多功能裝卡機械手制造技術

本發明專利技術涉及一種多功能裝卡機械手，屬于一種機械工裝裝卡裝置。所述的多功能裝卡機械手由聯接座總成和轉動手臂總成組成，所述的聯接座總成由聯接座、鎖緊螺母、調整螺栓和聯接螺栓組成，所述的轉動手臂總成由聯接桿總成、小轉臂總成和大轉臂總成組成，所述聯接座總成底端的聯接座通過螺栓固定安裝在基礎上，所述轉動手臂總成與聯接座總成之間的位置可調，包括軸向上調整或繞軸轉動調整；所述聯接桿總成與小轉臂總成之間、小轉臂總成與大轉臂總成之間、大轉臂總成與聯接座總成之間通過脹緊套連接，并通過脹緊套鎖緊其相互位置。該裝卡機械手位置空間可調、易于安裝、通用性強、性能可靠，可滿足國家標準的多功能裝卡。

【技術實現步驟摘要】
多功能裝卡機械手
本專利技術涉及一種機械工裝裝卡裝置，更具體地說，本專利技術涉及一種多功能裝卡機械手。
技術介紹
在現實生活中，不規則物品的連接和機械試驗設備不規則試驗件的連接非常廣泛，這些需要機械連接安裝的零件的形狀、結構以及連接孔各不相同，但現有的機械連接設備中不能夠對形狀不規則、連接位置不同的零件進行連接，只能是專物專用，一種連接件只能連接與之相對應的零件，無法對其他類型和形狀的零件進行連接與固定。隨著中國機械行業的發展，新研發零件的試驗對該零件在使用過程中的安全性及可行性有著極其重要的意義，同時對新研發零件在進行試驗時的裝卡也帶來了前所未有的挑戰。目前，對新研發零件在試驗時裝卡需重新設計一套與之相匹配的裝卡工具，試驗周期長，效率低。采用該專利技術所設計的多功能裝卡機械手解決了以上技術的瓶頸，可以對不同類型的零件進行快速的裝卡，對機械領域的發展具有重要意義。
技術實現思路
本專利技術針對目前沒有一種能夠滿足對不同形狀的零件或裝置進行裝卡的現狀，提出了一種能夠裝卡機械手位置空間可調、易于安裝、通用性強、性能可靠的可滿足國家標準多功能裝卡機械手。為解決上述技術問題，本專利技術是采用如下技術方案實現的：一種多功能裝卡機械手，所述的多功能裝卡機械手由聯接座總成1和轉動手臂總成2組成，所述的聯接座總成1由聯接座3、鎖緊螺母4、調整螺栓5和聯接螺栓6組成，所述聯接座3、調整螺栓5、聯接螺栓6依次螺紋連接，所述聯接座3通過螺栓固定安裝在基礎上；所述的轉動手臂總成2由聯接桿總成7、小轉臂總成8和大轉臂總成9組成，所述聯接桿總成7與小轉臂總成8之間、小轉臂總成8與大轉臂總成9之間、大轉臂總成9與聯接座總成1之間通過脹緊套連接，并通過脹緊套鎖緊其相互位置；所述轉動手臂總成2與聯接座總成1之間的位置可調，包括軸向上調整或繞軸轉動調整；被連接件通過聯接座總成1和聯接桿總成7夾緊固定。所述的聯接座總成1中的調整螺栓5與聯接座3上的空心軸螺紋連接，其相互位置通過鎖緊螺母4固定，所述調整螺栓5后端與聯接螺栓6螺紋連接，通過聯接螺栓6將被連接件固定在調整螺栓5上，或通過與調整螺栓5螺紋相同標準的螺栓將被連接件直接固定在聯接座3上。所述的聯接座3前端為一個矩形鋼板，其上加工有用于固定聯接座3的圓形通孔，聯接座3的后端固定一個帶有內螺紋的空心軸，空心軸的外表面為光軸，靠近矩形板的一端加工有一個軸肩，用于限定大轉臂14的位置，空心軸的內側加工有螺紋，用于安裝調整螺栓5。所述的調整螺栓5為一個加長的螺栓，前端為帶有外螺紋的軸，與聯接座3、鎖緊螺母4螺紋連接，調整螺栓5的后端為一個加長的六角螺栓頭，其內加工有帶內螺紋的孔，用于安裝聯接螺栓6。所述的轉動手臂總成2中的聯接桿總成7與小轉臂總成8的一端通過脹緊套連接，小轉臂總成8另一端通過脹緊套與大轉臂總成9中的大轉臂關節軸15轉動連接。