一種鋼管自動輸送裝置，包括固定設置在機架上的物料盒，物料盒一側設有開口，開口下方固定安裝有滑道，滑道末端與橫向導軌連接，橫向導軌一端設有送料推臂、另一端設有轉盤，轉盤邊緣均布有多個定位治具。本實用新型專利技術提供的一種鋼管自動輸送裝置，通過設置由轉盤帶動的定位治具能夠實現自動將鋼管傳輸到指定的位置，減少人工操作帶來的誤差，為后續(xù)鋼管焊接工作打下基礎。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種輸送裝置，特別是一種鋼管自動輸送裝置。
技術介紹
在傳感器的加工制造過程中，需要用到焊接鋼管。現有的鋼管焊接方式通常是采用人工一根根拿取需要進行焊接的鋼管，放置在需要焊接的位置來進行焊接。人工操作方式不僅作業(yè)效率低下，更由于人員作業(yè)的品質控制不穩(wěn)定，放置的位置精度不足，嚴重影響焊接品質。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種鋼管自動輸送裝置，能夠實現自動將鋼管傳輸到指定的位置，減少人工操作帶來的誤差，為后續(xù)鋼管焊接工作打下基礎。為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是:—種鋼管自動輸送裝置，包括固定設置在機架上的物料盒，物料盒一側設有開口，開口下方固定安裝有滑道，滑道末端與橫向導軌連接，橫向導軌一端設有送料推臂、另一端設有轉盤，轉盤邊緣均布有多個定位治具。所述的定位治具包括基座，基座左右兩側對稱設有壓縮彈簧，左右的壓縮彈簧分別連接有定位板；所述基座上遠離橫向導軌的一端設有擋塊。所述的左右定位板相對的面為對稱的傾斜弧形面，并使由兩弧形面構成的通道靠近橫向導軌的一端開口較大，反之較小。所述的滑道為傾斜滑道，傾斜角度為10度-15度。所述的橫向導軌外側設有擋板。所述的滑道上縱向設有調節(jié)板。所述的橫向導軌上方設有紅外線探測器。所述的滑道上方、靠近開口處固定設有限制板。本技術一種鋼管自動輸送裝置，具有以下技術效果:1)、通過設置由出料盒下方的傾斜滑道、橫向導軌、送料推臂、定位治具、轉盤，并配合氣缸驅動及控制系統控制，可實現自動將鋼管傳輸到指定的位置，減少人工操作帶來的誤差，為后續(xù)鋼管焊接工作打下基礎。2)、通過設置可精確控制旋轉角度的轉盤，使定位治具可不斷的夾持鋼管和放置鋼管，提高作業(yè)效率。3)、定位治具上帶有可調節(jié)的定位板，可以對不同鋼管進行靈活夾取，提高輸送作業(yè)范圍?！靖綀D說明】下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明:圖1為本技術的主視圖。圖2為本技術的俯視圖。圖3為本技術中定位治具的結構示意圖。圖中:物料盒1，滑道2，橫向導軌3，送料推臂4，擋板5，定位治具6，轉盤7，開口 8，調節(jié)板9，基座10，壓縮彈簧11，定位板12，擋塊13，紅外線探測器14，限制板15。【具體實施方式】如圖1~3中，一種鋼管自動輸送裝置，包括固定設置在機架上的物料盒1，物料盒I一側設有開口 8，開口 8下方固定安裝有滑道2，滑道2末端與橫向導軌3連接，橫向導軌3一端設有送料推臂4，送料推臂4與氣缸的活塞桿相連；送料推臂4另一端設有轉盤7，轉盤7邊緣均布有多個定位治具6，轉盤7下端安裝有伺服電機，伺服電機與PLC控制箱連接，通過伺服電機控制轉盤7間歇式精確轉動。所述的定位治具6包括基座10，基座10左右兩側對稱設有壓縮彈簧11，左右的壓縮彈簧11分別連接有定位板12 ;所述基座10上遠離橫向導軌3的一端設有擋塊13，由此結構，可以將鋼管很好的定位在裝盤上，并由轉盤旋轉，將鋼管輸送到下一工序，再由另一個定位治具6繼續(xù)接收鋼管，循環(huán)工作。所述的左右定位板12相對的面為對稱的傾斜弧形面，并使由兩弧形面構成的通道靠近橫向導軌3的一端開口較大，反之較小。由此結構，不僅可以更好的將鋼管夾緊，還可以對不同的鋼管進行靈活夾取，提高輸送作業(yè)范圍。所述的滑道2為傾斜滑道，傾斜角度為10度-15度，由此結構，使鋼管靠自身重力自動有序的滑入到橫向導軌3中，無需損耗額外的功率。所述的橫向導軌3外側設有擋板5，由此結構，可防止鋼管由于重力慣性滑出。所述的滑道2上縱向設有調節(jié)板9，由此結構，可調節(jié)橫向寬度，以適應不同長度的鋼管輸送。