雷達或超聲波探測器支承裝置及探測器波束方向調節方法，使用一種支承裝置來實現波束方向的調節，支承裝置與安裝座（1）鉸接的支撐板（2）；與支撐板（2）鉸接的液壓推桿（3）；與支撐板（2）連接的檢測箱（4）；位于檢測箱（4）內的傾角檢測儀（5）；與所述檢測箱（4）連接的控制箱（6）；位于檢測箱（4）內的雷達或超聲波探測器；控制系統；波束方向調節包括：支撐板2初始位置處于水平狀態，控制系統實時控制保證雷達或超聲波探測器（7）的波束方向垂直水平面向下；可手動設置支撐板（2）的初始傾角，控制系統將以此角度為保持的目標角度來對支撐板（2）進行位置調節；通過手動模式調節支撐板（2）的位置。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及雷達/超聲波探測器的支承
，尤其是涉及一種雷達或超聲波探測器的支承裝置及雷達或超聲波探測器波束方向的調節方法。
技術介紹
在用雷達/超聲波探測器測量物料高度時，要求雷達/超聲波探測器的波束方向能夠一直垂直水平面，防止因為雷達/超聲波的傾斜產生誤差，保證測量數據的精準性。針對料場料堆高度的檢測，安裝雷達/超聲波探測器的位置往往是斗輪機堆取料機與裝船機懸臂前端，其安裝位置經常進行多個維度的變換，雷達/超聲波探測器的波束方向易偏離垂直水平面的方向，帶來測量誤差。為了解決雷達/超聲波探測器的波束方向易偏離的缺陷，目前雷達或超聲波探測器支承裝置主要有:鋼絲繩懸掛自重式和鉸接硬連桿式支承裝置。鋼絲繩懸掛自重式:采用一個安裝盤安裝雷達/超聲波探測器本身，再在安裝盤上取三個或四個懸掛支點穿插鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端匯集后成束懸掛斗輪堆取料機或懸臂的一個固定支點上，這種形式能夠在一定角度范圍內保證雷達/超聲波探頭向下對準料堆，但因為鋼絲繩是軟性連接，容易受設備震動影響，擺動幅度大；而且由于懸掛鋼絲繩較長，有時候會被斗輪或者料堆刮碰到，致使雷達/超聲波探測器本體或連線損壞。鉸接硬連桿式:在正常情況下能夠保證雷達/超聲波探測器向下對準物料，而且也能有效的防止設備的抖動影響，但因為其采用的是連接桿鉸接硬連接，鉸接處摩擦力較大，必須保證鉸接所配探頭的附件(雷達/超聲波探測器安裝盤)有足夠的重量才能使鉸接處擺動靈活，而且隨著使用時間的增加，由于鉸鏈處結灰或者銹蝕(尤其是在俯仰在某個時間點長時間不變換時)，其鉸鏈連接有時候會被卡死。
技術實現思路
為了克服現有技術的缺陷，本專利技術解決的技術問題在于:提供一種能自動調節雷達或超聲波探測器波束方向的支承裝置；和提供一種實現雷達或超聲波探測器波束方向自動調節的方法。為了解決上述技術問題，一方面，本專利技術提供一種雷達或超聲波探測器支承裝置，它包括第一端與安裝座鉸接的支撐板；與所述支撐板第二端鉸接的液壓推桿；與所述支撐板連接的檢測箱；位于所述檢測箱內與所述支撐板連接的傾角檢測儀；位于所述檢測箱上方并與所述檢測箱連接的控制箱；雷達或超聲波探測器設置在所述檢測箱內并與所述支撐板連接，所述液壓推桿的支撐架與設備本體連接。雷達或超聲波探測器支承裝置設有可調節的支撐板，安裝在支撐板上的雷達或超聲波探測器可隨支撐板的傾角位置變化，實現波束方向的調節。作為進一步改進技術方案，本專利技術提供的雷達或超聲波探測器支承裝置，所述控制箱內設有控制系統，所述控制系統包括供電電源；與所述液壓推桿的電機電連接的正向接觸器；與所述正向接觸器并聯連接的反向接觸器；控制器；與所述控制器電連接的雷達或超聲波探測器、傾角檢測儀、正向繼電器、反向繼電器、測距設定繼電器；與所述控制器電連接的手動自動切換按鈕、手動正向按鈕、手動反向按鈕、角度記憶按鈕、測距設置按鈕；與所述控制器電連接的顯示器；與所述控制器電連接的上級控制系統；所述正向繼電器與正向接觸器的線圈電連接；所述反向繼電器與反向接觸器的線圈電連接。該改進方案具有自動調節與手動調節功能，正常工作情況下可設置在自動調節模式，設備能夠自我檢測水平角度情況，并進行自我調節，起到實時調節作用；也可以切入手動調節狀態，通過人為手動去調節系統的水平情況，或者將其設置在某一傾斜位置上，更具有靈活性。作為進一步改進技術方案，本專利技術提供的雷達或超聲波探測器支承裝置，所述上級控制系統為PLC或工控機。作為進一步改進技術方案，本專利技術提供的雷達或超聲波探測器支承裝置，所述液壓推桿的電機的供電電源電路還具有與正向接觸器和反向接觸器串聯的電機斷路器；所述控制器還設有與其電連接的電機斷路器控制按鈕。