一種管道疏通機器人制造技術

本發明專利技術的一種管道疏通機器人，包括主體、第一環形安裝架和第二環形安裝架、刀片和刀片齒輪馬達、鉆頭和鉆頭齒輪馬達、六個高壓水缸和六個驅動齒輪馬達、十二個行走輪。本發明專利技術全部由高水壓驅動，不需要電力驅動，從而能夠適應管道內部復雜的工作環境；通過設置有高壓水缸，在高水壓缸的作用下，行走輪可產生較大的壓力，貼緊在管道壁面上，從而使本發明專利技術可以適應一定范圍內管徑的管道。

【技術實現步驟摘要】
一種管道疏通機器人
本專利技術涉及一種管道清潔設備，具體涉及一種管道疏通機器人，屬于清潔機械設備

技術介紹
隨著人們生活水平的不斷提高，城市建設也越來越大，其中管道建設是市政工作的一個主要內容，一座城市的管道鋪設量不亞于建筑物的工作量。但是隨著管道鋪設數量的增加，也暴露出許多的問題，諸如許多管道由于管內污物的存在，很容易發生堵塞狀況，因此管道疏通工作耗費了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一種能夠代替人工來完成管道疏通工作的機械設備，提高工作效率，節省人力物力。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種管道疏通機器人，其采用全部以水壓為動力的方式，解決了疏通設備難以適應管道復雜工作環境的難題，實現了高效率、高質量完成管道疏通工作的目的。本專利技術采取的技術方案為：一種管道疏通機器人，包括主體、第一環形安裝架和第二環形安裝架、刀片和刀片齒輪馬達、鉆頭和鉆頭齒輪馬達、六個高壓水缸和六個驅動齒輪馬達、十二個行走輪，其特征在于：所述的主體為圓柱體框架結構，所述的第一環形安裝架和第二環形安裝架均為環形圈結構，所述的環形圈直徑與主體的圓柱體框架結構直徑相同；第一環形安裝架固定安裝在主體中部，第二環形安裝架固定安裝在主體頂部，第一環形安裝架和第二環形安裝架的軸線與主體的軸線方向重合；所述的刀片齒輪馬達垂直于主體軸線方向固定安裝在第一環形安裝架的直徑方向上；所述的鉆頭齒輪馬達垂直于主體軸線方向固定安裝在第二環形安裝架的直徑方向上；所述的刀片齒輪馬達和鉆頭齒輪馬達結構相同，均設置有安裝架、工作進水口和兩個工作齒輪，所述的安裝架分別安裝在第一環形安裝架和第二環形安裝架上，工作進水口為高壓水入口，所述的刀片的主軸與刀片齒輪馬達中的工作齒輪軸向固定連接，所述的鉆頭的主軸與鉆頭齒輪馬達中的工作齒輪軸向固定連接；所述的刀片和鉆頭的軸線方向與主體的軸線方向相互重合；所述的六個驅動齒輪馬達設置有第一鉸接架、第二鉸接架、兩個驅動齒輪、驅動進水口；所述的六個驅動齒輪馬達中的三個驅動齒輪馬達分別通過第一鉸接架鉸接安裝在主體上，沿主體圓周均勻分布，并位于第一環形安裝架下部；另外的三個驅動齒輪馬達分別通過第一鉸接架鉸接安裝在主體上，沿主體圓周均勻分布，并位于第二環形安裝架下部；所述的六個高壓水缸的缸體分別鉸接安裝在主體上，并位于每個驅動齒輪馬達的正上方，每個高壓水缸的活塞分別與每個驅動齒輪馬達上的第二鉸接架鉸接在一起；所述的十二個行走輪中每兩個分別安裝在每個驅動齒輪馬達的兩側，并與驅動齒輪馬達中的一個驅動齒輪軸向固定連接，行走輪的軸線方向與驅動齒輪的軸線方向相互重合。進一步的，所述的刀片齒輪馬達和鉆頭齒輪馬達的工作進水口、驅動齒輪馬達的驅動進水口、高壓水缸的有桿腔均通過高壓水管與外接高壓水泵相連接，每個連接處設置有控制閥，每個控制閥均與控制系統相連接。進一步的，所述的高壓水缸和驅動齒輪馬達不限于六個，所述的行走輪不限于十二個，高壓水缸和驅動齒輪馬達的數量相同，行走輪的數量為高壓水缸和驅動齒輪馬達數量的兩倍。由于本專利技術采用了上述技術方案，本專利技術具有以下優點：（1）本專利技術全部由高水壓驅動，不需要電力驅動，從而能夠適應管道內部復雜的工作環境；（2）通過設置有高壓水缸，在高水壓缸的作用下，行走輪可產生較大的壓力，貼緊在管道壁面上，從而使本專利技術可以適應一定范圍內管徑的管道。附圖說明圖1為本專利技術的整體裝配立體結構示意圖。圖2為本專利技術中主體、第一環形安裝架和第二環形安裝架的三維立體裝配結構示意圖。圖3為本專利技術中驅動齒輪馬達的三維立體結構示意圖。圖4為本專利技術中驅動齒輪馬達內部的三維立體結構示意圖。