帶狀耕作系統技術方案

帶狀耕作系統。所述帶狀耕作系統包括：至少一個帶狀耕作單元（13），具有支撐框架（19）和安裝在支撐框架（19）上的耕作構件（15）；定位系統（39）；關于待耕作田地的地圖數據（41），所述地圖數據（41）包括指明所述田地內的緊實地面區域的數據；及控制系統（17），用于調節耕作構件（15）相對于支撐框架（19）的位置，其中所述控制系統（17）設置為從定位系統（17）接收信號、訪問地圖數據（41）并且當控制系統（17）確定耕作構件（15）位于緊實地面區域時自動調節耕作構件（15）相對于支撐框架（19）的位置。另外還提供了帶狀耕作的方法。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種帶狀耕作系統及用于帶狀耕作的方法。
技術介紹
對于農民來說，為播種種子必需對他們的田地進行耕作。近年來，農民開始流行帶狀耕作其田地，而不是耕作整個田地。帶狀耕作是一種采用最少量耕作的保育體系，農民只需耕作田地的條帶，從而僅攪動田地接收種子的那些部分。這些條帶通常約為5cm至25cm寬，相互分隔開且設置為基本平行。為了帶狀耕作田地，農民采用牽引單元以拖動帶狀耕作設備穿過田地。帶狀耕作設備通常包括一組件，該組件具有附接在橫梁上的多個帶狀耕作套組，其中各套組沿橫梁間隔開。每個套組都包括一個齒和/或其他土壤處理裝置，如切削輪。可替代地，帶狀耕作套組可附接至像“V”型框架、平行布置的橫梁布置等的任意其他可替代結構上。但是，帶狀耕種設備的有效性在一定程度上由土壤條件確定。在田地尺寸較大時，在田地的不同部分土壤條件可能會不同，例如，田地的一些部分可能具有粘性土壤1，而田地的其他部分可能具有不同類型的土壤，如沙質土壤2 (如圖1所示)。此外，田地的地形可能具有農民需要越過的其他特征，如舊邊界3、地下管道工程4 (如下水管道)、露出地面的石頭5、及局部凹陷/凸起區域6等。所有這些特征都給傳統帶狀耕作設備帶來了挑戰。對于農民來說，另一問題是，重型農業機械如牽引單元、噴灑機、聯合收割機等，通常會在土壤內形成輪胎印跡。輪胎沿輪胎印跡壓實土壤，使得在將來耕作操作時，沿輪胎印跡耕作土壤更加困難。這種情況在圖2和圖3中已示出。當土壤潮濕時這個問題更為嚴重。此外，一些類型的土壤比其他類型的土壤受到的影響更大。圖2示出了第I年帶狀耕作操作產生的示例性結果。通過齒在地面形成位于輪胎印跡9兩側的耕作條帶7。每個條帶7包括高度為A的升起部分和耕作深度B，升起部分通常高于標稱地面約5cm，而耕作深度通常從標稱地面向下約3-40cm。條帶7之間間隔通常約為30-100cm的距離C。輪胎印跡9由拖動帶狀耕作設備的牽引單元形成，包含土壤內的縱向凹陷。圖3示出了第2年沿輪胎印跡9帶狀耕作時的困境。從截面可以看出，輪胎印跡9下方的土壤表面被壓實，使耕作變得更加困難。同時，由于印跡9下方被壓實8，可以看出，在相鄰條帶7耕作至深度B時，并不能充分地打碎整個緊實的土壤。因而，種子沿耕作后的輪胎印跡9種植時，可能會不如種植在相鄰耕作條帶7內的種子長得好，這樣可能造成第2年收成減少。在耕作操作過程中，當牽引機械的輪胎與耕作構件基本對齊時，也會產生印跡壓實的問題，從而由輪胎形成的印跡與其后跟隨的耕作構件對齊，或具有非常靠近的邊界。這個問題經常在牽引機械具有寬的輪子時、和/或行間距較窄時產生。因此，需要提供一種改進的耕作裝置，其考慮到土壤條件、特別是沿輪胎印跡9的緊實土壤條件。在一些帶狀耕作操作中，包括用于向種子輸送肥料的肥料輸送裝置、如多個肥料輸送管，是非常理想的。在常規設備中，每個輸送管都固定至其對應的齒或鄰近的支撐框架上，使得肥料可被以恒定的速度持續地向種子輸送。然而，專利技術人發現，將輸送管固定的方式并不是太理想。例如，不同的耕作條件可能需要設定不同的肥料輸送，例如增加或減少肥料的散布。在土壤高度緊實的地點尤其如此。一些帶狀耕作系統允許手動調節肥料輸送管的位置。但這種調節并不令人滿意，因為在調節設定時農民不得不停下牽引單元，使耕作操作的速度下降。此外，在為每個輸送管選擇適當的位置時，現有系統通常缺乏靈活性。專利技術人發現，當齒的位置相對于支撐框架可調節時，這個問題更嚴重。
技術實現思路
