本發明專利技術提供一種球狀傳感器，包括：驅動模塊，用于接收控制終端發送的移動指令，驅動所述球狀傳感器移動至目標區域；目標偵測模塊，用于接收控制終端發送的目標偵測指令，鎖定目標對象，并獲取所述目標對象與所述球狀傳感器之間的距離信息；超聲波發生模塊，用于根據所述距離信息，生成對應功率的超聲波信號；音頻處理模塊，用于接收控制終端發送的音頻信號，并利用所述音頻信號調制所述超聲波信號以形成音頻調制信號，進而將所述音頻調制信號傳送至所述目標對象。另，本發明專利技術還提供一種應用所述球狀傳感器的音頻定向傳播方法及系統。所述球狀傳感器可實現音頻信號的定向傳播。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及環境監測領域，尤其涉及一種球狀傳感器、一種應該球狀傳感器的音 頻定向傳播方法及系統。
技術介紹
隨著近年來國內外恐怖案件的增多，劫持人質等事件屢屢發生，造成了大量的無 辜人員傷亡。在人質營救場景中，要達到成功制服劫匪，又要不傷害到人質，需要對人質劫 持現場的具體情況做出迅速、準確的了解，以制定詳細的營救計劃。目前，對人質劫持現場 情況的了解大都是通過望遠鏡、或是閉路監控系統來實現。然而，望遠鏡觀察視線容易受到 障礙物的阻擋，閉路監控也可能會遭到劫匪的預先破壞。同時，在人質營救過程中，通常需 要跟劫匪進行溝通談判，目前常用的溝通談判方式是營救方通過擴音器喊話來實現。采用 擴音器溝通談判雖能將營救方的意圖傳達給劫匪和人質，但無法實現將營救計劃僅告知人 質而不讓劫匪知曉，從而導致在營救過程中人質與營救方之間無法做到有效的配合，降低 了人質營救的成功率。
技術實現思路
為解決現有技術中所存在的上述問題，本專利技術提供一種球狀傳感器，通過將營救 方發出的音頻信號調制到超聲波上，以實現音頻信號的定向傳播，從而可以將營救方的營 救計劃通過所述球狀傳感器定向傳送給人質，實現營救過程中人質與營救方之間的有效的 配合，提升人質營救的成功率。 另，本專利技術還提供一種應用所述球狀傳感器的音頻定向傳播方法。 另，本專利技術還提供一種應用所述球狀傳感器的音頻定向傳播系統。 一種球狀傳感器，包括： 驅動模塊，用于接收控制終端發送的移動指令，驅動所述球狀傳感器移動至目標 區域； 目標偵測模塊，用于接收控制終端發送的目標偵測指令，鎖定目標對象，并獲取所 述目標對象與所述球狀傳感器之間的距離信息； 超聲波發生模塊，用于根據所述距離信息，生成對應功率的超聲波信號； 音頻處理模塊，用于接收控制終端發送的音頻信號，并利用所述音頻信號調制所 述超聲波信號以形成音頻調制信號，進而將所述音頻調制信號傳送至所述目標對象。 其中，所述目標偵測模塊包括攝像子模塊及目標鎖定子模塊，所述攝像子模塊用 于獲取所述目標區域的實時影像數據，并傳送至所述控制終端； 所述目標鎖定子模塊用于接收所述控制終端發送的目標偵測指令，并根據所述目 標偵測指令，控制所述攝像子模塊調整視角方向為正對所述目標對象的方向，實現對所述 目標對象的鎖定； 所述目標偵測指令為所述控制終端根據所述實時影像數據生成，用于控制所述球 狀傳感器對所述目標區域中的目標對象進行鎖定。 其中，所述目標偵測模塊進一步包括測距子模塊， 所述攝像子模塊還用于獲取所述目標對象的第一成像參數； 所述驅動模塊用于接收控制終端發送的移動指令，驅動所述球狀傳感器朝向所述 目標對象的方向移動指定距離； 所述攝像模塊還用于在所述球狀傳感器朝向所述目標對象的方向移動指定距離 后，獲取所述目標對象的第二成像參數； 所述測距子模塊用于根據所述指定距離、第一成像參數及第二成像參數計算所述 目標對象與所述球狀傳感器之間的距離信息。 其中，所述音頻處理模塊包括： 接收子模塊，用于接收控制終端發送的音頻信號； 調制子模塊，用于將所述音頻信號調制到所述超聲波信號上，形成音頻調制信 號； 發射子模塊，用于將所述音頻調制信號朝向所述目標對象所在的方向發射出去。 -種音頻定向傳播方法，包括： 接收控制終端發送的移動指令，并根據所述移動指令驅動球狀傳感器移動至目標 區域； 接收控制終端發送的目標偵測指令，鎖定目標對象，并獲取所述目標對象與所述 球狀傳感器之間的距離信息； 根據所述距離信息，生成對應功率的超聲波信號； 接收控制終端發送的音頻信號，并利用所述音頻信號調制所述超聲波信號以形成 音頻調制信號，進而將所述音頻調制信號傳送至所述目標對象。 其中，所述接收控制終端發送的目標偵測指令，鎖定目標對象，包括： 所述球狀傳感器利用攝像模塊獲取所述目標區域的實時影像數據，并傳送至所述 控制終端； 所述球狀傳感器接收所述控制終端發送的目標偵測指令，所述目標偵測指令為所 述控制終端根據所述實時影像數據生成，用于控制所述球狀傳感器對所述目標區域中的目 標對象進行鎖定； 根據所述目標偵測指令，控制所述攝像模塊調整視角方向為正對所述目標對象的 方向，實現對所述目標對象的鎖定。 其中，所述獲取所述目標對象與所述球狀傳感器之間的距離信息，包括： 所述攝像模塊獲取所述目標對象的第一成像參數； 所述球狀傳感器接收控制終端發送的移動指令，朝向所述目標對象的方向移動指 定距離； 所述攝像模塊獲取所述目標對象的第二成像參數； 所述攝像模塊根據所述指定距離、第一成像參數及第二成像參數計算所述目標對 象與所述球狀傳感器之間的距離信息。 其中，所述根據所述距離信息，生成對應功率的超聲波信號，包括： 所述球狀傳感器接收控制終端發送的啟動指令，啟動超聲波發生模塊，并根據所 述距離信息，調整所述超聲波發生模塊的功率，生成對應功率的超聲波信號。 其中，所述利用所述音頻信號調制所述超聲波信號以形成音頻調制信號，進而將 所述音頻調制信號傳送至所述目標對象，包括： 將所述音頻信號調制到所述超聲波信號上，形成音頻調制信號； 將所述音頻調制信號朝向所述目標對象所在的方向發射出去； 所述音頻調制信號在傳送至所述目標對象的過程中，所述超聲波信號逐漸衰減， 進而自解調得到所述音頻信號。 一種音頻定向傳播系統，包括控制終端及至少一球狀傳感器，所述控制終端與所 述至少一球狀傳感器之間通過無線通信連接，所述球狀傳感器包括： 驅動模塊，用于接收控制終端發送的移動指令，驅動所述球狀傳感器移動至目標 區域； 目標偵測模塊，用于接收控制終端發送的目標偵測指令，鎖定目標對象，并獲取所 述目標對象與所述球狀傳感器之間的距離信息； 超聲波發生模塊，用于根據所述距離信息，生成對應功率的超聲波信號； 音頻處理模塊，用于接收控制終端發送的音頻信號，并利用所述音頻信號調制所 述超聲波信號以形成音頻調制信號，進而將所述音頻調制信號傳送至所述目標對象。 其中，所述目標偵測模塊包括攝像子模塊及目標鎖定子模塊，所述攝像子模塊用 于獲取所述目標區域的實時影像數據，并傳送至所述控制終端； 所述目標鎖定子模塊用于接收所述控制終端發送的目標偵測指令，并根據所述目 標偵測指令，控制所述攝像子模塊調整視角方向為正對所述目標對象的方向，實現對所述 目標對象的鎖定；[005當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種球狀傳感器，其特征在于，所述球狀傳感器包括：驅動模塊，用于接收控制終端發送的移動指令，驅動所述球狀傳感器移動至目標區域；目標偵測模塊，用于接收控制終端發送的目標偵測指令，鎖定目標對象，并獲取所述目標對象與所述球狀傳感器之間的距離信息；超聲波發生模塊，用于根據所述距離信息，生成對應功率的超聲波信號；音頻處理模塊，用于接收控制終端發送的音頻信號，并利用所述音頻信號調制所述超聲波信號以形成音頻調制信號，進而將所述音頻調制信號傳送至所述目標對象。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋政，林凡，王洪英，黃志華，蘭桂連，劉敬聰，成杰，羅耀榮，朱金松，黃國，李盛陽，黃建青，黃劍明，
申請(專利權)人：廣州杰賽科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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