一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及城市及園林綠化專(zhuān)用設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置，本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹(shù)木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工費(fèi)較高的問(wèn)題，采用太陽(yáng)能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。機(jī)械手開(kāi)合控制推桿和推桿卡槽均安裝在機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)上。涂白劑裝料口安裝在裝置主體上，浮球液位計(jì)設(shè)置在涂白劑裝料桶的內(nèi)部。輔助噴管安裝在裝置主體的下端，車(chē)輪設(shè)置在裝置主體的下端。機(jī)械手安裝在滾珠絲杠的螺母上，機(jī)械手出料口設(shè)置在機(jī)械手上。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及城市及園林綠化專(zhuān)用設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置。
技術(shù)介紹
樹(shù)干涂白是根據(jù)防治目的和樹(shù)種的不同，選用不同的配方制成涂白劑涂抹在樹(shù)干基部的一種對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染的綠色環(huán)保防治方法。樹(shù)干涂白能夠防止病菌侵入、防蟲(chóng)、殺蟲(chóng)防寒以及美化等作用。現(xiàn)今大多數(shù)樹(shù)干涂白裝置為背負(fù)式氣壓涂白裝置，需要大量的人力才能完成樹(shù)干涂白工作。雖然目前已經(jīng)有一些涂白機(jī)器，但是仍然主要依靠人力進(jìn)行工作，手持刷子或者儀器進(jìn)行噴涂,存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工費(fèi)不斷提高的問(wèn)題。由于樹(shù)木的形狀不一，規(guī)格不同，涂白過(guò)程中仍不能完全離開(kāi)人力操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置，本專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹(shù)木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工費(fèi)較高的問(wèn)題，采用太陽(yáng)能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)涉及城市及園林綠化專(zhuān)用設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置，包括機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械手開(kāi)合控制推桿、推桿伸縮桿、滾珠絲杠、機(jī)械手、出料軟管、旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、立式減速步進(jìn)電機(jī)、輔助噴管、推桿卡槽、推桿伸縮桿套槽、機(jī)械手出料口、蝸輪蝸桿、涂白劑裝料口、小型氣泵、進(jìn)氣管、涂白劑裝料桶、浮球液位計(jì)、蓄電池、工具箱、嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏、太陽(yáng)能電池板、把手、車(chē)輪、轉(zhuǎn)板、GPS接收器、太陽(yáng)能控制器、逆變器、涂白劑裝料桶支撐板、絲杠導(dǎo)軌和裝置主體，本專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹(shù)木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工費(fèi)較高的問(wèn)題，采用太陽(yáng)能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。把手安裝在裝置主體的上端，并且位于裝置主體的左側(cè)。嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏、GPS接收器和太陽(yáng)能控制器均安裝在裝置主體的上端，并且位于裝置主體的左側(cè)。工具箱設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，并且位于裝置主體的上端，蓄電池設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，并且位于裝置主體的下端。蝸輪蝸桿設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)與蝸輪蝸桿相連接，并且位于蝸輪蝸桿的頂端，機(jī)械手開(kāi)合控制推桿和推桿卡槽均安裝在裝置主體上，并且位于裝置主體的上端，推桿伸縮桿與機(jī)械手開(kāi)合控制推桿相連接，太陽(yáng)能電池板安裝在裝置主體的頂端，逆變器設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部。涂白劑裝料桶支撐板設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，涂白劑裝料桶安裝在涂白劑裝料桶支撐板上，涂白劑裝料口安裝在裝置主體上，并且與涂白劑裝料桶相連通，浮球液位計(jì)設(shè)置在涂白劑裝料桶的內(nèi)部，進(jìn)氣管的上端與涂白劑裝料桶相連通，進(jìn)氣管的下端與小型氣泵相連通，小型氣泵設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，并且位于裝置主體的下端。輔助噴管安裝在裝置主體的下端，并且與涂白劑裝料桶相連通，車(chē)輪設(shè)置在裝置主體的下端。轉(zhuǎn)板安裝在裝置主體的右端，絲杠導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)板上，滾珠絲杠、旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器和立式減速步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在絲杠導(dǎo)軌的內(nèi)部，并且立式減速步進(jìn)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)板上，聯(lián)軸器的一端與立式減速步進(jìn)電機(jī)相連接，聯(lián)軸器的另一端與旋轉(zhuǎn)軸相連接，滾珠絲杠與旋轉(zhuǎn)軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸與蝸輪蝸桿相連接。