所述的聯接桿總成7由聯接桿10、聯接桿調整螺栓鎖緊螺母11、聯接桿調整螺栓12和聯接桿聯接螺栓13組成，所述聯接桿10軸端加工有用于扳手夾緊施力的六邊形槽，后端加工有用于安裝聯接桿調整螺栓12的螺紋孔，聯接桿調整螺栓12上的聯接桿調整螺栓鎖緊螺母11用于鎖緊聯接桿10與聯接桿調整螺栓12的相對位置，所述的大轉臂總成9由大轉臂14、大轉臂關節軸15和1號脹緊套16組成，所述大轉臂14兩端加工有通孔，其一端較小的圓形通孔與大轉臂關節軸15固定，另一端較大孔的中間為圓形孔，用于安裝1號脹緊套16，圓形孔的一側有一個直徑稍小的擋圈，另一側加工有卡簧槽，用以安裝卡簧，以防止脹緊套滑出；所述大轉臂關節軸15為結構對稱的3段式階梯軸，其中間一段軸直徑較大，一段與大轉臂14為固定連接，一段與小轉臂17通過脹緊套轉動連接。所述小轉臂總成8由小轉臂17、2號脹緊套18和3號脹緊套19組成，小轉臂17為結構完全對稱的梁，兩側加工有通孔，兩通孔中間部分為圓形通孔，分別用于安裝2號脹緊套18和3號脹緊套19，圓形通孔的一側有一個直徑稍小的擋圈，另一側加工有用以安裝卡簧的卡槽，以防止脹緊套滑出。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術所述的多功能裝卡機械手可以對新研發零件或不規則零件進行快速裝卡，避免了對不同零件的裝卡需要設計特定的裝卡裝置。2、本專利技術所述的多功能裝卡機械手可通過調整轉臂角度和聯接桿前后位置，能夠適應不同位置安裝孔，提高了裝卡效率和通用性。3、本專利技術的主要零件采用鋼材加工而成，機械加工工序少，生產成本低，零件結構具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明：圖1是本專利技術所述的多功能裝卡機械手的軸測投影視圖；圖2是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的聯接座總成的軸測投影視圖；圖3是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的聯接座總成的爆炸視圖；圖4是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的轉動手臂總成的軸測投影視圖；圖5是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的聯接桿總成的軸測投影視圖；圖6是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的聯接桿總成的爆炸視圖；圖7是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的大轉臂總成的軸測投影視圖；圖8是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的大轉臂的軸測投影圖；圖9是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的小轉臂總成的軸測投影圖；圖10是本專利技術所述的多功能裝卡機械手中的小轉臂的軸測投影圖；圖中：1、聯接座總成；2、轉動手臂總成；3、聯接座；4、鎖緊螺母；5、調整螺栓；6、聯接螺栓；7、聯接桿總成；8、小轉臂總成；9、大轉臂總成；10、聯接桿；11、聯接桿調整螺栓鎖緊螺母；12、聯接桿調整螺栓；13、聯接桿聯接螺栓；14、大轉臂；15、大轉臂關節軸；16、1號脹緊套；17、小轉臂；18、2號脹緊套；19、3號脹緊套。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作詳細的描述：本專利技術提供一種多功能裝卡機械手，通過轉動大小轉臂和調整聯接桿在小轉臂上的位置，可以達到大小轉臂尺寸范圍內的任意空間位置。參閱圖1，本專利技術所述的多功能裝卡機械手由聯接座總成1和轉動手臂總成2組成。聯接座總成1底端的聯接座通過螺栓固定安裝在基礎上，轉動手臂總成2中的大轉臂14通過1號脹緊套16安裝在聯接座總成1中的聯接座3上，轉動手臂總成2中的大轉臂14的位置不僅可以在聯接座的軸向上調整，還可以繞著聯接座的軸轉動，當達到需要的安裝位置后，脹緊套脹緊，就可以將轉動手臂總成2與聯接座總成1的位置固定。