作為進一步改進技術方案，本專利技術提供的雷達或超聲波探測器支承裝置，還具有兩端分別與所述支撐板和設備本體連接的安全繩。支撐板與設備本體之間設有安全繩，在出現意外時能夠保護安裝支撐板以及其上設備不會傾覆。為了解決上述技術問題，另一方面，本專利技術提供一種雷達或超聲波探測器波束方向調節方法，它使用一種雷達或超聲波探測器支承裝置來實現波束方向的調節，所述支承裝置包括第一端與安裝座鉸接的支撐板；與所述支撐板第二端鉸接的液壓推桿；與所述支撐板連接的檢測箱；位于所述檢測箱內與所述支撐板連接的傾角檢測儀；位于所述檢測箱上方并與所述檢測箱連接的控制箱；雷達或超聲波探測器設置在所述檢測箱內并與所述支撐板連接，所述液壓推桿的支撐架與設備本體連接；所述控制箱內設有控制系統，所述控制系統包括供電電源；與所述液壓推桿的電機電連接的正向接觸器；與所述正向接觸器并聯連接的反向接觸器；控制器；與所述控制器電連接的雷達或超聲波探測器、傾角檢測儀、正向繼電器、反向繼電器、測距設定繼電器；與所述控制器電連接的手動自動切換按鈕、手動正向按鈕、手動反向按鈕、角度記憶按鈕、測距設置按鈕；與所述控制器電連接的顯示器；與所述控制器電連接的上級控制系統；所述正向繼電器與正向接觸器的線圈電連接；所述反向繼電器與反向接觸器的線圈電連接，波束方向調節包括: 雷達或超聲波探測器支承裝置的支撐板初始位置處于水平狀態，保證雷達或超聲波探測器的波束方向垂直水平面向下，根據設備探測器應用場合的工藝要求用測距設置按鈕設置好雷達或超聲波探測器的數字量輸出點輸出狀態時的檢測距離；在設備位置實時變化的過程中，傾角檢測儀實時檢測支撐板的位置變化，并實時通過控制器的數據處理結果，通過控制系統調節液壓推桿的伸縮，調節支撐板處于水平狀態； 當對雷達或超聲波探測器支承裝置的支撐板的傾角要求與水平面保持某一夾角時，將控制系統控制模式設置在手動模式，并用手動正向按鈕與手動反向按鈕來調節支撐板的傾角，調整后再按角度記憶按鈕，使控制器記憶住此時支撐板的傾角，并在顯示器上顯示角度，當控制系統控制模式以后再恢復到自動控制模式時，控制系統將以此角度為保持的目標角度來對支撐板進行位置調節； 當控制系統無法自動調節情況下，可以通過手動模式調節支撐板的位置。通過在雷達或超聲波探測器支承裝置上設有可調節的支撐板，安裝在支撐板上的雷達或超聲波探測器可隨支撐板的傾角位置變化，實現波束方向的調節，提供的技術方案具有自動調節與手動調節功能，可任意設置在自動調節模式或手動調節模式，在自動調節模式設備能夠自我檢測水平角度情況，并進行自我調節，起到實時調節作用；在手動調節狀態，通過人為手動去調節系統的水平情況，或者將其設置在某一傾斜位置上，更具有靈活性。在不沖突的情況下上述改進方案可單獨或組合實施。本專利技術提供的技術方案，采用在雷達或超聲波探測器支承裝置上設有可調節的支撐板，安裝在支撐板上的雷達或超聲波探測器可隨支撐板的傾角位置變化，實現波束方向的調節。克服了鋼絲繩懸掛自重式和鉸接硬連桿式支承裝置的缺陷。改進技術方案中具有手動調節功能，可任意設置初始傾角，使雷達或超聲波探測器波束方向的調節更具靈活性。【附圖說明】附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中: 圖1是實施例支承裝置的主視結構示意圖； 圖2是實施例支承裝置的俯視結構示意圖； 圖3是實施例支承裝置的控制系統原理圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種雷達或超聲波探測器支承裝置，其特征在于：包括第一端與安裝座（1）鉸接的支撐板（2）；與所述支撐板（2）第二端鉸接的液壓推桿（3）；與所述支撐板（2）連接的檢測箱（4）；位于所述檢測箱（4）內與所述支撐板（2）連接的傾角檢測儀（5）；位于所述檢測箱（4）上方并與所述檢測箱（4）連接的控制箱（6）；雷達或超聲波探測器（7）設置在所述檢測箱（4）內并與所述支撐板（2）連接，所述液壓推桿（3）的支撐架與設備本體（8）連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫波，
申請(專利權)人：泰富國際工程有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43
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