機(jī)械手安裝在滾珠絲杠的螺母上，機(jī)械手出料口設(shè)置在機(jī)械手上，推桿伸縮桿套槽安裝在機(jī)械手的上端，出料軟管的一端與機(jī)械手相連接，出料軟管的另一端穿過(guò)裝置主體與涂白劑裝料桶相連通。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)的材料為不銹鋼。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的轉(zhuǎn)板與裝置主體活動(dòng)連接。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的機(jī)械手的材料為不銹鋼。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的出料軟管的材料為橡膠或者塑料。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的輔助噴管的材料為橡膠或者塑料。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的車(chē)輪有四個(gè)。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的機(jī)械手出料口有六個(gè)或者八個(gè)或者十個(gè)，均布在機(jī)械手上。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的機(jī)械手與絲杠導(dǎo)軌活動(dòng)連接。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置所述的機(jī)械手活動(dòng)安裝在滾珠絲杠的螺母上。本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置的有益效果為：本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置，本專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹(shù)木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工費(fèi)較高的問(wèn)題，采用太陽(yáng)能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置的主視圖。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置的俯視圖。圖3為本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置的A-A截面剖面圖。圖4為本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置的B-B截面剖面圖。圖5為本專(zhuān)利技術(shù)一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置的C-C截面剖面圖。圖中：機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)1；機(jī)械手開(kāi)合控制推桿2；推桿伸縮桿3；滾珠絲杠4；機(jī)械手5；出料軟管6；旋轉(zhuǎn)軸7；聯(lián)軸器8；立式減速步進(jìn)電機(jī)9；輔助噴管10；推桿卡槽11；推桿伸縮桿套槽12；機(jī)械手出料口13；蝸輪蝸桿14；涂白劑裝料口15；小型氣泵16；進(jìn)氣管17；涂白劑裝料桶18；浮球液位計(jì)19；蓄電池20；工具箱21；嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏22；太陽(yáng)能電池板23；把手24；車(chē)輪25；轉(zhuǎn)板26；GPS接收器27；太陽(yáng)能控制器28；逆變器29；涂白劑裝料桶支撐板30；絲杠導(dǎo)軌31；裝置主體32。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一：下面結(jié)合圖1、2、3、4、5說(shuō)明本實(shí)施方式，本專(zhuān)利技術(shù)涉及城市及園林綠化專(zhuān)用設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置，包括機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)1、機(jī)械手開(kāi)合控制推桿2、推桿伸縮桿3、滾珠絲杠4、機(jī)械手5、出料軟管6、旋轉(zhuǎn)軸7、聯(lián)軸器8、立式減速步進(jìn)電機(jī)9、輔助噴管10、推桿卡槽11、推桿伸縮桿套槽12、機(jī)械手出料口13、蝸輪蝸桿14、涂白劑裝料口15、小型氣泵16、進(jìn)氣管17、涂白劑裝料桶18、浮球液位計(jì)19、蓄電池20、工具箱21、嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏22、太陽(yáng)能電池板23、把手24、車(chē)輪25、轉(zhuǎn)板26、GPS接收器27、太陽(yáng)能控制器28、逆變器29、涂白劑裝料桶支撐板30、絲杠導(dǎo)軌31和裝置主體32，本專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹(shù)木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工費(fèi)較高的問(wèn)題，采用太陽(yáng)能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。把手24安裝在裝置主體32的上端，并且位于裝置主體32的左側(cè)，使用者通過(guò)把手24推動(dòng)裝置。嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏22、GPS接收器27和太陽(yáng)能控制器28均安裝在裝置主體32的上端，并且位于裝置主體32的左側(cè)，嵌入式本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置，包括機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)(1)、機(jī)械手開(kāi)合控制推桿(2)、推桿伸縮桿(3)、滾珠絲杠(4)、機(jī)械手(5)、出料軟管(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、聯(lián)軸器(8)、立式減速步進(jìn)電機(jī)(9)、輔助噴管(10)、推桿卡槽(11)、推桿伸縮桿套槽(12)、機(jī)械手出料口(13)、蝸輪蝸桿(14)、涂白劑裝料口(15)、小型氣泵(16)、進(jìn)氣管(17)、涂白劑裝料桶(18)、浮球液位計(jì)(19)、蓄電池(20)、工具箱(21)、嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏(22)、太陽(yáng)能電池板(23)、把手(24)、車(chē)輪(25)、轉(zhuǎn)板(26)、GPS接收器(27)、太陽(yáng)能控制器(28)、逆變器(29)、涂白劑裝料桶支撐板(