因此，本專利技術旨在提供一種帶狀耕作系統和方法，其可緩解至少一種上述的問題，或至少提供一種對于現有設備或方法的替代方案。一方面，本專利技術提供了根據權利要求1的帶狀耕作系統。當耕作構件在緊實土壤區域內耕作時，本專利技術使耕作構件的耕作深度能夠被調節。因此，在耕作操作過程中，能夠調節耕作構件的位置。在緊實土壤區域，耕作深度通常要增加。優選地，地圖數據內的至少一些緊實土壤的區域與機動車輪胎印跡的位置相關，且控制系統設置為，當其確定齒沿(或橫過)輪胎印跡耕作時，調節耕作構件的位置以增加耕作深度。地圖數據可存儲在存儲裝置內，優選地以地圖數據庫的形式存儲。優選地，定位系統可包括跟蹤裝置，用于記錄形成在地面內的新的機動車輪胎印跡的位置。在耕作操作過程或在田地上先前進行的任意其他操作中，記錄新的輪胎印跡的位置是特別有用的。優選地，定位系統設置為可添加新的機動車輪胎印跡的位置至地圖數據內。在每次訪問地圖內的區域后，例如在每次耕作操作完成后，可更新地圖數據。因此，當設定耕作構件的施用位置時，控制系統能考慮每個新的輪胎印跡。優選地，地圖數據可包括與以下至少一個相關的數據:地下障礙物；地面障礙物；局部凹陷；局部凸起區域；田地先前所采用的工程項目的細節，其可包括與耕種帶、耕作(ploughing)、保護性耕作區域和非耕作區域等位置和布置相關的數據；動物造成的土壤緊實；如其他機動車之類的其他裝置造成的土壤緊實；土地的其他工程項目，包括條播(drilling)項目等；及土壤類型。控制系統可設置為，根據上述數據類型中的至少一個及從定位系統接收的位置數據，調節該耕作構件或每個耕作構件的施用位置。例如，控制系統可設置為，當控制系統根據從定位系統接收的信號和根據地圖數據確定耕作構件和肥料輸送裝置中至少一個定位在地面先前的耕作和/或條播區域時，調節耕作構件和肥料輸送裝置中至少一個的位置。對于不是方形或長方形的田地，這個特征是特別有利的，尤其是當條播設備與耕作設備結合使用時。控制系統可設置為，當其確定耕作構件和肥料輸送裝置中至少一個設置為基本與牽引機械的車輪在一條線上時，調節耕作構件和肥料輸送裝置中至少一個的位置。因此，控制系統促使耕作構件和/或肥料輸送裝置考慮到拖動耕作設備的牽引機械的輪胎印跡。例如，在設定操作中，農民可對控制系統進行編程，以指示耕作構件中的哪個基本與牽引機械的車輪在一條線上，且控制系統可相應地調節那些(或那個)耕作構件，例如增加耕作構件的耕作深度。耕作構件優選地約束為沿一軸線移動。這樣使施用布置簡單化。優選地，耕作構件可設置為沿基本豎直的方向移動。替代地，耕作構件可相對于支撐框架傾斜地安裝，且設置為沿傾斜軸線移動。優選地，耕作構件可安裝為可滑動的。優選地，耕作構件安裝在至少一個安裝構件上，且設置為相對該安裝構件移動。優選地，耕作構件可滑動地安裝在安裝構件上。優選地，安裝構件附接在支撐框架上。優選地，安裝構件可樞轉地附接至支撐框架。耕作系統可包括緩沖裝置，用于緩沖安裝構件相對于支撐框架的樞轉運動。耕作構件可安裝在至少一個槽內，且設置為可在該槽或每個槽內滑動。優選地，該槽或每個槽可形成在安裝構件內。在優選實施例中，安裝構件包括固定在至少一個安裝元件上的至少一個安裝塊。耕作構件安裝至形成在該安裝塊或每個安裝塊的槽內。這樣提供了容易組裝且堅固耐用的布置。系統可包括用于限制耕作構件移動的限位裝置。耕作構件和安裝構件中的至少一個可包括至少一個制動構件。例如，耕作構件可包括至少一種構造，其設置為與安裝構件配合，以限制耕作構件相對于安裝構件的移動。支撐框架可包括第一支撐構件和第二支撐構件，耕作構件和安裝構件中至少一個位于第一支撐構件與第二支撐構件之間。第一支撐構件和第二支撐構件優選地基本相互平本文檔來自技高網...

【技術保護點】
帶狀耕作系統，包括：至少一個帶狀耕作單元，所述帶狀耕作單元具有支撐框架和安裝在所述支撐框架上的耕作構件；定位系統；關于待耕作田地的地圖數據，所述地圖數據包括指明所述田地內的緊實地面區域的數據；控制系統，用于調節所述耕作構件相對于所述支撐框架的位置，其中所述控制系統設置為，當所述控制系統根據從所述定位系統接收的信號和根據所述地圖數據而確定所述耕作構件位于緊實地面區域時，自動調節所述耕作構件相對于所述支撐框架的位置。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：G·虎林，
申請(專利權)人：格蘭集團朗德熱努松公司，
類型：發明
國別省市：法國;FR