所述的橫向導軌3上方設有紅外線探測器14，紅外線探測器14與PLC控制箱連接。所述的滑道2上方、靠近開口 8處固定設有限制板15，由此結構，可使橫向運輸的鋼管僅限于一根一根排列運輸，使運輸井然有序。工作時，將鋼管批量放入到物料盒I中，鋼管陸續(xù)從開口 8出來，進入到傾斜的滑道2上，在重力作用下，并在限制板15的控制下，鋼管在滑道2上呈排列式下滑。當一根鋼管進入到橫向導軌3中時，紅外線探測器14將信號傳給PLC控制箱，PLC控制箱控制氣缸動作，推動送料推臂4前移，將鋼管輸送到定位治具6上。然后，與轉盤7連接的伺服電機工作，帶動轉盤精確轉動一個調度，使轉盤7上下一個定位治具6正對橫向導軌3，繼續(xù)接收鋼管，如此不斷重復。 接收到的鋼管由取管裝置取管后，進入到焊接工序?！局鳈囗棥?.一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:包括固定設置在機架上的物料盒(1)，物料盒(I)一側設有開口(8)，開口(8)下方固定安裝有滑道(2)，滑道(2)末端與橫向導軌(3)連接，橫向導軌(3)—端設有送料推臂(4)、另一端設有轉盤(7)，轉盤(7)邊緣均布有多個定位治具(6)。2.根據權利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的定位治具(6)包括基座(10)，基座(10)左右兩側對稱設有壓縮彈簧(11)，左右的壓縮彈簧(11)分別連接有定位板(12);所述基座(10)上遠離橫向導軌(3)的一端設有擋塊(13)。3.根據權利要求2所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的左右定位板(12)相對的面為對稱的傾斜弧形面，并使由兩弧形面構成的通道靠近橫向導軌(3)的一端開口較大，反之較小。4.根據權利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的滑道(2)為傾斜滑道，傾斜角度為10度-15度。5.根據權利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的橫向導軌(3)夕卜側設有擋板(5)。6.根據權利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的滑道(2)上縱向設有調節(jié)板(9)。7.根據權利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的橫向導軌(3)上方設有紅外線探測器(14)。8.根據權利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的滑道(2)上方、靠近開口(8)處固定設有限制板(15)?！緦＠恳环N鋼管自動輸送裝置，包括固定設置在機架上的物料盒，物料盒一側設有開口，開口下方固定安裝有滑道，滑道末端與橫向導軌連接，橫向導軌一端設有送料推臂、另一端設有轉盤，轉盤邊緣均布有多個定位治具。本技術提供的一種鋼管自動輸送裝置，通過設置由轉盤帶動的定位治具能夠實現自動將鋼管傳輸到指定的位置，減少人工操作帶來的誤差，為后續(xù)鋼管焊接工作打下基礎?！綢PC分類】B65G47/06【公開號】CN204872704【申請?zhí)枴緾N201520643476【專利技術人】賈奎 【申請人】興勤（宜昌）電子有限公司【公開日】2015年12月16日【申請日】2015年8月25日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于：包括固定設置在機架上的物料盒（1），物料盒（1）一側設有開口（8），開口（8）下方固定安裝有滑道（2），滑道（2）末端與橫向導軌（3）連接，橫向導軌（3）一端設有送料推臂（4）、另一端設有轉盤（7），轉盤（7）邊緣均布有多個定位治具（6）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：賈奎，
申請(專利權)人：興勤宜昌電子有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42
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