30)、絲杠導(dǎo)軌(31)和裝置主體(32)，其特征在于：把手(24)安裝在裝置主體(32)的上端，并且位于裝置主體(32)的左側(cè)；嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏(22)、GPS接收器(27)和太陽(yáng)能控制器(28)均安裝在裝置主體(32)的上端，并且位于裝置主體(32)的左側(cè)；工具箱(21)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，并且位于裝置主體(32)的上端，蓄電池(20)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，并且位于裝置主體(32)的下端；蝸輪蝸桿(14)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)(1)與蝸輪蝸桿(14)相連接，并且位于蝸輪蝸桿(14)的頂端，機(jī)械手開(kāi)合控制推桿(2)和推桿卡槽(11)均安裝在機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)(1)上，并且位于機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的上端，推桿伸縮桿(3)與機(jī)械手開(kāi)合控制推桿(2)相連接，太陽(yáng)能電池板(23)安裝在裝置主體(32)的頂端，逆變器(29)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部；涂白劑裝料桶支撐板(30)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，涂白劑裝料桶(18)安裝在涂白劑裝料桶支撐板(30)上，涂白劑裝料口(15)安裝在裝置主體(32)上，并且與涂白劑裝料桶(18)相連通，浮球液位計(jì)(19)設(shè)置在涂白劑裝料桶(18)的內(nèi)部，進(jìn)氣管(17)的上端與涂白劑裝料桶(18)相連通，進(jìn)氣管(17)的下端與小型氣泵(16)相連通，小型氣泵(16)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，并且位于裝置主體(32)的下端；輔助噴管(10)安裝在裝置主體(32)的下端，并且與涂白劑裝料桶(18)相連通，車(chē)輪(25)設(shè)置在裝置主體(32)的下端；轉(zhuǎn)板(26)安裝在裝置主體(32)的右端，絲杠導(dǎo)軌(31)安裝在轉(zhuǎn)板(26)上，滾珠絲杠(4)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、聯(lián)軸器(8)和立式減速步進(jìn)電機(jī)(9)均設(shè)置在絲杠導(dǎo)軌(31)的內(nèi)部，并且立式減速步進(jìn)電機(jī)(9)安裝在轉(zhuǎn)板(26)上，聯(lián)軸器(8)的一端與立式減速步進(jìn)電機(jī)(9)相連接，聯(lián)軸器(8)的另一端與旋轉(zhuǎn)軸(7)相連接，滾珠絲杠(4)與旋轉(zhuǎn)軸(7)相連接，旋轉(zhuǎn)軸(7)與蝸輪蝸桿(14)相連接；機(jī)械手(5)安裝在滾珠絲杠(4)的螺母上，機(jī)械手出料口(13)設(shè)置在機(jī)械手(5)上，推桿伸縮桿套槽(12)安裝在機(jī)械手(5)的上端，出料軟管(6)的一端與機(jī)械手(5)相連接，出料軟管(6)的另一端穿過(guò)裝置主體(32)與涂白劑裝料桶(18)相連通。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于人機(jī)交互的樹(shù)干智能涂白裝置，包括機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)(1)、機(jī)械手開(kāi)合控制推桿(2)、推桿伸縮桿(3)、滾珠絲杠(4)、機(jī)械手(5)、出料軟管(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、聯(lián)軸器(8)、立式減速步進(jìn)電機(jī)(9)、輔助噴管(10)、推桿卡槽(11)、推桿伸縮桿套槽(12)、機(jī)械手出料口(13)、蝸輪蝸桿(14)、涂白劑裝料口(15)、小型氣泵(16)、進(jìn)氣管(17)、涂白劑裝料桶(18)、浮球液位計(jì)(19)、蓄電池(20)、工具箱(21)、嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏(22)、太陽(yáng)能電池板(23)、把手(24)、車(chē)輪(25)、轉(zhuǎn)板(26)、GPS接收器(27)、太陽(yáng)能控制器(28)、逆變器(29)、涂白劑裝料桶支撐板(30)、絲杠導(dǎo)軌(31)和裝置主體(32)，其特征在于：把手(24)安裝在裝置主體(32)的上端，并且位于裝置主體(32)的左側(cè)；嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏(22)、GPS接收器(27)和太陽(yáng)能控制器(28)均安裝在裝置主體(32)的上端，并且位于裝置主體(32)的左側(cè)；工具箱(21)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，并且位于裝置主體(32)的上端，蓄電池(20)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，并且位于裝置主體(32)的下端；蝸輪蝸桿(14)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤(pán)(1)與蝸輪蝸桿(14)相連接，并且位于蝸輪蝸桿(14)的頂端，機(jī)械手開(kāi)合控制推桿(2)和推桿卡槽(11)均安裝在裝置主體(32)上，并且位于裝置主體(32)的上端，推桿伸縮桿(3)與機(jī)械手開(kāi)合控制推桿(2)相連接，太陽(yáng)能電池板(23)安裝在裝置主體(32)的頂端，逆變器(29)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部；涂白劑裝料桶支撐板(30)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，涂白劑裝料桶(18)安裝在涂白劑裝料桶支撐板(30)上，涂白劑裝料口(15)安裝在裝置主體(32)上，并且與涂白劑裝料桶(18)相連通，浮球液位計(jì)(19)設(shè)置在涂白劑裝料桶(18)的內(nèi)部，進(jìn)氣管(17)的上端與涂白劑裝料桶(18)相連通，進(jìn)氣管(17)的下端與小型氣泵(16)相連通，小型氣泵(16)設(shè)置在裝置主體(32)的內(nèi)部，并且位于裝置主體(32)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：辛穎，付秀，谷周澎，陳思汛，徐群，沈陽(yáng)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：東北林業(yè)大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：黑龍江;23