一種刮糞裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種刮糞裝置，包括驅動裝置、控制裝置和清潔裝置；控制裝置向驅動裝置傳輸控制命令使驅動裝置產生相應的動作；驅動裝置連接清潔裝置；驅動裝置驅動清潔裝置前進或后退；清潔裝置包括：設置在地面上的滑槽導軌、在滑槽導軌內移動的滑槽和與滑槽活動連接的刮板；刮板上還設置有換向裝置，換向裝置切換所述清潔裝置的運動方向。本實用新型專利技術通過驅動裝置驅動滑槽進而帶動刮板完成步進式前進，當刮板運動到滑槽兩端時，滑槽上的換向塊與刮板內的換向裝置配合完成換向，使刮板返回起點。本實用新型專利技術能夠滿足長距離牛舍的糞污清理，并且解決了鏈條或鋼絲繩的拐角問題，避免了鋼絲繩的剪裁和更換，同時保證設備的平穩運行。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及養殖設備
，尤其涉及一種刮糞裝置。
技術介紹
隨著全球畜牧業不斷的發展，奶牛養殖行業逐步被世界所關注。在追求規模化養殖的過程中，人們的眼光不僅放在奶牛養殖與乳制品安全方面，更加關注由于糞污污染可能帶來的環境問題。因此，在規模化養牛場的日常工作中，清理糞污是一件十分重要的工作，關系到牛場的防疫以及環境質量的提高。人工清糞是傳統的清糞方式，我國目前仍有大量的小型養牛場還在采用這種清糞方式。即人工利用鐵锨、笤帚等將糞收集成堆，再人力裝車運走。這種清糞方式使得工人工作強度大、效率低、工作環境差，由于工人經常在牛場活動容易對牛造成傷害和驚嚇。而且，人工清糞的清潔質量不能保證，如果不能及時清糞會使牛舍舒適度降低，造成牛舍內細菌增生導致牛群牛蹄等部位發炎，無法保證牛的體質和產奶質量。隨著人力成本也不斷增加，這種清糞方式已逐漸被改裝的清糞鏟車取代。鏟車清糞是一種從全人工清糞到機械清糞的過渡方式。清糞鏟車由小型裝載機改裝而成，推糞部分利用了廢舊輪胎制成一個刮糞斗。駕駛員開車把清糞通道中的糞刮到牛舍一端的積糞池中，然后通過吸糞車或污糞渠把糞集中運走。該設備體積大、工作噪音大，易對牛造成傷害和驚嚇；運行成本也很高、不能充分發揮原裝載車的功能；同時它只能在牛群去擠奶的時候清糞，工作次數有限，很難保證規模化牛舍的清潔。隨著奶牛養殖機械化水平的不斷提高，糞污收集機械等奶牛糞污無害化處理系統逐漸進入人們的眼簾。飼喂通道內的糞污刮糞板應運而生，刮糞板的好處主要是自動化、不受人工限制、節省鏟車，清糞車，節約工人，實現在不影響奶牛的正常生活的前提下就可以平穩運行工作，刮糞板可以24小時工作。目前，市面上刮糞板的驅動形式多為機械式鏈條刮糞板，即以減速電機驅動鏈條或以鋼絲繩滾筒帶動刮糞板循環工作，或以電機帶動形成的曲柄滑塊結構的步進式刮糞板。傳統的鏈條式刮糞板或鋼絲繩刮糞板工作效率低，動力不足，不能夠滿足長牛舍的清糞工作，尤其是在鏈條轉彎的部位，限位的轉盤容易磨碎，重載時轉盤容易被拉斷，有傷害動物或工人的危險。鏈條式刮糞板或鋼絲繩刮糞板在運行的過程中，相鄰的兩個飼喂通道需要形成一個閉環系統，如果發生故障時，兩個飼喂通道的刮糞板均不能正常運行。電機帶動形成的曲柄滑塊結構的步進式刮糞板，以整個槽鋼作為滑塊，電機的旋轉運動為曲柄的動力，該機構由于電機轉速比較高，因此不能清理較集中的糞污，而且經常造成電機燒毀或曲柄折斷。鋼絲繩刮糞板在運行的過程中雖然平穩，但是運行的過程中設備幾乎沒有停歇時間，清理牛舍的距離短。由于鋼絲繩能夠被拉長，因此每月需要進行定期剪裁鋼絲繩，造成鋼絲繩的直徑越來越小，最終鋼絲繩存在被拉斷的危險，因此在鋼絲繩達到某一直徑時，需要全部更換鋼絲繩。鑒于上述現有技術缺陷，迫切需要出現一種刮糞裝置，不僅能夠滿足長距離牛舍的糞污清理，而且能夠解決鏈條或鋼絲繩在拐角處容易被拉斷的問題，從而避免鋼絲繩的剪裁和更換，同時防止限位轉盤被拉折，從而保證設備的平穩運行。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是長距離牛舍的糞污清理過程中鏈條或鋼絲繩在拐角處容易被拉斷，導致鏈條或鋼絲繩需要頻繁剪裁和更換的問題。為此目的，本專利技術提出了一種刮糞裝置，其特征在于，包括:驅動裝置、控制裝置和清潔裝置；所述控制裝置向所述驅動裝置傳輸控制命令使所述驅動裝置產生相應的動作；所述驅動裝置連接所述清潔裝置；所述驅動裝置驅動所述清潔裝置前進或后退；所述清潔裝置包括:設置在地面上的滑槽導軌、在所述滑槽導軌內移動的滑槽和與上述滑槽活動連接的刮板；所述刮板上還設置有換向裝置，所述換向裝置切換所述清潔裝置的運動方向。