本實用新型專利技術(shù)公開一種專用數(shù)控機械手，其涉及數(shù)控技術(shù)在操作機床及裝卸工件的應(yīng)用。所述的專用數(shù)控機械手其由控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)、執(zhí)行機構(gòu)(C)三大部分組成。所述的專用數(shù)控機械手，控制系統(tǒng)(A)可任意編程，使其運動機構(gòu)(B)帶著執(zhí)行機構(gòu)(C)的機械手臂進(jìn)行360度的來回旋轉(zhuǎn)與左右、上下運動，把機械手臂上的抓拿吸盤吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成工件的安裝-夾緊-開機-加工-完工-停機-松開-卸下的一個循環(huán)工作。所述專用數(shù)控機械手其結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、操作方便，可代替工人操作一臺或多臺數(shù)控機床，完成生產(chǎn)操作及裝卸工件的工作。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及數(shù)控技術(shù)在操作機床及裝卸工件的應(yīng)用，特別指一種專用數(shù)控機械手。
技術(shù)介紹
目前大多數(shù)企業(yè)是用人工操作數(shù)控機床進(jìn)行機械生產(chǎn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們設(shè)計機器人代替工人生產(chǎn)。由于生產(chǎn)工藝不同，生產(chǎn)難易程度不同，一些簡單的生產(chǎn)也用上機器人來生產(chǎn)時，必將增加生產(chǎn)成本。為了應(yīng)對一些簡單的生產(chǎn)操作所設(shè)計的一種專用數(shù)控機械手，其結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、操作方便，可廣泛應(yīng)用在機械加工行業(yè)上，代替工人操作一臺或多臺數(shù)控機床，完成生產(chǎn)操作及裝卸工件的工作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)針對
技術(shù)介紹
所述的問題，專利技術(shù)專用數(shù)控機械手。設(shè)計由控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)、執(zhí)行機構(gòu)(C)三大部分組成的專用數(shù)控機械手，其中:所述專用數(shù)控機械手的控制系統(tǒng)(A)由數(shù)控系統(tǒng)(I)、電氣組件(2)、電氣箱(3)組成。所述專用數(shù)控機械手的運動機構(gòu)(B)由水平運動機構(gòu)(a)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)、上下運動機構(gòu)(C)組成。水平運動機構(gòu)(a)由底座(4)、滑臺(5)、滾珠絲杠(6)、滾珠絲杠螺母(7)、伺服電機⑶組成；旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)由底座(9)、旋轉(zhuǎn)盤(10)、蝸輪(11)、蝸桿(12)、伺服電機(13)組成；上下運動機構(gòu)(c)由立柱(14)、滑臺(15)、滾珠絲杠(16)、滾珠絲杠螺母(17)、伺服電機(18)組成。上下運動機構(gòu)(c)安裝在旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)上，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)安裝在水平運動機構(gòu)(a)上。所述專用數(shù)控機械手的執(zhí)行機構(gòu)(C)由機械手臂(19)、抓拿吸盤(20)組成。由控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)、執(zhí)行機構(gòu)(C)三大部分組成的專用數(shù)控機械手，控制系統(tǒng)(A)可任意編程，使其運動機構(gòu)(B)帶著執(zhí)行機構(gòu)(C)的機械手臂(19)進(jìn)行360度的來回旋轉(zhuǎn)與左右、上下運動，把機械手臂(19)上的抓拿吸盤(20)吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成一個工件的安裝-夾緊-開機-加工-完工-停機-松開-卸下的一個循環(huán)工作。【附圖說明】說明書附圖1主視圖說明書附圖2俯視圖具體實施過程由說明書附圖1附圖2看出，由控制系統(tǒng)㈧、運動機構(gòu)⑶、執(zhí)行機構(gòu)(C)三大部分組成的專用數(shù)控機械手，其具體實施過程如下:所述專用數(shù)控機械手的控制系統(tǒng)㈧，由數(shù)控系統(tǒng)⑴、電氣組件(2)、電氣箱(3)組成。