本發明專利技術提供了一種可以實現蟹行轉向的四鉸鏈導向的汽車懸架機構。該機構設計的目的是為汽車設計一種能使其實現四輪獨立驅動、獨立轉向的懸架。更重要的是，該懸架機構還能使該汽車能實現90°轉向。而且該汽車還能實現原地直接轉向。該懸架機構主要包括懸架支撐臂和懸架導向機構。該支撐臂的兩端分別通過側法蘭和懸架下法蘭與輪轂電機軸和懸架兩端相連，懸架的上下法蘭有兩個套筒，彈簧安放在套筒內側，減振器套在彈簧內部。該導向機構包括了四組鉸鏈機構，每組鉸鏈機構都包含上側片，下側片，鉸支座，轉動銷和銅套五部分。將四組鉸鏈機構通過螺栓與懸架上下法蘭盤連接在一起。若要安裝到整車時，只需將懸架上法蘭與轉向電機伸出的聯軸器相連即可。該懸架機構具有車輪獨立轉向角度范圍大、裝配方便、成本低廉等優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于汽車懸架領域，尤其是帶有可實現90°自由轉向汽車懸架。
技術介紹
隨著中國經濟的不斷發展，汽車越來越成為國人生活中的不可缺少的一部分。與此同時，隨著城市車輛的日漸增多，城市的交通也面臨著巨大的壓力。在寸土寸金的城市中，停車泊車的空間受到極大的限制，有些城市甚至出現車位比車貴的現象。假如汽車能在更小的車位里停泊并駛進駛出，會節省空間。于是，汽車的靈活性也變得越來越重要，而能夠90°轉向的汽車就能夠在汽車入庫及讓車時提供很多方便。而且汽車可以原地轉圈，減小了汽車轉彎半徑，從而汽車可以直接在原地180°掉頭轉向。設計這樣一種汽車懸架結構，以滿足現代社會人們對汽車其功能的需求。
技術實現思路
本專利技術提供了一種可以實現蟹行轉向的四鉸鏈導向的汽車懸架機構，該機構能實現汽車90 °直接轉向，原地直接轉向等優點。本專利技術的技術方案為:一種能實現蟹行轉向的四鉸鏈的汽車懸架機構。該機構主要包括懸架支撐臂和懸架導向機構。支撐臂的兩端分別通過側法蘭和懸架上法蘭與輪轂電機軸和懸架兩端相連。懸架的上下法蘭間有兩個套筒，彈簧安放在套筒內側，減振器套在彈簧內部。該懸架導向機構包括了四組鉸鏈機構，每組鉸鏈機構都包含上側片，下側片，鉸支座，轉動銷和銅套五部分。將四組鉸鏈機構通過螺栓與懸架上下法蘭盤連接在一起。若要安裝到整車時，只需將懸架上法蘭與轉向電機伸出的聯軸器相連即可。本專利技術可以實現汽車90。轉向。所述的懸架支撐臂，其懸架下法蘭與支撐臂的橫臂焊接在一起，通過兩根主肋來保證其強度，在兩支撐臂的夾角處焊接了一個的加強肋，來改善其整體剛度。同樣，用于連接輪轂電機軸的側法蘭也是通過焊接方式與豎臂連接，其背側則由四根輔肋來保證其強度和剛度。所述的懸架導向機構，該導向機構包括了四組鉸鏈機構，每組鉸鏈機構都包含上側片，下側片，鉸支座，轉動銷和銅套五部分。其工作原理是上側片、下側片、兩個鉸支座通過三個轉動銷和六個銅套相連。其中，轉動銷和鉸支座以及下側片的上端是過盈配合，上側片兩端孔中及下側片下端的孔中都安裝有銅套，它們之間也是過盈配合，而銅套和與轉動銷之間則是間隙很小的間隙配合。因此，銅套和轉動銷之間可以轉動。當四組這樣的鉸鏈機構如圖中所示的那樣均布在懸架上下法蘭之間時，就會限制兩法蘭之間相對運動關系，即兩法蘭之間只可以垂向運動，這樣當它們作為導向機構時，就會傳遞除垂直力以外的各種力和力矩。本專利技術具有以下效果:對汽車的轉向，可以實現汽車90°轉向。而且可以實現汽車原地轉圈，縮小了汽車轉彎半徑，汽車可以直接在原地180°掉頭轉向。【附圖說明】圖1為該懸架機構的總裝配圖圖2為該懸架機構的總立體圖圖中標號說明: 1-側法蘭2-豎臂 4-橫臂5-加強肋6-主肋 7-輔肋8-懸架下法蘭9-絞支座 10-下側片11-銅套12-轉動銷 13上側片14-懸架上法蘭15-套筒 16-彈黃17-減振器18-螺檢【具體實施方式】為了更好地理解本專利技術的技術特點，下面結合附圖對本專利技術作進一步地說明。本專利技術提供了一種可以實現九十度轉向的汽車懸架機構。如圖1中:該汽車懸架機構的懸架支撐臂中，懸架下法蘭8與支撐臂的橫臂4焊接在一起，通過兩根主肋6來保證其強度，橫管與豎管的接口各切成45°切口。另外，在兩臂夾角處焊接了一個的加強肋5，來改善其整體剛度。同樣，用于連接輪轂電機軸的的側法蘭I也是通過焊接方式與豎臂2連接，其背側則由四個輔肋7來保證其強度和剛度。最后，支撐臂的兩端分別通過側法蘭I和懸架上法蘭14與輪轂電機軸和懸架兩端相連。