下方的電池盒20方導槽9。如圖5所示活動平臺10兩側是一個臺階狀的滑條12，上方有一個半圓形凹槽11，用于活動連桿15在里面旋轉，半圓形凹槽11的兩側有卡扣的安裝孔； 如圖6所不，活動連桿15中間是一根光軸13，光軸13兩側各有一個連桿，連桿的內側有一個圓柱形凸起14。如圖3所示，夾鎖扣16是一個異形扣，一個安裝孔13用于與電池托架上的安裝軸8配合，另一個安裝孔17用于與活動連桿15相配合，內側輪廓18的設計準則是要求當夾鎖扣16剛接觸電池盒兩側的引導條21時，力向內的分量較小，夾鎖扣16上的接觸點速度方向近似沿著電池盒20的引導條21上的接觸點切線方向運動，而后逐漸改變力的方向，增加向內的拉力，當活動連桿15垂直時，夾鎖扣16剛好完成夾鎖動作，此時電池盒20的固定力主要由電池托架上的安裝軸8提供。如圖7所示，將減速電機24安裝于電池托架上，通過直齒輪25、齒輪軸26、直齒輪25將動力傳輸到活動平臺10下面的條形齒輪23上，活動平臺10在電池托架的兩個滑槽5內滑動，活動連桿15通過卡扣卡在活動平臺10的半圓形凹槽11內，可自由轉動，夾鎖扣16一個安裝孔19安裝于電池托架的凸出軸8上，夾鎖扣16的另一個安裝孔17與活動連桿15相連。如圖8、圖9所示，當電池盒20將要被拉入時，活動平臺10在電池托架內側，夾鎖扣16抬起，當電池盒20到達夾鎖扣16可觸及位置時，減速電機24轉動，活動平臺10向外運動，活動拉桿15推動夾鎖扣16運動，當電池盒20被夾鎖扣16拉到固定位置時，此時活動拉桿15垂直向下，主要受力由電池托架上的凸出軸8承擔。應當指出，這里所述的只是一種設計方案，對于本行業人員，對于一些細節的修改，比如修改夾鎖扣16的外形，推動夾鎖扣16的方式等，都應當認為其包含在本專利技術的保護范圍內。【主權項】1.一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構，由電池支撐架體，電池盒，活動平臺，活動連桿，夾鎖扣，直齒條，圓柱齒輪，齒輪軸，減速電機等組成；電池支撐架是一個面對稱部件，電池支撐架是一個通過中間平板連接兩個電池托架組成的，電池支撐架兩側的電池托架部分是面對稱的，電池托架的上面有兩個“7”字型滑槽，滑槽垂直電池托架的邊緣分布于電池托架的前后位置，兩個滑槽的中間有一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構，由電池支撐架體，電池盒，活動平臺，活動連桿，夾鎖扣，直齒條，圓柱齒輪，齒輪軸，減速電機等組成；電池支撐架是一個面對稱部件，電池支撐架是一個通過中間平板連接兩個電池托架組成的，電池支撐架兩側的電池托架部分是面對稱的，電池托架的上面有兩個“7”字型滑槽，滑槽垂直電池托架的邊緣分布于電池托架的前后位置，兩個滑槽的中間有一個減速電機的安裝孔，兩個滑槽的內側有用于支撐圓柱齒輪軸的軸承支撐架，電池托架的前后側有兩個導槽，呈喇叭狀，用以消除電池盒垂直方向的定位誤差，導槽的后方適當位置有一安裝軸，用于安裝夾鎖扣，電池托架的下方有兩個電池盒導槽，用于引導電池盒進入電池托架內。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁云廣，王萍，
申請(專利權)人：丁云廣，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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