本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)，包括鋼筋混凝土地面、環(huán)氧砂漿找平層和不銹鋼板；不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層和鋼筋混凝土地面上均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有膨脹螺絲，使所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；所述膨脹螺絲包括螺釘和包設(shè)于螺釘上的圓筒；所述膨脹螺絲與安裝孔之間、以及螺釘與圓筒之間均設(shè)有固化劑。通過在膨脹螺絲與安裝孔之間、以及螺釘與圓筒之間均設(shè)置固化劑，使膨脹螺絲牢牢地固定于安裝孔內(nèi)，不易出現(xiàn)松動(dòng)，實(shí)驗(yàn)證明：現(xiàn)有技術(shù)的車道在使用5~10萬次后易出現(xiàn)膨脹螺絲松動(dòng)并導(dǎo)致不銹鋼板與地面分層，而本實(shí)用新型專利技術(shù)的車道在使用10~20萬次后也未出現(xiàn)松動(dòng)分層的現(xiàn)象。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
無人搬運(yùn)車，包括AGV (Automated Guided Vehicle)和MGV等，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠在車道上沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。現(xiàn)有技術(shù)中，無人搬運(yùn)車的運(yùn)輸要求都非常苛亥IJ，比如采用AGV運(yùn)輸玻璃基板時(shí)，若AGV在運(yùn)輸過程中發(fā)生振動(dòng)，可能產(chǎn)生對玻璃基板的破壞、造成極大損失JtAGV的運(yùn)輸要求除了對AGV本身的要求外，還包括對車道的要求。現(xiàn)有的車道結(jié)構(gòu)主要設(shè)置在高架地板、環(huán)氧地面和鋼筋混凝土地面(簡稱RC地面)等地面上。其結(jié)構(gòu)一般是直接在地面上鋪設(shè)不銹鋼板，然后用膨脹螺絲固定。例如，中國技術(shù)專利CN202830680U公開了一種AGV車道結(jié)構(gòu)，包括鋼筋混凝土地面、環(huán)氧砂漿找平層和不銹鋼板，所述環(huán)氧砂漿找平層鋪設(shè)在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設(shè)在環(huán)氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板與環(huán)氧砂漿找平層之間通過膨脹螺栓固定，且膨脹螺栓位于AGV車輪軌道以外位置。從其附圖中也可以看出，不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置。然而，實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的車道結(jié)構(gòu)在使用一定次數(shù)(或一段時(shí)間)之后，設(shè)置的膨脹螺絲會出現(xiàn)松動(dòng)，甚至?xí)l(fā)生不銹鋼板與地面分層的現(xiàn)象，最終造成車道結(jié)構(gòu)不穩(wěn)，影響無人搬運(yùn)車的正常使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)。為達(dá)到上述專利技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)，包括鋼筋混凝土地面、環(huán)氧砂漿找平層和不銹鋼板，所述環(huán)氧砂漿找平層鋪設(shè)在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設(shè)在環(huán)氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層和鋼筋混凝土地面上均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有膨脹螺絲，使所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置；所述膨脹螺絲包括螺釘和包設(shè)于螺釘上的圓筒；所述膨脹螺絲與安裝孔之間、以及螺釘與圓筒之間均設(shè)有固化劑。上文中，所述鋼筋混凝土地面、環(huán)氧砂漿找平層和不銹鋼板都是現(xiàn)有技術(shù)。上述技術(shù)方案中，所述固化劑優(yōu)選為環(huán)氧樹脂固化劑。其主要成分是碳酸鈣、石英砂、滑石粉、玻璃珠。上述技術(shù)方案中，所述不銹鋼板和環(huán)氧砂漿找平層之間設(shè)有纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層。所述纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層由纖維材料與基體材料(樹脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2個(gè)，一是粘結(jié)，將不銹鋼板和環(huán)氧砂漿找平層粘結(jié)固定；二是進(jìn)一步增加不銹鋼板下地面的強(qiáng)度。所述纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層從上到下包括環(huán)氧樹脂層、硬骨層、玻璃纖維層、環(huán)氧樹脂層、環(huán)氧樹脂層5層結(jié)構(gòu)。所述硬骨層為石英砂或滑石粉層。所述上層與不銹鋼板接觸，下層與環(huán)氧砂漿找平層接觸。上述技術(shù)方案中，所述鋼筋混凝土地面和環(huán)氧砂漿找平層上具有復(fù)數(shù)個(gè)華夫孔；在車道結(jié)構(gòu)經(jīng)過處的華夫孔上蓋設(shè)有孔板；孔板與其上的不銹鋼板之間設(shè)有纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層。所述鋼筋混凝土地面和環(huán)氧砂漿找平層上具有復(fù)數(shù)個(gè)華夫孔，即為
技術(shù)介紹
中提到的具有華夫孔的地面結(jié)構(gòu)或樓面結(jié)構(gòu)。所述華夫孔上蓋設(shè)有孔板，使華夫孔封閉，與地面其他地方形成整塊的封閉面，從而在該封閉面上設(shè)置車道結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述不銹鋼板的厚度大于等于12 mm。上述技術(shù)方案中，所述不銹鋼板、纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層和孔板上相對于華夫孔的位置設(shè)有通孔，通孔與其對應(yīng)的華夫孔一起構(gòu)成透氣孔。這些透氣孔可以與其他華夫孔一起構(gòu)成潔凈室的氣流通道，保證潔凈室的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述孔板為鋁合金孔板。上述技術(shù)方案中，所述纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層的厚度為4~8 mm。上述技術(shù)方案中，所述所述不銹鋼板之間采用焊接后拋光方式對接。