一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，它包括搖臂磨輪組件、轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動(dòng)氣缸支撐回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上方連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有模具，兩側(cè)模具下方分別連接模具轉(zhuǎn)軸，模具轉(zhuǎn)軸通過齒輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉(zhuǎn)軸連接前搖臂構(gòu)成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設(shè)有三個(gè)帶輪構(gòu)成。本發(fā)明專利技術(shù)全部動(dòng)作都由程序控制，完成全自動(dòng)的打磨工序，不會(huì)出現(xiàn)厚薄不均勻的現(xiàn)象，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減少?gòu)U品率；提高產(chǎn)量，減少勞動(dòng)力，同時(shí)也改善工作環(huán)境。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種生產(chǎn)鍋具的裝置，特別是一種自動(dòng)完成鐵鍋鍋面打磨的自動(dòng)磨鍋機(jī)。
技術(shù)介紹
鐵鍋是我們?nèi)粘Ｅ腼冃枰膹N房用品，我國(guó)每年鐵鍋生產(chǎn)量達(dá)5000萬(wàn)口。但生產(chǎn)鐵鍋關(guān)鍵工序拋光磨邊目前還是靠人工操作，因此勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下。而且由于采用人工手壓的方式打磨，難于把握其精確度，導(dǎo)致打磨不均勻，產(chǎn)品損耗大。而且人工打磨時(shí)的嗓音和粉塵也對(duì)環(huán)境和工作人員不利。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種能自動(dòng)感應(yīng)，不受砂輪大小和鍋形狀限制，打磨厚度均勻且高效率無(wú)環(huán)境污染的搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)。本專利技術(shù)是通過如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，包括程序控制器、機(jī)架，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要技術(shù)特征是它包括搖臂磨輪組件、轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動(dòng)氣缸支撐回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上方連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有模具，兩側(cè)模具下方分別連接模具轉(zhuǎn)軸，模具轉(zhuǎn)軸通過齒輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉(zhuǎn)軸連接前搖臂構(gòu)成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設(shè)有三個(gè)帶輪構(gòu)成，三個(gè)帶輪通過轉(zhuǎn)軸由聯(lián)軸器、電機(jī)帶動(dòng)，三個(gè)帶輪分別為與轉(zhuǎn)軸直接固定的大帶輪、中間的過渡帶輪和與從動(dòng)軸固定的小帶輪，小帶輪通過從動(dòng)軸連接砂輪； 所述后搖臂連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)由氣缸連接聯(lián)動(dòng)件，聯(lián)動(dòng)件上固定有加長(zhǎng)導(dǎo)桿，加長(zhǎng)導(dǎo)桿上設(shè)有彈簧，聯(lián)動(dòng)件又與搖臂磨輪組件的連軸固定； 所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)為氣缸鎖緊機(jī)構(gòu)即氣缸連接定位銷頭構(gòu)成； 所述前搖臂的連呈弧線狀，弧度與磨鍋弧度相配合； 所述的前搖臂的連桿呈以過渡帶輪為中心的弧形，弧度為120° ; 所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有去塵機(jī)構(gòu)，即吸氣管連氣栗； 所述前搖臂側(cè)還設(shè)有砂輪整形機(jī)構(gòu)； 本專利技術(shù)全部動(dòng)作都由程序控制，完成全自動(dòng)的打磨工序，不會(huì)出現(xiàn)厚薄不均勻的現(xiàn)象，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減少?gòu)U品率；提高產(chǎn)量，減少勞動(dòng)力，同時(shí)也改善工作環(huán)境。【附圖說(shuō)明】: 圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本專利技術(shù)側(cè)面圖； 圖3、圖4為搖臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5、圖6為前搖臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為連軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9、圖10為后搖臂結(jié)構(gòu)不意圖； 圖11為磨頭結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為過渡帶輪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15為過渡帶輪軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16為轉(zhuǎn)臺(tái)模具結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17為回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18為模具轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖； 圖19、圖20為搖臂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖21為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖22為定位機(jī)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】: 如圖1、圖2所示，本搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)由搖臂磨輪機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)臺(tái)模具機(jī)構(gòu)2、搖臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)臺(tái)定位機(jī)構(gòu)6和機(jī)架7構(gòu)成，圖中還設(shè)軸承座5。如圖3-圖15所示，搖臂磨輪機(jī)構(gòu)由前搖臂1-3通過連軸1-4橫向連接后搖臂1_14構(gòu)成，后搖臂連接升降機(jī)構(gòu)1-26，升降機(jī)構(gòu)由氣缸1-24連接聯(lián)動(dòng)件1-23，聯(lián)動(dòng)件上固定有加長(zhǎng)導(dǎo)桿1-28，加長(zhǎng)導(dǎo)桿上設(shè)有彈簧1-27，聯(lián)動(dòng)件又與連軸固定。如圖13，聯(lián)動(dòng)件由前聯(lián)動(dòng)件1-34和后聯(lián)動(dòng)件1-35組成，前聯(lián)動(dòng)件由活動(dòng)絞塊和聯(lián)動(dòng)件本體構(gòu)成。升降機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)桿的升降控制砂輪與鍋面的距離，打磨時(shí)，砂輪與鍋面貼合；停止工作時(shí)，砂輪與鍋面離開。后搖臂還通過絲桿與蝸輪減速機(jī)、伺服電機(jī)相連，控制前搖臂由鍋沿往中心方向移動(dòng)。后搖臂通過橫向的連軸1-4固定前搖臂1-3，連軸內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸1-5，轉(zhuǎn)軸一端與大帶輪1-1相連，前搖臂分別由大帶輪、過渡帶輪1-22和小帶輪1-16間隔距離連接而成，前搖臂的連軸以過渡帶輪為中心呈弧度為120°，過渡帶輪固定在過渡帶輪軸1-27上，小帶輪連接從動(dòng)軸1-15，從動(dòng)軸連接砂輪1-20，砂輪設(shè)有砂輪前蓋1-21、砂輪后蓋1-19。轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器1-10與電機(jī)1-11相連。圖3中還設(shè)有固定大帶輪的深溝球軸承1-2，后搖臂與連軸的固定塊1-6，固定轉(zhuǎn)軸的軸承套1-8、軸承1-7、軸承蓋1-13、圓螺母1-12，電機(jī)連接座1-9，固定從動(dòng)軸的小軸承蓋1-17、軸承1-18，固定過渡帶輪軸的軸承1-28。如圖16-圖18，底板2-1上支撐座2-2，支撐座內(nèi)設(shè)有齒輪齒條擺動(dòng)氣缸2-3，齒輪齒條擺動(dòng)氣缸連接回轉(zhuǎn)軸2-5，回轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸支座2-4、深溝軸承2-6支撐，回轉(zhuǎn)軸頂固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2-10，回轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)有軸承2-8、軸承蓋2-9，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有模具，模具與模具轉(zhuǎn)軸2-14相固定，模具轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)齒輪2-11連接，模具轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，如圖21，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)齒輪2-20、蝸輪減速機(jī)2-21和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成2-22。圖中還設(shè)有深溝軸承2-12、密封圈2-13、軸承套2-15、圓螺母2_16、軸承2_17、軸承蓋2_18、圓螺母2_7。模具在工作狀態(tài)時(shí)由旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，停止工作時(shí)，由支撐座的回轉(zhuǎn)軸調(diào)換位置，把磨好的鍋送出機(jī)架外，待磨的鍋放上指定工作臺(tái)。如圖19、圖20，搖臂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由升降機(jī)構(gòu)1-26、鉸接底座1_29、鉸接座1_30、軸1_31構(gòu)成。如圖22，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位機(jī)構(gòu)由定位銷頭1-32和薄型氣缸1-33構(gòu)成。機(jī)架內(nèi)設(shè)有吸氣管，連氣栗；前搖臂側(cè)還設(shè)有砂輪整形機(jī)構(gòu)。本搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，先把要磨的鍋固定在模具上，鍋的內(nèi)表面和外表面選用不同的模具，工作時(shí)，先用后搖臂的升降機(jī)構(gòu)調(diào)整前搖臂，使砂輪與鍋面貼合，然后砂輪與模具同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，后搖臂帶動(dòng)前搖臂由鍋沿往中心方向移動(dòng)，完成整個(gè)磨鍋動(dòng)作。整個(gè)動(dòng)作都由程序控制，完成自動(dòng)化操作。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，包括程序控制器、機(jī)架，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括搖臂磨輪組件、轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動(dòng)氣缸支撐回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上方連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有模具，兩側(cè)模具下方分別連接模具轉(zhuǎn)軸，模具轉(zhuǎn)軸通過齒輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉(zhuǎn)軸連接前搖臂構(gòu)成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設(shè)有三個(gè)帶輪構(gòu)成，三個(gè)帶輪通過轉(zhuǎn)軸由聯(lián)軸器、電機(jī)帶動(dòng)，三個(gè)帶輪分別為與轉(zhuǎn)軸直接固定的大帶輪、中間的過渡帶輪和與從動(dòng)軸固定的小帶輪，小帶輪通過從動(dòng)軸連接砂輪。2.如權(quán)利要求1所述的一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，其特征在于所述后搖臂連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)由氣缸連接聯(lián)動(dòng)件，聯(lián)動(dòng)件上固定有加長(zhǎng)導(dǎo)桿，加長(zhǎng)導(dǎo)桿上設(shè)有彈簧，聯(lián)動(dòng)件又與搖臂磨輪組件的連軸固定。3.如權(quán)利要求1所述的一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)為氣缸鎖緊機(jī)構(gòu)即氣缸連接定位銷頭構(gòu)成。4.如權(quán)利要求1所述的一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，其特征在于所述前搖臂的連呈弧線狀，弧度與磨鍋弧度相配合。5.如權(quán)利要求3所述的一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，其特征在于所述的前搖臂的連桿呈以過渡帶輪為中心的弧形，弧度為120°。6.如權(quán)利要求1所述的一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，其特征在于所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有去塵機(jī)構(gòu)，即吸氣管連氣栗。7.如權(quán)利要求1所述的一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，其特征在于前搖臂側(cè)還設(shè)有砂輪整形機(jī)構(gòu)。【專利摘要】一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，它包括搖臂磨輪組件、轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件包括支撐座本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種搖臂式自動(dòng)磨鍋機(jī)，包括程序控制器、機(jī)架，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括搖臂磨輪組件、轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動(dòng)氣缸支撐回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上方連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有模具，兩側(cè)模具下方分別連接模具轉(zhuǎn)軸，模具轉(zhuǎn)軸通過齒輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉(zhuǎn)軸連接前搖臂構(gòu)成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設(shè)有三個(gè)帶輪構(gòu)成，三個(gè)帶輪通過轉(zhuǎn)軸由聯(lián)軸器、電機(jī)帶動(dòng)，三個(gè)帶輪分別為與轉(zhuǎn)軸直接固定的大帶輪、中間的過渡帶輪和與從動(dòng)軸固定的小帶輪，小帶輪通過從動(dòng)軸連接砂輪。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪益平，方英杰，陳小華，張孝軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州富陽(yáng)益華科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33
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