本實用新型專利技術的目的在于提供一種具有純機械定時和定深兩種觸發模式的水下釋放裝置，包括機械定時開啟閥、定深爆破機構和釋放機構，機械定時開啟閥由定時機構，聯動機構和閥門組成，機械定時旋鈕和閥門蓄能旋鈕通過O型密封圈與上端蓋實現徑向密封。定時器軸和球閥軸與旋鈕軸采用同軸鉸接設計，定時器軸與球閥軸有檔桿，旋鈕軸有撥桿。定時器凸輪與聯動滑鏟接觸，聯動鎖舌與閥門卡盤接觸，球閥軸通過扭簧蓄能。球閥口連接釋放機構容腔。定深爆破機構上蓋開孔，與外界相通，油囊中有油脂，爆破片泄壓口與釋放機構容腔連通。釋放機構內活塞擋住鋼珠內滾，阻止內筒體下落。本實用新型專利技術具有兩種觸發模式，可用于水下機器人、水下工程機械及裝備等。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及的是一種水下機器人，具體地說是水下機器人釋放裝置。
技術介紹
隨著科技的不斷進步，人類社會對礦產與能源的需求不斷加大，已知領域的資源已不能滿足人類的使用需求。因此，人類對未知領域的探索欲望不斷增強，并將目光投放到了海洋深處。海洋深處蘊藏著大量的礦產資源，人類急需擁有能夠在深海環境完成各項探測任務的載體和工具。水下機器人作為這種載體和工具正在被人類所重視。水下機器人在復雜的海洋環境中工作時，若在工作中出現故障，輕則造成功能失效影響任務完成，重則導致水下機器人的沉沒丟失，在政治、技術及情報方面造成重大影響與損失。目前，為水下機器人提供安全保障的有效方法是及時拋棄壓載自救上浮。研制高可靠性水下釋放裝置，對于保障水下機器人的安全作業具有重要的研究意義和使用價值。專利申請號為200910071238.2，名稱為“水下定深釋放裝置”的專利文件中公開的技術方案，是一種由爆破片來限制執行活塞運動的釋放裝置，其活塞所受的摩擦阻力及活塞的密封型等問題將降低爆破片的爆破精度。專利申請號為201410174624.5，名稱為“安全閥式水下定深釋放裝置”的專利文件中公開的技術方案，是一種用安全閥來做壓力敏感元件，安全閥調節彈簧受海水溫度的影響，降低了安全閥的起跳精度，且常溫環境下不易調節。以上兩項技術均只有定深一種觸發模式，對于水下設備未能達到指定深度的情況，水下釋放裝置將失去意義。專利申請號為200810136818.0，名稱為“水下釋放器”的專利文件中公開的技術方案，是一種靠電機驅動的釋放裝置，當有源電信號異常時，釋放裝置將不能工作。
技術實現思路
本技術的目的在于提供通過定時開啟或定深爆破使外界水壓推動執行活塞，實現壓載釋放的一種具有純機械定時和定深兩種觸發模式的水下釋放裝置。本技術的目的是這樣實現的:本技術一種具有純機械定時和定深兩種觸發模式的水下釋放裝置，其特征是:包括定深爆破與釋放機構；定深爆破與釋放機構包括釋放裝置外殼體、高壓口夾持器、泄壓口夾持器、油囊、定深爆破片、執行活塞、釋放裝置內筒體、掛載支桿，油囊外部設置油囊罩，油囊罩、高壓口夾持器、泄壓口夾持器自上而下依次相連，油囊里填充有油脂，定深爆破片夾持在高壓口夾持器和泄壓口夾持器上并設置在油脂下方，定深爆破片下方為夾持器泄壓口，釋放裝置外殼體固定在泄壓口夾持器下方，釋放裝置外殼體里設置釋放裝置低壓容腔，釋放裝置低壓容腔與夾持器泄壓口相通，釋放裝置內筒體和釋放裝置外殼體上均設置容納鋼珠的槽，釋放裝置內筒體通過鋼珠卡在釋放裝置外殼體內部，釋放裝置內筒體里設置執行活塞，執行活塞與釋放裝置內筒體下方內壁之間安裝彈簧，執行活塞側壁設置與鋼珠配合的凹槽。本技術還可以包括:1、釋放裝置內筒體下端插有掛載支桿。2、還包括機械定時開啟閥，機械定時開啟閥包括定時機構、聯動機構、水下閥門；定時機構包括定時機構底座、定時器、凸輪盤、第一撥桿軸、定時器旋鈕、定時機構上蓋、定時機構外殼體，定時器的軸與凸輪盤同軸裝配，二者通過緊定螺釘固定，作為擋桿的第一圓柱銷徑向插入定時器，定時器的軸的上端部伸入至其上部的第一撥桿軸的凹槽里并與凹槽通過軸承配合，第一撥桿軸和第一圓柱銷上插入第二圓柱銷，第二圓柱銷的軸線平行于第一撥桿軸的軸線同時垂直于第一圓柱銷的軸線，第一撥桿軸上端部與定時器旋鈕下端部通過限位銷釘固定，定時機構上蓋安裝在第一撥桿軸上端部與定時器旋鈕下端部的外部，定時機構上蓋的上方安裝旋鈕上蓋，定時機構上蓋的下方安裝定時機構外殼體，定時機構外殼體固定在定時機構底座上，定時器旋鈕與定時機構上蓋徑向密封；水下閥門包括閥門裝置上蓋、閥門裝置底座、卡盤、卡