本實(shí)用新型專利技術(shù)具體涉及一種撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；固定耳驅(qū)動(dòng)油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；旋轉(zhuǎn)油缸與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳固定連接，旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動(dòng)連接，液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連接，液壓沖擊錘的前端設(shè)有釬桿。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過立臂控制油缸、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸以及旋轉(zhuǎn)油缸三個(gè)油缸，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓沖擊錘多自由度的運(yùn)動(dòng)，可以方便的調(diào)節(jié)釬桿的朝向，以對(duì)礦洞的不同位置進(jìn)行作業(yè)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及挖掘機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
地下礦山以及隧道作業(yè)，往往采用爆破開采，在礦山巖石爆破后會(huì)形成不穩(wěn)固的浮石，如果不穩(wěn)固浮石不進(jìn)行處理掉，礦山作業(yè)人員和掘進(jìn)設(shè)備時(shí)不能進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的，目前對(duì)浮石的處理是靠人工，一般是二人一組，手拿撬毛桿對(duì)浮石逐一進(jìn)行敲打和撬掉，這樣的作業(yè)效率很慢而且存在很大的安全隱患，撬桿必須為圓鋼材質(zhì)，有一定的重量，需要二人合力拿起，并對(duì)浮石進(jìn)行敲打，如果礦山巷道比較高，就要用長(zhǎng)的撬毛桿，二人是拿不動(dòng)的，就要架梯子，這要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能順利敲掉而被忽略，從而留下安全隱患，礦山作業(yè)的撬毛工是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的工種，因撬浮石，而被浮石砸傷的事故時(shí)有發(fā)生，在這種背景下，使用機(jī)械撬石，就很迫切。為了解決上問題，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了多種撬毛臺(tái)車，能夠?qū)崿F(xiàn)撬毛的機(jī)械化。但是撬毛臺(tái)車的工作部分即撬毛釬頭的運(yùn)動(dòng)不夠靈活，自由度不高，導(dǎo)致作業(yè)效率低，而且操縱困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種動(dòng)作靈活，自由度高，易于操縱的撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；所述立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；所述固定耳驅(qū)動(dòng)油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述旋轉(zhuǎn)油缸與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連接，所述液壓沖擊錘的前端設(shè)有釬桿。其中，所述伸縮臂上設(shè)有第一鉸接塊，所述立臂靠近伸縮臂的一端設(shè)有第二鉸接塊，所述立臂控制油缸的一端與第一鉸接塊鉸接，另一端與第二鉸接塊鉸接；所述固定耳驅(qū)動(dòng)油缸的一端與第二鉸接塊鉸接，另一端與通過輔助連接件與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接。其中，所述輔助連接件包括直線型連扳和弧形連扳；所述直線型連扳的一端與固定耳驅(qū)動(dòng)油缸鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述弧形連扳的一端與固定耳驅(qū)動(dòng)油缸鉸接，另一端立臂鉸接。其中，所述旋轉(zhuǎn)油缸的兩端設(shè)有第一齒輪，所述沖擊錘外殼上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)提供的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮臂與立臂鉸接，立臂控制油缸的伸縮能夠控制立臂在豎直平面內(nèi)做相對(duì)伸縮臂的展開或閉合運(yùn)動(dòng)；立臂與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接，固定耳驅(qū)動(dòng)油缸能夠控制旋轉(zhuǎn)油缸在豎直平面內(nèi)做相對(duì)立臂的展開或閉合運(yùn)動(dòng)；而旋轉(zhuǎn)油缸則驅(qū)動(dòng)沖擊錘外殼做水平面內(nèi)的擺動(dòng)；通過上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，即能夠?qū)崿F(xiàn)液壓沖擊錘多自由度的運(yùn)動(dòng)，可以方便的調(diào)節(jié)釬桿的朝向，以對(duì)礦洞的不同位置進(jìn)行作業(yè)。本技術(shù)提供的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，減少了現(xiàn)有技術(shù)中的油缸數(shù)量，僅通過立臂控制油缸、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸以及旋轉(zhuǎn)油缸三個(gè)油缸即可操縱液壓沖擊錘，操縱簡(jiǎn)單，工作效率高。此外，本技術(shù)提供的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)制造的優(yōu)點(diǎn)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本技術(shù)在旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)油缸固定處的局部結(jié)構(gòu)圖。主要元件符號(hào)說明如下:11、伸縮臂12、立臂13、立臂控制油缸14、旋轉(zhuǎn)油缸15、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳16、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸17、沖擊錘外殼18、液壓沖擊錘19、輔助連接件111、第一鉸接塊121、第二鉸接塊141、第一齒輪181、釬桿191、直線型連扳192、弧形連扳?！