導航裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種導航裝置，所述導航裝置包括：控制模塊，用于在終端運行于預設狀態時，控制終端的定位傳感器運行，其中，所述定位傳感器包括加速度計或陀螺儀，所述預設狀態包括終端在息屏狀態或者是終端的無線信號發生切換；獲取模塊，用于基于所述加速度計及所述陀螺儀實時檢測得到的位置參數獲取所述終端當前的位置信息；導航模塊，用于根據獲取的所述當前位置信息以及預設的目標位置信息進行導航。本發明專利技術還公開了一種導航方法。本發明專利技術降低了導航的耗電率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及導航領域，尤其涉及一種。
技術介紹
隨著導航技術的快速發展，GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統)等定位技術也隨之快速發展，正是定位技術的發展與成熟，使得各種移動終端的導航也來越精確和快捷，現在的手機終端安裝各種導航模塊，如GNSS (Global Navigat1n SatelliteSystem，全球衛星導航系統接收機)、WIFI (無線網絡模塊)或傳感器(如速度計、陀螺儀、磁力計)等等。如今智能終端的所有應用基本上都是通過CPU控制各個應用的運行，而在CPU的運行越來越快的同時，耗電也越來越多，因此，在導航過程中，通過CPU控制定位傳感器進行導航，會消耗較多電能。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提出一種，旨在解決傳統的導航方式，導航消耗較多電能的技術問題。為實現上述目的，本專利技術提供的一種導航裝置，所述導航裝置包括:控制模塊，用于在終端運行于預設狀態時，控制終端的定位傳感器運行，其中，所述定位傳感器包括加速度計或陀螺儀，所述預設狀態包括終端在息屏狀態或者是終端的無線信號發生切換；獲取模塊，用于基于所述加速度計及所述陀螺儀實時檢測得到的位置參數獲取所述終端當前的位置信息；導航模塊，用于根據獲取的所述當前位置信息以及預設的目標位置信息進行導航。優選地，優選地，若所述預設狀態為終端的無線信號發生切換，所述獲取模塊包括:第一獲取單元，用于獲取無線信號切換時終端對應的起始位置信息、運動速度以及運動方向；第二獲取單元，用于在起始位置信息的基礎上，根據所述運動速度及所述運動方向獲取所述終端的當前位置信息。優選地，所述導航裝置還包括:生成模塊，用于所述第二獲取單元根據所述運動速度及所述運動方向獲取所述終端的當前位置信息時，根據終端的起始位置信息以及終端的當前位置信息生成運動軌跡；存儲模塊，用于存儲生成的所述運動軌跡。優選地，所述導航裝置還包括:開啟模塊，用于在接收到用戶輸入的語音開啟指令時，開啟終端的定位傳感器，或者在接收到用戶觸摸預設按鍵觸發的開啟指令時，開啟終端的定位傳感器。優選地，所述導航裝置還包括:輸出模塊，用于在導航過程中，若檢測到終端偏離導航路徑的距離大于預設距離時，輸出提示信息。此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種導航方法，所述導航方法包括以下步驟:在終端運行于預設狀態時，傳感器集線器控制終端的定位傳感器運行，其中，所述定位傳感器包括加速度計或陀螺儀，所述預設狀態包括終端在息屏狀態或者是終端的無線信號發生切換；所述傳感器集線器基于所述加速度計及所述陀螺儀實時檢測得到的位置參數獲取所述終端當前的位置信息；所述傳感器集線器根據獲取的所述當前位置信息以及預設的目標位置信息進行導航。優選地，若所述預設狀態為終端的無線信號發生切換，所述傳感器集線器基于所述加速度計及所述陀螺儀實時檢測得到的位置參數獲取所述終端當前的位置信息的步驟包括:所述傳感器集線器獲取無線信號切換時終端對應的起始位置信息、運動速度以及運動方向；在起始位置信息的基礎上，所述傳感器集線器根據所述運動速度及所述運動方向獲取所述終端的當前位置信息。優選地，所述在起始位置信息的基礎上，所述傳感器集線器根據所述運動速度及所述運動方向獲取所述終端的當前位置信息的同時，執行以下步驟:所述傳感器集線器根據終端的起始位置信息以及終端的當前位置信息生成運動軌跡，并存儲生成的所述運動軌跡。優選地，所述在終端運行于預設狀態時，傳感器集線器控制終端的定位傳感器運行的步驟之前，所述導航方法還包括:在接收到用戶輸入的語音開啟指令時，所述傳感器集線器開啟終端的定位傳感器;或者，在接收到用戶觸摸預設按鍵觸發的開啟指令時，所述傳感器集線器開啟終端的定位傳感器。優選地，所述傳感器集線器根據獲取的所述當前位置信息以及預設的目標位置信息進行導航的步驟之后，所述導航方法還包括:在導航過程中，若檢測到終端偏離導航路徑的距離大于預設距離時，所述傳感器集線器輸出提示信息。