本實用新型專利技術公開了一種高空推進平衡框架，包括框架本體、推力風扇，所述框架本體具有相對設置的A面、B面，所述推力風扇固定設置在框架本體的A面上，所述推力風扇具有電機和多個扇葉，所述電機對準框架本體的B面，所述多個扇葉設置在框架本體的A面上，所述框架本體B面為凹面或凸面。推力風扇給框架本體提供附著在高空墻/玻璃面上的推力，將框架本體B面設置成凹面或凸面，可根據實際高空墻面或玻璃面的弧形選擇凹面或凸面，使得框架本體B面能更好的緊貼高空墻/玻璃面，解決了目前高空推進平衡框架無法緊貼一些拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面，繼而導致推力風扇產生的推力無法將框架本體完全推向墻/玻璃面的問題。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及推進平衡框架，尤其涉及一種高空推進平衡框架。
技術介紹
高空推進平衡框架用于安裝在高空清洗機器人上或高空噴漆機器人上或高樓外墻維護機械人裝置，推力風扇給高空推進平衡框架提供附著在高空墻/玻璃面強大的推力，一般，高空推進平衡框架具有緊貼高樓外墻面，該外墻面為直面，而一些藝術性高樓的墻/玻璃面呈弧形狀，如凹面或凸面，由于直面與凹面或直面與凸面無法緊貼，這樣就導致推進平衡框架無法與弧形的高空墻/玻璃面完全緊貼，最終導致推力風扇產生的推力無法將高空推進平衡框架完全推向高空墻/玻璃面。
技術實現思路
為克服上述缺點，本技術的目的在于提供一種能緊貼拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面的高空推進平衡框架。為了達到以上目的，本技術采用的技術方案是:一種高空推進平衡框架，包括框架本體、推力風扇，所述框架本體具有相對設置的A面、B面，所述A面、B面分別與水平面垂直，所述推力風扇固定設置在框架本體的A面上，所述推力風扇具有電機和多個扇葉，所述電機對準框架本體的B面，所述多個扇葉設置在框架本體的A面上，所述框架本體B面為凹面或凸面。其中，框架本體B面緊貼高空墻/玻璃面，推力風扇給框架本體提供附著在高空墻/玻璃面上的推力，將框架本體B面設置成凹面或凸面，可根據實際高空墻面或玻璃面的弧形選擇凹面或凸面，使得框架本體B面能更好的緊貼高空墻/玻璃面，適用性強，解決了目前高空推進平衡框架無法緊貼一些拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面，繼而導致推力風扇產生的推力無法將框架本體完全推向墻/玻璃面的問題。作為本技術的進一步改進是，所述框架本體B面的兩側分別設置有至少一個充氣橡膠輪。充氣橡膠輪貼向高空墻/玻璃面，充氣橡膠輪本身具有較強的彈性，且較軟，對高樓的墻面，尤其是玻璃的傷害較小，防止推力風扇產生的推力會將框架本體撞到玻璃上去，繼而撞壞玻璃，更甚者會撞壞框架本體；此外，充氣橡膠輪的設置還能使得框架本體能緊貼著拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面上行走。優選地，所述至少兩個充氣橡膠輪對稱的設置在框架本體B面的兩側。至少兩個充氣橡膠輪給框架本體B面兩側提供相等的彈力，使得框架本體整體能有效的貼合拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面。作為本技術的進一步改進是，為了解決目前推力風扇的電機產生的推力恒定問題，所述電機為變頻電機。采用變頻電機，可變更推力風扇產生的推力，可根據平面或拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面選擇合適的推力，確保高空平衡框架系統在高空不同環境平穩運作。作為本技術的進一步改進是，為了解決現有框架本體因框架本體過重、過長推力風扇無法產生足夠的推力將框架本體附著在拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面上的問題，所述框架本體的長度為小于4米，所述推力風扇設置有1-3個；所述框架本體的長度為4-8米，所述推力風扇設置有4-6個。保證推力風扇產生的推力能平穩并均勻的將框架本體附著在拋面或U型等弧形高空墻/玻璃面上。優選地，所述推力風扇為涵道風扇或軸流風扇。優選地，所述多個扇葉的外邊緣組合成一個外徑圓，所述外徑圓的直徑為40-80cm，所述推力風扇具有出風管，所述出風管遠離扇葉一端的內徑小于靠近扇葉一端的內徑。將多個扇葉形成的外徑圓的直徑設置為40-80cm，以及將出風管設置為外部內徑小于內部口徑，所述出風管的長度小于30cm，可以大大的增加推力風扇產生的推力。