其是專用數(shù)控機械手指揮中心，根據(jù)加工工件的大小及長短，調(diào)整好機械手臂(19)及抓拿吸盤(20)的尺寸，把編好的程序輸入控制系統(tǒng)(A)，指揮專用數(shù)控機械手運動機構(gòu)(B)、執(zhí)行機構(gòu)(C)這兩大部工作。所述專用數(shù)控機械手的運動機構(gòu)(B)由水平運動機構(gòu)(a)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)、上下運動機構(gòu)(C)組成。當(dāng)水平運動機構(gòu)(a)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，水平運動機構(gòu)(a)中的伺服電機(8)得電帶動滾珠絲杠(6) —齊旋轉(zhuǎn)，通過固定在滑臺(5)的滾珠絲杠螺母(7)的作用下，使滑臺(5)在底座(4)上滑行，到達(dá)所設(shè)定的水平位置；當(dāng)旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，伺服電機(13)得電帶動蝸桿(12)旋轉(zhuǎn)然后傳動蝸輪(11)帶動旋轉(zhuǎn)盤(10)在底座(9)上旋轉(zhuǎn)到指定的旋轉(zhuǎn)角位置；當(dāng)上下運動機構(gòu)(c)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，伺服電機(18)得電帶動滾珠絲杠(16)旋轉(zhuǎn)，通過固定在滑臺(15)的滾珠絲杠螺母(17)的作用下，使滑臺(15)在立柱(14)上滑行，到達(dá)所設(shè)定的高度位置。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)(C)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，機械手臂(19)到達(dá)工件上方，抓拿吸盤(20)得電吸住工件，然后又通過控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)把工件送到指定的地方，完成工件的安裝-夾緊-開機-加工-完工-停機-松開-卸下的一個循環(huán)工作。所述專用數(shù)控機械手其結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、操作方便，可代替工人操作一臺或多臺數(shù)控機床，完成生產(chǎn)操作及裝卸工件的工作。【主權(quán)項】1.專用數(shù)控機械手，其由控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)、執(zhí)行機構(gòu)(C)三大部分組成，其特征在于: 所述的專用數(shù)控機械手控制系統(tǒng)㈧由數(shù)控系統(tǒng)(I)、電氣組件(2)、電氣箱(3)組成；所述的專用數(shù)控機械手運動機構(gòu)(B)由水平運動機構(gòu)(a)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)、上下運動機構(gòu)(c)組成；水平運動機構(gòu)(a)由底座(4)、滑臺(5)、滾珠絲杠(6)、滾珠絲杠螺母(7)、伺服電機⑶組成；旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)由底座(9)、旋轉(zhuǎn)盤(10)、蝸輪(11)、蝸桿(12)、伺服電機(13)組成；上下運動機構(gòu)(c)由立柱(14)、滑臺(15)、滾珠絲杠(16)、滾珠絲杠螺母(17)、伺服電機(18)組成；上下運動機構(gòu)(c)安裝在旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)上，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)安裝在水平運動機構(gòu)(a)上； 所述的專用數(shù)控機械手執(zhí)行機構(gòu)(C)由機械手臂(19)、抓拿吸盤(20)組成； 所述的專用數(shù)控機械手，控制系統(tǒng)(A)可任意編程，使其運動機構(gòu)(B)帶著執(zhí)行機構(gòu)(C)的機械手臂(19)進(jìn)行360度的來回旋轉(zhuǎn)與左右、上下運動，把機械手臂(19)上的抓拿吸盤(20)吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成工件的安裝-夾緊-開機-加工-完工-停機-松開-卸下的一個循環(huán)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用數(shù)控機械手，其特征在于:當(dāng)水平運動機構(gòu)(a)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，水平運動機構(gòu)(a)中的伺服電機(8)得電帶動滾珠絲杠(6) —齊旋轉(zhuǎn)，通過固定在滑臺(5)的滾珠絲杠螺母(7)的作用下，使滑臺(5)在底座(4)上滑行，到達(dá)所設(shè)定的水平位置； 