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):1、本技術(shù)設(shè)計(jì)得到了一種新的無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)，通過在膨脹螺絲與安裝孔之間、以及螺釘與圓筒之間均設(shè)置固化劑，使膨脹螺絲牢牢地固定于安裝孔內(nèi)，不易出現(xiàn)松動(dòng)，實(shí)驗(yàn)證明:現(xiàn)有技術(shù)的車道在使用5~10萬次后易出現(xiàn)膨脹螺絲松動(dòng)并導(dǎo)致不銹鋼板與地面分層，而本技術(shù)的車道在使用10~20萬次后也未出現(xiàn)松動(dòng)分層的現(xiàn)象；2、本技術(shù)在不銹鋼板和環(huán)氧砂漿找平層之間設(shè)置纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層，增加了不銹鋼板和環(huán)氧砂漿找平層之間的粘結(jié)強(qiáng)度，很好地解決了不銹鋼板與地面(或地板)的分層問題，同時(shí)也大大提高了車道的壽命；3、本技術(shù)的車道結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于具有華夫孔的地面結(jié)構(gòu)或樓面結(jié)構(gòu)，使具有華夫孔的潔凈室也能應(yīng)用無人搬運(yùn)車系統(tǒng)，大大提高了工作效率，具有積極地現(xiàn)實(shí)意義；4、本技術(shù)在車道結(jié)構(gòu)上設(shè)置了通孔，通孔與其對應(yīng)的華夫孔一起構(gòu)成透氣孔，這些透氣孔可以與其他華夫孔一起構(gòu)成潔凈室的氣流通道，保證了潔凈室的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；5、本技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單，易于制備和使用，適于推廣應(yīng)用。【附圖說明】圖1是本技術(shù)實(shí)施例一的局部剖視圖。(孔板上未設(shè)通孔)圖2是本技術(shù)實(shí)施例一的又一剖視圖。(孔板上設(shè)置通孔)其中:1、鋼筋混凝土地面；2、環(huán)氧砂漿找平層；3、不銹鋼板；4、纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層；5、華夫孔；6、孔板；7、通孔；8、膨脹螺絲；9、固化劑。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步描述:實(shí)施例一參見圖1~2所示，一種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)，包括鋼筋混凝土地面1、環(huán)氧砂漿找平層2和不銹鋼板3，所述環(huán)氧砂漿找平層鋪設(shè)在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設(shè)在環(huán)氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層和鋼筋混凝土地面上均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有膨脹螺絲8，使所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置；所述膨脹螺絲包括螺釘和包設(shè)于螺釘上的圓筒；所述膨脹螺絲與安裝孔之間、以及螺釘與圓筒之間均設(shè)有固化劑9。所述固化劑為環(huán)氧樹脂固化劑。所述膨脹螺栓為3/8〃內(nèi)牙膨脹螺絲。所述不銹鋼板和環(huán)氧砂漿找平層之間設(shè)有纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層4。所述鋼筋混凝土地面和環(huán)氧砂漿找平層上具有復(fù)數(shù)個(gè)華夫孔5 ;在車道結(jié)構(gòu)經(jīng)過處的華夫孔上蓋設(shè)有孔板6 ;孔板與其上的不銹鋼板之間設(shè)有纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層。所述不銹鋼板的厚度為15 _。所述不銹鋼板、纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層和孔板上相對于華夫孔的位置設(shè)有通孔7，通孔與其對應(yīng)的華夫孔一起構(gòu)成透氣孔。所述孔板為鋁合金孔板。所述纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層的厚度為5 _。所述不銹鋼板之間采用焊接后拋光方式對接。實(shí)施例二—種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)，包括鋼筋混凝土地面、環(huán)氧砂漿找平層和不銹鋼板，所述環(huán)氧砂漿找平層鋪設(shè)在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設(shè)在環(huán)氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層和鋼筋混凝土地面上均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有膨脹螺絲，使所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置；所述膨脹螺絲包括螺釘和包設(shè)于螺釘上的圓筒；所述膨脹螺絲與安裝孔之間、以及螺釘與圓筒之間均設(shè)有固化劑。上文中，所述鋼筋混凝土地面、環(huán)氧砂漿找平層和不銹鋼板都是現(xiàn)有技術(shù)。 上述技術(shù)方案中，所述固化劑為環(huán)氧樹脂固化劑。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)，包括鋼筋混凝土地面(I)、環(huán)氧砂漿找平層(2)和不銹鋼板(3)，所述環(huán)氧砂漿找平層鋪設(shè)在本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人搬運(yùn)車車道結(jié)構(gòu)，包括鋼筋混凝土地面(1)、環(huán)氧砂漿找平層(2)和不銹鋼板(3)，所述環(huán)氧砂漿找平層鋪設(shè)在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設(shè)在環(huán)氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層和鋼筋混凝土地面上均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有膨脹螺絲(8)，使所述不銹鋼板、環(huán)氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置；所述膨脹螺絲包括螺釘和包設(shè)于螺釘上的圓筒；其特征在于：所述膨脹螺絲與安裝孔之間、以及螺釘與圓筒之間均設(shè)有固化劑(9)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王富國，
申請(專利權(quán))人：亞翔系統(tǒng)集成科技蘇州股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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