本實用新型專利技術提供一種打端子裝置，包括端子機、送料機構和端子料帶，其中，還包括電機和傳送機構；其中，端子機設置在傳送機構的一側；端子料帶和送料機構均設置在傳送機構的下方；待加工工件固定在傳送機構上，送料機構將端子料帶傳送至待加工工件的打端子位置。利用上述實用新型專利技術，能夠實現打端子流水作業，大幅度提高生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械加工
，更為具體地，涉及一種打端子裝置。
技術介紹
目前，線材打端子的設備大部分采用前后作業的方式。如圖1現有端子機結構所示，端子料帶I’和送料機構6’均設置在送料底板3’的下方，在對待加工工件4’進行打端子的過程中，需要手工將線材或者通過特定工裝固定的線材沿設備Z軸方向(附體中所示)向前推入端子機2’下方，然后通過端子機2’進行打端子操作，并在作業完成后再次沿Z軸方向退出線材。現有的端子機對單純線材的加工較為適合，但是對于帶有產品的線材加工就十分不便，例如耳機兩側線束段的打端子。因為耳機加工時，要注意下端插針及整條線束的防護，這樣附帶產品進行加工操作和周轉都不方便，且不易進行批量加工。此外，作業方式大都采用手工方式，也在一定程度上導致了生產效率低下。即使部分設備通過特定機械手進行工裝夾持，實現工裝整個的進料-加工-退料，完成自動加工作業。但是，依然按照Z軸方向的作業方式，不能實現水平方向(即X軸方向)的流水作業。此外，隨著工裝的大型化，對機械手的要求也越來越高，制造成本也加大，且進料動作繁瑣，每次切換產品都將面臨調機的困難。
技術實現思路
鑒于上述問題，本技術的目的是提供一種打端子裝置，以解決目前端子機打端子操作復雜、不能實現流水線作業、生產效率低等問題。本技術提供的打端子裝置，包括端子機、送料機構和端子料帶，其中，還包括電機和傳送機構；其中，端子機設置在傳送機構的一側；端子料帶和送料機構均設置在傳送機構的下方；待加工工件固定在傳送機構上，送料機構將端子料帶傳送至待加工工件的打端子位置。此外，優選的結構是，還包括定位機構；定位機構設置在傳送機構上，用于定位待加工工件。此外，優選的結構是，定位機構為設置在傳送機構上的定位銷、卡槽或磁鐵。此外，優選的結構是，還包括傳感器和控制系統；傳感器設置在端子機上壓接頭的下方，用于檢測待加工工件相對端子機上壓接頭的位置；控制系統用于通過傳感器獲取的檢測信號對待加工工件進行打端子作業。此外，優選的結構是，傳感器為光電傳感器、壓電傳感器或紅外傳感器。此外，優選的結構是，在端子機上設置有與端子機上壓接頭相對應的下刀模；端子料帶通過端子機上壓接頭和下刀模裁斷并固定至待加工工件上。此外，優選的結構是，送料機構包括導向輪和料帶壓板；端子料帶繞過導向輪從料帶壓板下方延伸至待加工工件的打端子位置。此外，優選的結構是，傳送機構為傳送帶、齒輪條或滑動導軌。從上面的技術方案可知，本技術的打端子裝置，將進料機構和端子料帶均設置在傳送機構的下方，能夠實現大型工裝在作業面上的隨意周轉，為流水作業提供了有力條件；另外，由原來的Z軸方向作業方式改進為X軸方向作業方式，簡化進料和出料的動作，生產效率提高。【附圖說明】通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本技術的更全面理解，本技術的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中:圖1為現有端子機結構不意圖；圖2為根據本技術實施例的端子機結構示意圖；圖3為圖2中A部分的局部透視放大圖。其中的附圖標記包括:端子料帶1、1’，端子機2、2’，送料底板3’，待加工工件4、4’，料帶壓板5，送料機構6、6’，端子機上壓接頭7，下刀模8，傳送機構9、傳感器10、定位機構11、電機12、線材41。在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。【具體實施方式】針對上述端子機受自身結構限制只能沿Z軸方向前后送料，僅能通過人工或機械手實現，且不易對帶有產品的線材進行加工等問題，本技術將端子料帶和送料機構設置在加工作業平臺的下方，確保端子機左右側水平面沒有阻礙裝置，實現工裝在端子機下方沿X軸方向的流水作業，生產效率和自動化程度均可得到大幅度的提高。為詳細描述本技術的端子機結構，以下將結合附圖對本技術的具體實施例進行詳細描述。圖2示出了根據本技術實施例的端子機結構；圖3示出了圖2中A部分的局部透視放大結構。如圖1和圖2共同所示，本技術實施例的打端子裝置包括端子機2、送料機構6、端子料帶1、電機12和傳送機構9 ;其中，端子機2設置在傳送機構9的一側，端子機上壓接頭7位于傳送機構9的上方，端子料帶I和送料機構6均設置在傳送機構9的下方，在電機12的作用下待加工工件4限制在傳送機構9上移動，端子料帶I通過送料機構6從傳送機構9下方向上延伸至待加工工件4的打端子位置。在本技術的一個【具體實施方式】中，端子機2設置在傳送機構9的一側，待加工工件4則放置在傳送機構9上，在電機12驅動傳動機構9作業時，待加工工件4被傳送至端子機上壓接頭7的正下方，并在端子機2的自動觸發作業方式下，通過端子機上壓接頭7對待加工工件4的相應位置進行打端子。其中，端子料帶I和送料機構6均設置在傳送機構9的下方，送料機構6將端子料帶上I的端子不斷地向上傳送至待加工工件4的下方，并在端子機上壓接頭7下壓過程中，將端子固定至待加工工件4的相應位置。為確保待加工工件4的打端子位置與端子機上壓接頭7的相對位置精確，在本技術的一個【具體實施方式】中，在傳送機構9上設置有定位機構11，將待加工工件4限位至傳送機構9后，通過定位機構11能夠確保待加工工件4在通過傳當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種打端子裝置，包括端子機、送料機構和端子料帶，其特征在于，還包括電機和傳送機構；其中，所述端子機設置在所述傳送機構的一側；所述端子料帶和所述送料機構均設置在所述傳送機構的下方；待加工工件固定在所述傳送機構上，所述送料機構將所述端子料帶傳送至所述待加工工件的打端子位置。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜剛，田躍榮，尹玉田，辛福成，
申請(專利權)人：歌爾聲學股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。