當(dāng)旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，伺服電機(13)得電帶動蝸桿(12)旋轉(zhuǎn)然后傳動蝸輪(11)帶動旋轉(zhuǎn)盤(10)在底座(9)上旋轉(zhuǎn)到指定的旋轉(zhuǎn)角位置； 當(dāng)上下運動機構(gòu)(c)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，伺服電機(18)得電帶動滾珠絲杠(16)旋轉(zhuǎn)，通過固定在滑臺(15)的滾珠絲杠螺母(17)的作用下，使滑臺(15)在立柱(14)上滑行，到達(dá)所設(shè)定的高度位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用數(shù)控機械手，其特征在于:當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)(C)接到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令后，機械手臂(19)到達(dá)工件上方，抓拿吸盤(20)得電吸住工件，然后通過控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)把工件送到指定的地方，完成工件的安裝-夾緊-開機-加工-完工-停機-松開-卸下的一個循環(huán)工作。【專利摘要】本技術(shù)公開一種專用數(shù)控機械手，其涉及數(shù)控技術(shù)在操作機床及裝卸工件的應(yīng)用。所述的專用數(shù)控機械手其由控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)、執(zhí)行機構(gòu)(C)三大部分組成。所述的專用數(shù)控機械手，控制系統(tǒng)(A)可任意編程，使其運動機構(gòu)(B)帶著執(zhí)行機構(gòu)(C)的機械手臂進(jìn)行360度的來回旋轉(zhuǎn)與左右、上下運動，把機械手臂上的抓拿吸盤吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成工件的安裝-夾緊-開機-加工-完工-停機-松開-卸下的一個循環(huán)工作。所述專用數(shù)控機械手其結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、操作方便，可代替工人操作一臺或多臺數(shù)控機床，完成生產(chǎn)操作及裝卸工件的工作。【IPC分類】B23Q7/04【公開號】CN204843682【申請?zhí)枴緾N201520064709【專利技術(shù)人】何遠(yuǎn)峰 【申請人】何遠(yuǎn)峰【公開日】2015年12月9日【申請日】2015年1月29日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
專用數(shù)控機械手，其由控制系統(tǒng)(A)、運動機構(gòu)(B)、執(zhí)行機構(gòu)(C)三大部分組成，其特征在于：所述的專用數(shù)控機械手控制系統(tǒng)(A)由數(shù)控系統(tǒng)(1)、電氣組件(2)、電氣箱(3)組成；所述的專用數(shù)控機械手運動機構(gòu)(B)由水平運動機構(gòu)(a)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)、上下運動機構(gòu)(c)組成；水平運動機構(gòu)(a)由底座(4)、滑臺(5)、滾珠絲杠(6)、滾珠絲杠螺母(7)、伺服電機(8)組成；旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)由底座(9)、旋轉(zhuǎn)盤(10)、蝸輪(11)、蝸桿(12)、伺服電機(13)組成；上下運動機構(gòu)(c)由立柱(14)、滑臺(15)、滾珠絲杠(16)、滾珠絲杠螺母(17)、伺服電機(18)組成；上下運動機構(gòu)(c)安裝在旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)上，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(b)安裝在水平運動機構(gòu)(a)上；所述的專用數(shù)控機械手執(zhí)行機構(gòu)(C)由機械手臂(19)、抓拿吸盤(20)組成；所述的專用數(shù)控機械手，控制系統(tǒng)(A)可任意編程，使其運動機構(gòu)(B)帶著執(zhí)行機構(gòu)(C)的機械手臂(19)進(jìn)行360度的來回旋轉(zhuǎn)與左右、上下運動，把機械手臂(19)上的抓拿吸盤(20)吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成工件的安裝?夾緊?開機?加工?完工?停機?松開?卸下的一個循環(huán)工作。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何遠(yuǎn)峰，
申請(專利權(quán))人：何遠(yuǎn)峰，
類型：新型
國別省市：廣西;45
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