如圖2中，該導向機構中包括了兩組鉸鏈機構，每組鉸鏈機構都包含上側片13，下側片10，鉸支座9，轉動銷12和銅套11五部分。將兩組鉸鏈機構通過螺栓18與懸架上下法蘭14與8連接在一起。支撐臂的上法蘭14有一個套筒15，彈簧16安放在套筒15的內偵牝減振器17套在彈簧16的內部，。若要安裝到整車時，只需將懸架上法蘭14與轉向電機伸出的聯軸器相連。其工作原理是上側片13、下側片10、兩個鉸支座9通過三個轉動銷12和六個銅套11相連。其中，轉動銷12和鉸支座9以及下側片10的上端過盈配合，上側片13兩端孔中及下側片10下端的孔中都安裝有銅套11，它們之間也是過盈配合，而銅套11和與轉動銷12之間則是間隙很小的間隙配合，因此銅套和轉動銷之間可以轉動。當兩組這樣的鉸鏈機構如圖中所示的那樣均布在懸架上下法蘭之間時，就會限制兩法蘭之間相對運動關系，即兩法蘭之間只可以垂向運動。這樣當它們作為導向機構時，就會傳遞除垂直力以外的各種力和力矩。本專利技術應用于四輪轉向的汽車。可以采用四個相同的該汽車懸架機構模塊。【主權項】1.本專利技術提供了一種可以實現蟹行轉向的四鉸鏈導向的汽車懸架機構，其包括懸架支撐臂和懸架導向機構兩部分，其特征在于:該機構設計的目的是為由輪轂電機驅動的汽車設計一種能使其實現四輪獨立驅動、獨立轉向的懸架，更重要的是，該懸架還要能使該電動車能實現90°轉向，而且可以直接原地轉向。2.根據權利要求1中所述的懸架支撐臂，其特征在于:在支撐臂上，懸架下法蘭與支撐臂的的橫臂焊接在一起，在兩臂的夾角出焊接了加強肋，用于連接輪轂電機軸的側法蘭也是通過焊接的方式與豎臂連接。3.根據權利要求1中所述的懸架導向機構，其特征在于:該導向機構包括了四組鉸鏈機構，每組鉸鏈機構都包含上側片，下側片，鉸支座，轉動銷和銅套五部分，該機構的工作原理是上側片、下側片、兩個鉸支座通過三個轉動銷和六個銅套連接，其中，轉動銷和鉸支座以及下側片的上端是過盈配合，上側片兩端孔中及下側片下端的孔中都安裝有銅套，而銅套和與轉動銷之間則是間隙很小的間隙配合，當四組這樣的鉸鏈機構如圖中所示的那樣均布在懸架上下法蘭之間時，就會限制兩法蘭之間相對運動關系，即兩法蘭之間只可以垂向運動，這樣當它們作為導向機構時，就會傳遞除垂直力以外的各種力和力矩。4.根據權利要求3中所述的懸架導向機構，其特征在于:將四組鉸鏈機構通過螺栓與懸架上下法蘭連接在一起，若要安裝到整車時，只需將懸架上法蘭與轉向電機伸出的聯軸器相連。5.根據權利要求1中的汽車懸架機構，其特征在于:四套該懸架機構分別于汽車的四個車輪相連接，該懸架機構可以實現九十度轉向，而且可以實現汽車原地轉圈，縮小了汽車轉彎半徑，而且汽車可以直接在原地180°掉頭轉向。【專利摘要】本專利技術提供了一種可以實現蟹行轉向的四鉸鏈導向的汽車懸架機構。該機構設計的目的是為汽車設計一種能使其實現四輪獨立驅動、獨立轉向的懸架。更重要的是，該懸架機構還能使該汽車能實現90°轉向。而且該汽車還能實現原地直接轉向。該懸架機構主要包括懸架支撐臂和懸架導向機構。該支撐臂的兩端分別通過側法蘭和懸架下法蘭與輪轂電機軸和懸架兩端相連，懸架的上下法蘭有兩個套筒，彈簧安放在套筒內側，減振器套在彈簧內部。該導向機構包括了四組鉸鏈機構，每組鉸鏈機構都包含上側片，下側片，鉸支座，轉動銷和銅套五部分。將四組鉸鏈機構通過螺栓與懸架上下法蘭盤連接在一起。若要安裝到整車時，只需將懸架上法蘭與轉向電機伸出的聯軸器相連即可。該懸架機構具有車輪獨立轉向角度范圍大、裝配方便、成本低廉等優點。【IPC分類】B60G15/02, B62D9/00【公開號】CN105150790【申請號】CN201510389725【本文檔來自技高網...
【技術保護點】
本專利技術提供了一種可以實現蟹行轉向的四鉸鏈導向的汽車懸架機構，其包括懸架支撐臂和懸架導向機構兩部分，其特征在于：該機構設計的目的是為由輪轂電機驅動的汽車設計一種能使其實現四輪獨立驅動、獨立轉向的懸架，更重要的是，該懸架還要能使該電動車能實現90°轉向，而且可以直接原地轉向。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱天軍，陳元，魏志成，趙若禹，吳楊，
申請(專利權)人：河北工程大學，
類型：發明
國別省市：河北;13
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