本實用新型專利技術公開了一種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設備，包括工作臺，氣動探針檢測機構固定在同步帶端頭旋轉機構上，三自由度水平滑動機構的滑軌與同步帶端頭旋轉機構平行；三自由度水平滑動機構的氣動滑臺與同步帶端頭旋轉機構垂直，且氣動滑臺上的托板靠近同步帶端頭旋轉機構；伸縮連桿式切斷膠帶機構安裝在同步帶端頭旋轉機構和三自由度水平滑動機構之間，伸縮連桿式切斷膠帶機構與三自由度水平滑動機構的氣動滑臺垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機構的切斷刀組件靠近氣動滑臺上的托板。本實用新型專利技術的線束檢測、膠帶纏繞完全自動化實現，不需人工操作，成本低，生產效率高，加工周期短，產品質量高，滿足了勞動力密集型線束加工企業的發展需求。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于線束的制作加工設備
，具體涉及一種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設備。
技術介紹
隨著生產技術的發展，現代工業設計中用于線束加工及周邊設備越來越多，此類設備中如何實現膠帶纏繞多工序集成是一個非常值得研究的課題。目前，用在線束行業的膠帶纏繞機器，大都是通過膠帶纏繞、切斷膠帶來實現整個加工過程，其中用于纏繞的機構往往采用膠帶轉動纏繞線束，而切斷膠帶通常依靠人工手動來操作，自動化程度較低，滿足不了因人力成本上升，勞動力密集型線束加工企業的發展需求。
技術實現思路
本技術要解決的是現有技術中線束的膠帶纏繞、剪斷和導通檢測需要分開操作，人工手動操作，自動化程度低，效率低下，成本高，不能滿足勞動密集型線束加工企業的發展需求等技術問題，從而提供一種經濟、效率高的用于線束的膠帶纏繞導通檢測設備。為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案如下:一種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設備，包括工作臺，工作臺的臺面上安裝有防護罩組件、氣動探針檢測機構、同步帶端頭旋轉機構、三自由度水平滑動機構和伸縮連桿式切斷膠帶機構，氣動探針檢測機構固定在同步帶端頭旋轉機構上，三自由度水平滑動機構的滑軌I與同步帶端頭旋轉機構平行；三自由度水平滑動機構的氣動滑臺與同步帶端頭旋轉機構垂直，且氣動滑臺上的托板靠近同步帶端頭旋轉機構；伸縮連桿式切斷膠帶機構安裝在同步帶端頭旋轉機構和三自由度水平滑動機構之間，伸縮連桿式切斷膠帶機構與三自由度水平滑動機構的氣動滑臺垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機構的切斷刀組件靠近氣動滑臺上的托板。所述防護罩組件包括氣缸、防護罩、滑軌I1、安裝板I和滑塊I ;安裝板I固定安裝在工作臺上，在安裝板I內側安裝有滑軌II，滑軌II位于氣動探針檢測機構、同步帶端頭旋轉機構、三自由度水平滑動機構和伸縮連桿式切斷膠帶機構的外部；滑軌II上滑動設置滑塊I，防護罩的下端固定在滑塊I上，氣缸的缸體固定在安裝板I內側的工作臺上，氣缸的活塞桿與滑塊I的下端固定連接。所述同步帶端頭旋轉機構包括左端頭、右端頭、左端頭安裝板、右端頭安裝板、旋轉驅動機構和同步帶；左端頭安裝在左端頭安裝板上，右端頭安裝在右端頭安裝板上；左端頭安裝板和右端頭安裝板分別固定在工作臺上；旋轉驅動機構包括固定在工作臺上的電機，電機的輸出軸上設置有主動輪I，主動輪I與從動輪I通過皮帶連接；從動輪I套設在傳動軸上，在傳動軸的兩端分別套設有左傳動輪和右傳動輪，左傳動輪與左端頭上的左從動輪通過皮帶連接；右傳動輪與右端頭上的右從動輪通過皮帶連接。所述氣動探針檢測機構包括端頭氣缸、探針、升降氣缸1、開關探針、顏色傳感器和安裝板II，探針安裝在端頭氣缸上，端頭氣缸安裝在安裝板II上，安裝板II安裝在左端頭的外側和右端頭的外側；開關探針和顏色傳感器分別設置在升降氣缸I上，升降氣缸I安裝在右端頭的內側。所述三自由度水平滑動機構包括滑軌1、氣動滑臺、升降氣缸I1、水平驅動機構、膠帶卡套、托板和壓板I，滑軌I和水平驅動機構平行安裝在工作臺上，氣動滑臺滑動設置在滑軌I上并通過壓板I與水平驅動機構的皮帶固定連接，氣動滑臺與滑軌I相垂直；升降氣缸II和膠帶卡套分別安裝在氣動滑臺上；升降氣缸II的活塞桿與托板固定連接；膠帶卡套和托板處于同一直線上且與滑軌I方向垂直。所述水平驅動機構包括電機，電機的輸出軸與主動輪II連接，主動輪II與從動輪II通過皮帶連接。所述托板上設有凹槽。所述伸縮連桿式切斷膠帶機構包括切斷刀組件、伸縮氣缸、連桿氣缸、主安裝板、滑塊II和壓板II ;主安裝板安裝在工作臺上，在主安裝板的一端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿穿過主安裝板后與滑塊II的一端連接；滑塊II安裝在主安裝板上的凹槽內；在凹槽外端安裝有壓板II ;連桿氣缸安裝在滑塊II上，連桿氣缸的活塞桿與切斷刀組件鉸接構成平面四桿機構。