本專利技術提出的，所述導航裝置包括控制模塊、獲取模塊和導航模塊，在終端運行于預設狀態時，控制模塊先控制終端的定位傳感器運行，然后獲取模塊基于所述加速度計及所述陀螺儀實時檢測得到的位置參數獲取所述終端當前的位置信息，最后導航模塊根據獲取的所述當前位置信息以及預設的目標位置信息進行導航，而不是在導航過程中，通過CPU控制定位傳感器進行導航，本方案通過傳感器集線器控制定位傳感器的運行，并根據定位傳感器進行導航，降低了導航過程中電能的消耗?！靖綀D說明】圖1為實現本專利技術各個實施例的移動終端的硬件結構示意圖；圖2為如圖1所示的移動終端的無線通信裝置示意圖；圖3為本專利技術導航裝置第一實施例的功能模塊示意圖；圖4為圖3中獲取模塊的較佳細化功能模塊示意圖；圖5為本專利技術導航一場景的不意圖；圖6為本專利技術導航裝置第三實施例的功能模塊示意圖；圖7為本專利技術導航另一場景的不意圖； 圖8本專利技術導航方法第一實施例的流程示意圖；圖9為本專利技術所述傳感器集線器基于所述加速度計及所述陀螺儀實時檢測得到的位置參數獲取所述終端當前的位置信息較佳實施例的流程示意圖；圖10為本專利技術導航方法第三實施例的流程示意圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明?！揪唧w實施方式】應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術?，F在將參考附圖描述實現本專利技術各個實施例的移動終端。在后續的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本專利技術的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。移動終端可以以各種形式來實施。例如，本專利技術中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數字廣播接收器、PDA(個人數字助理)、PAD(平板電腦)、PMP (便攜式多媒體播放器)、導航裝置等等的移動終端以及諸如數字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設終端是移動終端。然而，本領域技術人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據本專利技術的實施方式的構造也能夠應用于固定類型的終端。圖1為實現本專利技術各個實施例的移動終端的硬件結構示意。移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V (音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應理解的是，并不要求實施所有示出的組件?？梢蕴娲貙嵤└嗷蚋俚慕M件。將在下面詳細描述移動終端的元件。無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信裝置或網絡之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯網模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。廣播接收模塊111經由廣播信道從外部廣播管理服務器接收廣播信號和/或廣播相關信息。廣播信道可以包括衛星信道和/或地面信道。廣播管理服務器可以是生成并發送廣播信號和/或廣播相關信息的服務器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關信息并且將其發送給終端的服務器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數據廣播信號等等。而且，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括：控制模塊，用于在終端運行于預設狀態時，控制終端的定位傳感器運行，其中，所述定位傳感器包括加速度計或陀螺儀，所述預設狀態包括終端在息屏狀態或者是終端的無線信號發生切換；獲取模塊，用于基于所述加速度計及所述陀螺儀實時檢測得到的位置參數獲取所述終端當前的位置信息；導航模塊，用于根據獲取的所述當前位置信息以及預設的目標位置信息進行導航。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏宇星，
申請(專利權)人：努比亞技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44