圖5為本專利技術中鉆頭齒輪馬達的三維立體結構示意圖。圖6為本專利技術中鉆頭齒輪馬達內部的三維立體結構示意圖附圖標號：1-主體；2-第一環形安裝架；3-第二環形安裝架；4-刀片齒輪馬達；5-刀片；6-鉆頭齒輪馬達；7-鉆頭；8-高壓水缸；9-驅動齒輪馬達；10-行走輪；601-安裝架；602-工作進水口；603-工作齒輪；901-第一鉸接架；902-驅動進水口；903-第二鉸接架；904-驅動齒輪。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步描述，在此專利技術的示意性實施例以及說明用來解釋本專利技術，但并不作為對本專利技術的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種管道疏通機器人，包括主體1、第一環形安裝架2和第二環形安裝架3、刀片5和刀片齒輪馬達4、鉆頭7和鉆頭齒輪馬達6、六個高壓水缸8和六個驅動齒輪馬達9、十二個行走輪10，主體1為圓柱體框架結構，第一環形安裝架2和第二環形安裝架3均為環形圈結構，環形圈直徑與主體1的圓柱體框架結構直徑相同。第一環形安裝架2固定安裝在主體1中部，第二環形安裝架3固定安裝在主體1頂部，第一環形安裝架2和第二環形安裝架3的軸線與主體1的軸線方向重合。刀片齒輪馬達4垂直于主體1軸線方向固定安裝在第一環形安裝架2的直徑方向上。鉆頭齒輪馬達6垂直于主體1軸線方向固定安裝在第二環形安裝架3的直徑方向上。刀片齒輪馬達4和鉆頭齒輪馬達6結構相同，均設置有安裝架601、工作進水口602和兩個工作齒輪603，安裝架601分別安裝在第一環形安裝架2和第二環形安裝架3上，工作進水口602為高壓水入口，刀片5的主軸與刀片齒輪馬達4中的工作齒輪軸向固定連接，鉆頭7的主軸與鉆頭齒輪馬達6中的工作齒輪603軸向固定連接。刀片5和鉆頭7的軸線方向與主體1的軸線方向相互重合。六個驅動齒輪馬達9設置有第一鉸接架901、第二鉸接架903、兩個驅動齒輪904、驅動進水口902。六個驅動齒輪馬達9中的三個驅動齒輪馬達9分別通過第一鉸接架901鉸接安裝在主體1上，沿主體1圓周均勻分布，并位于第一環形安裝架2下部。另外的三個驅動齒輪馬達9分別通過第一鉸接架901鉸接安裝在主體1上，沿主體1圓周均勻分布，并位于第二環形安裝架3下部。六個高壓水缸8的缸體分別鉸接安裝在主體1上，并位于每個驅動齒輪馬達9的正上方，每個高壓水缸8的活塞分別與每個驅動齒輪馬達9上的第二鉸接架903鉸接在一起；所述的十二個行走輪10中每兩個分別安裝在每個驅動齒輪馬達9的兩側，并與驅動齒輪馬達9中的一個驅動齒輪904軸向固定連接，行走輪10的軸線方向與驅動齒輪904的軸線方向相互重合。為了更好的實現本專利技術的控制功能，刀片齒輪馬達4和鉆頭齒輪馬達6的工作進水口602、驅動齒輪馬達9的驅動進水口902、高壓水缸8的有桿腔均通過高壓水管與外接高壓水泵相連接，每個連接處設置有控制閥，每個控制閥均與控制系統相連接。為了滿足不同工作環境和管道大小的要求，高壓水缸8和驅動齒輪馬達9不限于六個，所述的行走輪10不限于十二個，高壓水缸8和驅動齒輪馬達9的數量相同，行走輪10的數量為高壓水缸8和驅動齒輪馬達9數量的兩倍。本專利技術的工作原理為：本專利技術在使用時，首先根據進行疏通管道的大小，通過控制高壓水缸8來調整本專利技術的整體大小，同時在高壓水的作用下，行走輪10緊貼在管道內部；在驅動齒輪馬達9的驅動下，行走輪10可以實現自由行走；同時控制開啟鉆頭齒輪馬達6，鉆頭7可實現高速旋轉；當有體積較大的污物時，刀片5在刀片齒輪馬達4的驅動下，高速旋轉可將污物粉碎，并從本專利技術內部排出。