作為本技術的進一步改進是，為了解決現有高空推進平衡框架搬運較為困難的問題，所述框架本體的底部設置有至少四個可升降的萬向腳輪。通過至少兩個萬向腳輪的設置，便于高空推進平衡框架在地面的搬運，降低了勞動力。作為本技術的進一步改進是，所述每個萬向腳輪可升降的安裝在框架本體的底部。在地面運行時，將萬向腳輪下降至低于框架本體的底部使用，當不使用時將其上調至高于框架本體的底部，隱藏該萬向腳輪，節省空間。優選地，所述框架本體上設置有數量與萬向腳輪數量一致的升降氣缸，所述每個升降氣缸與與其對應的萬向腳輪連接。【附圖說明】圖1為實施例一的俯視圖；圖2為實施例二的俯視圖；圖3為實施例一、二的主視圖；圖4為實施例一、二的后視圖；圖5為實施例一、二的右視圖。圖中:1_框架本體；11-A面；12-B面；13_凹面；14_凸面；2_推力風扇；21_電機；22-扇葉；3_充氣橡膠輪；4_萬向腳輪；5_高空墻/玻璃面。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參見附圖1至圖5所示，本實施例中的一種高空推進平衡框架，包括框架本體1、推力風扇2，推力風扇2為涵道風扇或軸流風扇，框架本體I具有相對設置的A面11、B面12，A面11、B面12分別與水平面垂直，推力風扇2固定設置在框架本體I的A面11上，推力風扇2具有電機21和扇葉22，電機21對準框架本體I的B面12，扇葉22設置在框架本體I的A面11上，多個扇葉22的外邊緣組合成一個外徑圓，外徑圓的直徑為40-80cm，推力風扇2具有出風管，出風管遠離扇葉22 —端的內徑小于靠近扇葉22 —端的內徑，出風管的長度小于30cm，這樣可增加推力風扇2產生的推力，如圖2所示，若高空墻/玻璃面為拋面，則將框架本體IB面12設置呈凹面13 ;如圖1所示，若高空墻/玻璃面為U型等弧形面，則將框架本體IB面12設置呈凸面14。使得框架本體IB面12能完全貼合高空墻/玻璃面，推力風扇2產生的推力將高空推進平衡框架完全推向墻/玻璃面。如圖3、4所示，為了防止框架本體IB或高空玻璃因推力風扇2產生的推力過大而被撞破損，則框架本體IB面12的兩側分別設置有至少一個充氣橡膠輪3。具體實施時，充氣橡膠輪3可以設置兩個或四個或六個或八個，具體根據實際需求而定，但不管是設置兩個、四個、六個或者八個，將至少兩個充氣橡膠輪3對稱的設置在框架本體IB面12的兩側。其中，電機21為變頻電機。采用變頻電機，可變更推力風扇2產生的推力，當高空墻/玻璃面為平面時，可采用較低頻率，推力可以稍微降低；當高空墻/玻璃面為拋面或U型等弧形時，可采用較高頻率，推力增強，根據高空墻/玻璃面的具體形狀選擇合適的推力，保證高空推進平衡框架在不同平面、不同高空的環境下正常運行。框架本體I的長度為小于4米，推力風扇2設置有1-3個；框架本體I的長度為4-8米，推力風扇2設置有4-6個。框架本體I的長度可在1-8米中選擇，如當框架本體I米時，可在該框架本體I上設置I個或3個推力風扇2，當框架本體的長度為4米時，也可在該框架本體I上設置4或6個推力風扇2 ;當框架本體的長度為8米時，也可在該框架本體I上設置4或6個推力風扇2。具體根據實際需求而定。這樣產生的推力才能支撐框架本體I以及一些附著在框架本體I上的清洗用具或噴漆用具或維護工具在高空貼住墻/玻璃面滑行。如圖5所示，框架本體I的底部設置有至少四個萬向腳輪4。本實施例中設置有四個萬向腳輪4，四個萬向腳輪4均勻分布在框架本體I底部的四個角上。每個萬向腳輪4可升降的安裝在框架本體I的底部。具體的所述框架本體I上設置有數量與萬向腳輪4數量一致的升降氣缸，每個升降氣缸與與其對應的萬向腳輪4連接。以上實施方式只為說明本技術的技術構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種高空推進平衡框架，其特征在于：包括框架本體(1)、推力風扇(2)，所述框架本體(1)具有相對設置的A面(11)、B面(12)，所述A面(11)、B面(12)分別與水平面垂直，所述推力風扇(2)固定設置在框架本體(1)的A面(11)上，所述推力風扇(2)具有電機(21)和多個扇葉(22)，所述電機(21)對準框架本體(1)的B面(12)，所述多個扇葉(22)設置在框架本體(1)的A面(11)上，所述框架本體(1)B面(12)為凹面(13)或凸面(14)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳建兵，
申請(專利權)人：蘇州艾士德機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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