所述切斷刀組件包括連桿1、連桿I1、連桿III和連桿IV，連桿III和連桿IV為刀片；連桿I的一端和連桿II的一端共同鉸接在連桿氣缸的活塞桿上；連桿I的另一端與連桿III的一端鉸接，連桿II的另一端與連桿IV的一端鉸接；連桿III的另一端與連桿IV的另一端交叉后通過固定件限定在滑塊II上。本技術的有益效果是:氣動探針檢測機構中的探針完成線束導通檢測工序，開關探針和顏色傳感器完成鎖片和顏色檢測工序，檢測合格后，三自由度水平滑動機構中的水平驅動機構帶動氣動滑臺沿滑軌I移動到右端頭附近，升降氣缸I使膠帶粘在左端頭和右端頭之間的線束上，隨后，同步帶端頭旋轉機構中的旋轉驅動機構通過皮帶帶動左端頭、右端頭和線束轉動，同時三自由度水平滑動機構中的水平驅動機構帶動膠帶卡套沿滑軌I移動，線束勻速同步轉動和膠帶水平直線運行合成運動的結果就是將膠帶均勻纏繞到線束上；伸縮連桿式切斷膠帶機構將膠帶切斷，完成線束纏繞膠帶的工序。在整個過程中，防護罩組件的防護罩始終閉合，保證整個工序是在閉合環境內完成，確保操作工人的安全，完成纏繞后，防護罩打開，取下加工后的線束，放入待加工線束。本技術的線束檢測、膠帶纏繞完全是自動化實現，不需要人工進行操作，降低了人工成本，且生產效率高，加工周期短，產品質量高，滿足了勞動力密集型線束加工企業的發展需求。【附圖說明】圖1為實施例1的結構示意圖。圖2為圖1中的氣動探針檢測機構和同步帶端頭旋轉機構的裝配圖。圖3為圖1中的三自由度水平滑動機構的裝配圖。圖4為圖1中的伸縮連桿式切斷膠帶機構的裝配圖。圖5為圖1中的防護罩組件的裝配圖。【具體實施方式】實施例1:如圖1-5所示，一種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設備，包括工作臺7，工作臺7的臺面上安裝有防護罩組件6、氣動探針檢測機構2、同步帶端頭旋轉機構3、三自由度水平滑動機構4和伸縮連桿式切斷膠帶機構5。所述防護罩組件6包括氣缸6-1、防護罩6-2、滑軌II 6-3、安裝板I 6_4和滑塊I 6-5。安裝板I 6-4固定安裝在工作臺7上，在安裝板I 6-4內側安裝有滑軌II 6-3，滑軌II 6-3位于氣動探針檢測機構2、同步帶端頭旋轉機構3、三自由度水平滑動機構4和伸縮連桿式切斷膠帶機構5的外部。滑軌II 6-3上滑動設置滑塊I 6-5，防護罩6-2的下端固定在滑塊I 6-5上，氣缸6-1的缸體固定在安裝板I 6-4內側的工作臺7上，氣缸6_1的活塞桿與滑塊I 6-5的下端固定連接。所述同步帶端頭旋轉機構3包括左端頭3-1、右端頭3-2、左端頭安裝板3_41、右端頭安裝板3-42、旋轉驅動機構和同步帶3-5。左端頭3-1安裝在左端頭安裝板3-41上，右端頭3-2安裝在右端頭安裝板3-42上。左端頭安裝板3-41和右端頭安裝板3_42分別固定在工作臺7上。旋轉驅動機構包括固定在工作臺7上的電機3-31，電機3-31的輸出軸上設置有主動輪I 3-32，主動輪I 3-32與從動輪I 3-33通過皮帶連接。從動輪I 3-33套設在傳動軸3-34上，在傳動軸3-34的兩端分別套設有左傳動輪3-35和右傳動輪3_36，左傳動輪3-35與左端頭3-1上的左從動輪3-37通過皮帶連接；右傳動輪3_36與右端頭3_2上的右從動輪3-38通過皮帶連接。所述氣動探針檢測機構2-包括端頭氣缸2-1、探針2-2、升降氣缸I 2_3、開關探針本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設備，其特征在于：包括工作臺（7），工作臺（7）的臺面上安裝有防護罩組件（6）、氣動探針檢測機構（2）、同步帶端頭旋轉機構（3）、三自由度水平滑動機構（4）和伸縮連桿式切斷膠帶機構（5），氣動探針檢測機構（2）固定在同步帶端頭旋轉機構（3）上，三自由度水平滑動機構（4）的滑軌Ⅰ（4?1）與同步帶端頭旋轉機構（3）平行；三自由度水平滑動機構（4）的氣動滑臺（4?2）與同步帶端頭旋轉機構（3）垂直，且氣動滑臺（4?2）上的托板（4?6）靠近同步帶端頭旋轉機構（3）；伸縮連桿式切斷膠帶機構（5）安裝在同步帶端頭旋轉機構（3）和三自由度水平滑動機構（4）之間，伸縮連桿式切斷膠帶機構（5）與三自由度水平滑動機構（4）的氣動滑臺（4?2）垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機構（5）的切斷刀組件靠近氣動滑臺（4?2）上的托板（4?6）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡德超，郭得歲，左二兵，李振亞，劉培超，
申請(專利權)人：鶴壁海昌專用設備有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41
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