本專利技術可以實現循環高效率、高質量完成管道疏通工作的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管道疏通機器人，包括主體（1）、第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）、刀片（5）和刀片齒輪馬達（4）、鉆頭（7）和鉆頭齒輪馬達（6）、六個高壓水缸（8）和六個驅動齒輪馬達（9）、十二個行走輪（10），其特征在于：所述的主體（1）為圓柱體框架結構，所述的第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）均為環形圈結構，所述的環形圈直徑與主體（1）的圓柱體框架結構直徑相同；第一環形安裝架（2）固定安裝在主體（1）中部，第二環形安裝架（3）固定安裝在主體（1）頂部，第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）的軸線與主體（1）的軸線方向重合；所述的刀片齒輪馬達（4）垂直于主體（1）軸線方向固定安裝在第一環形安裝架（2）的直徑方向上；所述的鉆頭齒輪馬達（6）垂直于主體（1）軸線方向固定安裝在第二環形安裝架（3）的直徑方向上；所述的刀片齒輪馬達（4）和鉆頭齒輪馬達（6）結構相同，均設置有安裝架（601）、工作進水口（602）和兩個工作齒輪（603），所述的安裝架（601）分別安裝在第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）上，工作進水口（602）為高壓水入口，所述的刀片（5）的主軸與刀片齒輪馬達（4）中的工作齒輪軸向固定連接，所述的鉆頭（7）的主軸與鉆頭齒輪馬達（6）中的工作齒輪（603）軸向固定連接；所述的刀片（5）和鉆頭（7）的軸線方向與主體（1）的軸線方向相互重合；所述的六個驅動齒輪馬達（9）設置有第一鉸接架（901）、第二鉸接架（902）、兩個驅動齒輪（904）、驅動進水口（902）；所述的六個驅動齒輪馬達（9）中的三個驅動齒輪馬達（9）分別通過第一鉸接架（901）鉸接安裝在主體（1）上，沿主體（1）圓周均勻分布，并位于第一環形安裝架（2）下部；另外的三個驅動齒輪馬達（9）分別通過第二鉸接架（902）鉸接安裝在主體（1）上，沿主體（1）圓周均勻分布，并位于第二環形安裝架（3）下部；所述的六個高壓水缸（8）的缸體分別鉸接安裝在主體（1）上，并位于每個驅動齒輪馬達（9）的正上方，每個高壓水缸（8）的活塞分別與每個驅動齒輪馬達（9）上的第二鉸接架（902）鉸接在一起；所述的十二個行走輪（10）中每兩個分別安裝在每個驅動齒輪馬達（9）的兩側，并與驅動齒輪馬達（9）中的一個驅動齒輪（904）軸向固定連接，行走輪（10）的軸線方向與驅動齒輪（904）的軸線方向相互重合。...

【技術特征摘要】
1.一種管道疏通機器人，包括主體（1）、第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）、刀片（5）和刀片齒輪馬達（4）、鉆頭（7）和鉆頭齒輪馬達（6）、六個高壓水缸（8）和六個驅動齒輪馬達（9）、十二個行走輪（10），其特征在于：所述的主體（1）為圓柱體框架結構，所述的第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）均為環形圈結構，所述的環形圈直徑與主體（1）的圓柱體框架結構直徑相同；第一環形安裝架（2）固定安裝在主體（1）中部，第二環形安裝架（3）固定安裝在主體（1）頂部，第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）的軸線與主體（1）的軸線方向重合；所述的刀片齒輪馬達（4）垂直于主體（1）軸線方向固定安裝在第一環形安裝架（2）的直徑方向上；所述的鉆頭齒輪馬達（6）垂直于主體（1）軸線方向固定安裝在第二環形安裝架（3）的直徑方向上；所述的刀片齒輪馬達（4）和鉆頭齒輪馬達（6）結構相同，均設置有安裝架（601）、工作進水口（602）和兩個工作齒輪（603），所述的安裝架（601）分別安裝在第一環形安裝架（2）和第二環形安裝架（3）上，工作進水口（602）為高壓水入口，所述的刀片（5）的主軸與刀片齒輪馬達（4）中的工作齒輪軸向固定連接，所述的鉆頭（7）的主軸與鉆頭齒輪馬達（6）中的工作齒輪（603）軸向固定連接；所述的刀片（5）和鉆頭（7）的軸線方向與主體（1）的軸線方向相互重合；所述的六個驅動齒輪馬達（9）設置有第一鉸接架（901）、第二鉸接架（903）、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐洪恩，徐金鵬，邢鵬達，
申請(專利權)人：徐金鵬，
類型：發明
國別省市：河北;13