揪唧w實(shí)施方式】參閱圖1和圖2，本技術(shù)提供的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，包括伸縮臂11、立臂12、立臂控制油缸13、旋轉(zhuǎn)油缸14、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳15、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16、沖擊錘外殼17和液壓沖擊錘18 ;立臂12的一端與伸縮臂11鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳15鉸接；立臂控制油缸13的一端與伸縮臂11鉸接，另一端與立臂12鉸接；固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16的一端與立臂12鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳15鉸接；旋轉(zhuǎn)油缸14與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳15固定連接，旋轉(zhuǎn)油缸14的輸出端與沖擊錘外殼17驅(qū)動(dòng)連接，液壓沖擊錘18與沖擊錘外殼17固定連接，液壓沖擊錘18的前端設(shè)有釬桿181。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)提供的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮臂11與立臂12鉸接，立臂控制油缸13的伸縮能夠控制立臂12在豎直平面內(nèi)做相對(duì)伸縮臂11的展開或閉合運(yùn)動(dòng)；立臂12與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳15鉸接，固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16能夠控制旋轉(zhuǎn)油缸14在豎直平面內(nèi)做相對(duì)立臂12的展開或閉合運(yùn)動(dòng)；而旋轉(zhuǎn)油缸14則驅(qū)動(dòng)沖擊錘外殼17做水平面內(nèi)的擺動(dòng)；通過上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，即能夠?qū)崿F(xiàn)液壓沖擊錘18多自由度的運(yùn)動(dòng)，可以方便的調(diào)節(jié)釬桿181的朝向，以對(duì)礦洞的不同位置進(jìn)行作業(yè)。本技術(shù)提供的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，減少了現(xiàn)有技術(shù)中的油缸數(shù)量，僅通過立臂控制油缸13、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16以及旋轉(zhuǎn)油缸14三個(gè)油缸即可操縱液壓沖擊錘18，操縱簡(jiǎn)單，工作效率高。此外，本技術(shù)提供的撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)制造的優(yōu)點(diǎn)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。在本實(shí)施例中，伸縮臂11上設(shè)有第一鉸接塊111，立臂12靠近伸縮臂11的一端設(shè)有第二鉸接塊121，立臂控制油缸13的一端與第一鉸接塊111鉸接，另一端與第二鉸接塊121鉸接；固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16的一端與第二鉸接塊121鉸接，另一端與通過輔助連接件19與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳15鉸接。具體來(lái)說，輔助連接件19包括直線型連扳191和弧形連扳192 ;直線型連扳191的一端與固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳15鉸接；弧形連扳192的一端與固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16鉸接，另一端立臂12鉸接。第二鉸接塊121上設(shè)有兩個(gè)鉸接位，分別連接立臂控制油缸13和固定耳驅(qū)動(dòng)油缸16 ;鉸接塊的設(shè)計(jì)，使油缸的固定連接變得簡(jiǎn)單易行。此外，直線型連扳191和弧形連扳192構(gòu)成的輔助連接件19，能夠穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸14在豎直平面內(nèi)動(dòng)作。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)油缸14的兩端設(shè)有第一齒輪141，沖擊錘外殼17上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪141與第二齒輪嚙合連接。旋轉(zhuǎn)油缸14采用齒輪驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)沖擊錘外殼17動(dòng)作，具有操縱精度高，動(dòng)作可靠準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，這僅是本技術(shù)的一個(gè)具體實(shí)施例，本技術(shù)的旋轉(zhuǎn)油缸14與沖擊錘外殼17的連接關(guān)系并不局限于此，也可為其他方式。以上僅為本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本技術(shù)技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；所述立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；所述固定耳驅(qū)動(dòng)油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述旋轉(zhuǎn)油缸與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種撬毛臺(tái)車撬毛釬頭的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳、固定耳驅(qū)動(dòng)油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；所述立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；所述固定耳驅(qū)動(dòng)油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述旋轉(zhuǎn)油缸與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連接，所述液壓沖擊錘的前端設(shè)有釬桿。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉立春，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：宜昌長(zhǎng)興機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：湖北;42
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