優選的，所述滑槽導軌包括導向槽和導軌防松支架；滑槽導軌包括導向槽和導軌防松支架，所述導向槽頂部設置有向外延伸的折角所述導軌防松支架抵靠于所述向外延伸的折角位置。優選的，所述滑槽包括牽引滑槽，所述滑槽位于所述滑槽導軌內，所述滑槽的一端與所述液壓傳動裝置之間固定連接。優選的，所述刮板包括第一刮糞板和第二刮糞板，所述第一刮糞板和所述第二刮糞板呈預定夾角連接，所述換向裝置設置在所述第一刮糞板和第二刮糞板連接處。優選的，所述預定夾角為銳角。優選的，所述第一刮糞板和第二刮糞板水平設置。優選的，所述刮板兩側邊緣設置有可調節角度的側翼板。優選的，所述刮板的長度方向與所述滑槽的長度方向垂直，所述滑槽頂部設置有限位孔，所述換向裝置卡接在所述限位孔內，所述滑槽驅動所述刮板前進或后退。優選的，所述限位孔是均勻分布在所述滑槽上的多個。優選的，所述滑槽兩個端部上表面設置有換向塊。本專利技術刮糞裝置通過液壓驅動裝置帶動滑槽進行往復運動，當滑槽前進時刮板上的換向機構卡在滑槽上的限位孔內使連同滑槽一起前進，當滑槽返回時，換向機構被脫扣，當滑槽下一個前進形成開始時，換向機構進入到下一個限位孔內，最終實現了刮板的步進式前進，當刮板運動到滑槽一端時，由于滑槽上的換向塊將刮板內的換向裝置進行換向，從而使得在滑槽繼續做往復運動時，刮板能夠反向并返回起始點。從而使本裝置能夠滿足長距離牛舍的糞污清理，不存在鏈條或鋼絲繩的拐角問題，也沒有限位轉盤被拉折的危險。避免了鋼絲繩的剪裁和更換，并且保證設備的平穩運行。【附圖說明】通過參考附圖會更加清楚的理解本專利技術的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本專利技術進行任何限制，在附圖中:圖1是本專利技術刮糞裝置的系統結構示意圖；圖2是本專利技術刮糞裝置中滑槽導軌的結構示意圖；圖3是本專利技術刮糞裝置中滑槽的結構示意圖；圖4是本專利技術刮糞裝置中刮板第一個實施例的結構示意圖；圖5是本專利技術刮糞裝置中刮板第二個實施例的結構示意圖。附圖標記:1、控制裝置；2、驅動裝置；3、清潔裝置；4、滑槽導軌；5、滑槽；6、刮板；7導向槽；8、導軌防松支架；9、限位孔；10、牽引滑槽；11、限位方板；12、刮糞板；13、換向裝置；14、側翼板【具體實施方式】下面將結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細描述。如圖1所示，本實施例刮糞裝置，包括:控制裝置1、驅動裝置2和清潔裝置3 ;控制裝置I向驅動裝置2傳輸控制命令使驅動裝置2產生相應的動作；驅動裝置2連接所述清潔裝置3 ;驅動裝置2驅動清潔裝置3前進或后退。清潔裝置3包括:設置在地面上的滑槽導軌4、在滑槽導軌4內移動的滑槽5和與上述滑槽5活動連接的刮板6。如圖2所示，滑槽導軌4包括導向槽7和導軌防松支架8。滑槽導軌4保證滑槽5沿直線運動，由冷乳鋼板制成。所述導向槽7頂部設置有向外延伸的折角所述導軌防松支架6抵靠于所述向外延伸的折角位置。安裝時，滑槽導軌4預埋在混凝土地表內。如圖3所示，滑槽5包括牽引滑槽10和限位方板11，牽引滑槽10開口向下扣合于限位方板11之上。滑槽5位于滑槽導軌4內，滑槽5的一端與驅動裝置2中的液壓傳動裝置之間固定連接。牽引滑槽10頂部設置有均勻分布的多個限位孔9。作為刮板6的動力及導向機構，滑槽5是帶孔的槽鋼對焊而成。滑槽5兩端上表面設置有換向塊。如圖4、5所示，刮板6上設置有換向裝置13，換向裝置13切換清潔裝置3的運動方向。刮板6還包括連接在換向裝置13兩側的兩個刮糞板12，即第一刮糞板和第二刮糞板。第一刮糞板和第二刮糞板呈預定夾角連接，例如，當預定夾角為銳角時，第一刮糞板和第二刮糞板由鉸鏈連接成V形的蝶狀。此本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種刮糞裝置，其特征在于，包括：驅動裝置、控制裝置和清潔裝置；所述控制裝置向所述驅動裝置傳輸控制命令使所述驅動裝置產生相應的動作；所述驅動裝置連接所述清潔裝置；所述驅動裝置驅動所述清潔裝置前進或后退；所述清潔裝置包括：設置在地面上的滑槽導軌、在所述滑槽導軌內移動的滑槽和與上述滑槽活動連接的刮板；所述刮板上還設置有換向裝置，所述換向裝置切換所述清潔裝置的運動方向。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：關金森，
申請(專利權)人：北京國科誠泰農牧設備有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11