參閱圖2和圖3，所述的聯接座總成1由聯接座3、鎖緊螺母4、調整螺栓5和聯接螺栓6組成。調整螺栓5通過螺紋與聯接座3轉動連接，鎖緊螺母4與調整螺栓5通過螺紋轉動連接，通過旋轉調整螺栓5可以調整螺紋旋進的深度，當達到指定位置后，通過擰緊鎖緊螺母4將調整螺栓5的位置固定，調整螺栓5后端與聯接螺栓6螺紋連接，通過聯接螺栓6將被連接件固定在調整螺栓5上，特殊需要時還可使用與調整螺栓5中螺紋同標準的螺栓將被連接件直接固定在聯接座3上。聯接座3前端為一個矩形鋼板，上面加工有用于固定聯接座3的圓形通孔，聯接座3的后端焊接有一個帶內螺紋的空心軸，空心軸的外表面為光軸，靠近矩形板的一端加工有一個軸肩，用于限定大轉臂14的位置，空心軸的內側加工有螺紋，用于安裝調整螺栓5。鎖緊螺母4為標準件，其型號根據調整螺栓5前端的外螺紋的尺寸選定。調整螺栓5為一個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能裝卡機械手，所述的多功能裝卡機械手由聯接座總成(1)和轉動手臂總成(2)組成，其特征在于，所述的聯接座總成(1)由聯接座(3)、鎖緊螺母(4)、調整螺栓(5)和聯接螺栓(6)組成，所述聯接座(3)、調整螺栓(5)、聯接螺栓(6)依次螺紋連接，所述聯接座(3)通過螺栓固定安裝在基礎上；所述的轉動手臂總成(2)由聯接桿總成(7)、小轉臂總成(8)和大轉臂總成(9)組成，所述聯接桿總成(7)與小轉臂總成(8)之間、小轉臂總成(8)與大轉臂總成(9)之間、大轉臂總成(9)與聯接座總成(1)之間通過脹緊套連接，并通過脹緊套鎖緊其相互位置；所述轉動手臂總成(2)與聯接座總成(1)之間的位置可調，包括軸向上調整或繞軸轉動調整；被連接件通過聯接座總成(1)和聯接桿總成(7)加緊固定。

【技術特征摘要】
1.一種多功能裝卡機械手，所述的多功能裝卡機械手由聯接座總成(1)和轉動手臂總成(2)組成，其特征在于，所述的聯接座總成(1)由聯接座(3)、鎖緊螺母(4)、調整螺栓(5)和聯接螺栓(6)組成，所述聯接座(3)、調整螺栓(5)、聯接螺栓(6)依次螺紋連接，所述聯接座(3)通過螺栓固定安裝在基礎上；所述的轉動手臂總成(2)由聯接桿總成(7)、小轉臂總成(8)和大轉臂總成(9)組成，所述聯接桿總成(7)與小轉臂總成(8)之間、小轉臂總成(8)與大轉臂總成(9)之間、大轉臂總成(9)與聯接座總成(1)之間通過脹緊套連接，并通過脹緊套鎖緊其相互位置；所述轉動手臂總成(2)與聯接座總成(1)之間的位置可調，包括軸向上調整或繞軸轉動調整；被連接件通過聯接座總成(1)和聯接桿總成(7)夾緊固定。2.按照權利要求1所述的一種多功能裝卡機械手，其特征在于，所述的聯接座總成(1)中的調整螺栓(5)與聯接座(3)上的空心軸螺紋連接，其相互位置通過鎖緊螺母(4)固定，所述調整螺栓(5)后端與聯接螺栓(6)螺紋連接，通過聯接螺栓(6)將被連接件固定在調整螺栓(5)上，或通過與調整螺栓(5)螺紋相同標準的螺栓將被連接件直接固定在聯接座(3)上。3.按照權利要求1所述的一種多功能裝卡機械手，其特征在于，所述的聯接座(3)前端為一個矩形鋼板，其上加工有用于固定聯接座(3)的圓形通孔，聯接座(3)的后端固定一個帶有內螺紋的空心軸，空心軸的外表面為光軸，靠近矩形板的一端加工有一個軸肩，用于限定大轉臂(14)的位置，空心軸的內側加工有螺紋，用于安裝調整螺栓(5)。4.按照權利要求1所述的一種多功能裝卡機械手，其特征在于，所述的調整螺栓(5)為一個加長的螺栓，前端為帶有外螺紋的軸，與聯接座(3)、鎖緊螺母(4)螺紋連接，調整螺栓(5)的后端為一個加長的六角螺栓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇建，牛治慧，張益瑞，朱麗葉，陳秋雨，張蘭，王啟明，陳學淵，張亨飏，許影，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：發明
國別省市：吉林;22