盤軸、第三圓柱銷、扭簧、第四圓柱銷、第二撥桿軸、閥門旋鈕、旋鈕壓蓋、閥門外殼體、球閥，球閥固定在閥門裝置底座下方，球閥的軸插入卡盤軸并與卡盤軸過盈配合，卡盤固定在卡盤軸外部，卡盤軸下端徑向插入作為扭簧擋桿的第三圓柱銷，扭簧套在卡盤軸上，扭簧一端固定于閥門裝置底座上，另一端固定于第三圓柱銷上，卡盤軸上端徑向插入第四圓柱銷，卡盤軸的上端部伸入至其上部的第二撥桿軸的凹槽里并與凹槽通過軸承配合，第二撥桿軸的上端部與閥門旋鈕的下端部通過銷釘固定，閥門裝置上蓋安裝在第二撥桿軸上端部與閥門旋鈕下端部的外部，閥門裝置上蓋的上方安裝旋鈕壓蓋，閥門裝置上蓋的下方安裝閥門外殼體，閥門外殼體固定在閥門裝置底座上，閥門旋鈕與閥門裝置上蓋之間徑向密封；聯動機構包括聯動機構外殼體、大限位套筒、小限位套筒、滑鏟、第一壓簧、第二壓簧、鎖舌、大限位銷釘、小限位銷釘，聯動機構外殼體里設置中部斷開的隔斷，隔斷的一側安裝大限位套筒，截面為十字形的滑鏟位于隔斷的另一側，滑鏟的端部穿過隔斷，大限位套筒里安裝小限位套筒，鎖舌伸入至小限位套筒里，大限位套筒徑向設置大限位槽，小限位套筒徑向設置小限位槽，大限位銷釘徑向插入小限位套筒，小限位銷釘徑向插入鎖舌，大限位銷釘位于大限位槽里，滑鏟上套有第一壓簧，鎖舌上套有第二壓簧；聯動機構安裝在定時機構和水下閥門之間，聯動機構外殼體分別與定時機構外殼體和閥門外殼體固定，凸輪盤設置在滑鏟旁并與滑鏟相配合，卡盤設置在鎖舌旁并與鎖舌相配合；釋放裝置外殼體上固定內螺紋接頭，內螺紋接頭與卡套式接頭相連，卡套式接頭和球閥之間安裝耐外壓硬管。本技術的優勢在于:1、純物理機械控制:采用機械定時器作為定時元件，采用爆破片作為定深敏感元件，無需點信號控制，可靠性高。2、具有雙模觸發方式:具有定時和定深兩中觸發模式并聯觸發，能在為達到觸發深度的情況通過定時觸發實現壓載釋放。3、無功耗:通過扭簧開啟球閥和通過外界海水壓力破壞爆破片，實現壓載釋放，不使用額外能源。4、操作方便:定時裝置通過徑向密封旋鈕進行定時，爆破片采用螺栓連接，容易更換。5、可靠性強:定時裝置采用雙軸設計，外界的水壓變化作用于旋鈕密封圈，不會影響定時器軸及球閥軸的旋轉，且球閥能實現無泄漏密封。爆破片采用油脂保護，避免爆破片被海水腐蝕。執行活塞密封于低壓容腔中，敏感元件與球閥狀態未改變，將不會影響釋放機構。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖；圖2為機械定時開啟閥裝配圖；圖3為定深爆破與釋放機構裝配圖；圖4為本技術整體三維圖；圖5為機械定時開啟閥內部結構三維圖；圖6為聯動機構三維剖視圖；圖7為凸輪盤三維圖；圖8為卡盤三維圖。【具體實施方式】下面結合附圖舉例對本技術做更詳細地描述:結合圖1?8，，機械定時閥與定深爆破機構并聯于釋放機構。機械定時開啟閥與釋放機構通過耐外壓硬管61連接，球閥26泄壓口與釋放機構低壓容腔連通，通過雙卡套式接口實現耐高壓密封，卡套式接頭49與內螺紋接頭52通過錐螺紋連接，錐螺紋外纏生料帶進行密封，內螺紋接頭52與釋放裝置外殼體47通過O型密封圈50實現端面密封，通過外六角螺釘33將壓板48壓在內螺紋接頭52上。定深爆破機構的夾持器泄壓口 54與釋放裝置低壓容腔連通，通過O型密封圈53實現外界與低壓容腔的密封。機械定時開啟閥裝配如圖2所示，機械定時開啟閥內部結構三維圖如圖5所示。主要由定時機構、聯動機構和水下閥門裝置組成，聯動機構外殼體21與定時機構外殼體6通過O型密封圈20實現徑向密封，并以外六角螺釘22固定。聯動機構外殼體本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種具有純機械定時和定深兩種觸發模式的水下釋放裝置，其特征是：包括定深爆破與釋放機構；定深爆破與釋放機構包括釋放裝置外殼體、高壓口夾持器、泄壓口夾持器、油囊、定深爆破片、執行活塞、釋放裝置內筒體、掛載支桿，油囊外部設置油囊罩，油囊罩、高壓口夾持器、泄壓口夾持器自上而下依次相連，油囊里填充有油脂，定深爆破片夾持在高壓口夾持器和泄壓口夾持器上并設置在油脂下方，定深爆破片下方為夾持器泄壓口，釋放裝置外殼體固定在泄壓口夾持器下方，釋放裝置外殼體里設置釋放裝置低壓容腔，釋放裝置低壓容腔與夾持器泄壓口相通，釋放裝置內筒體和釋放裝置外殼體上均設置容納鋼珠的槽，釋放裝置內筒體通過鋼珠卡在釋放裝置外殼體內部，釋放裝置內筒體里設置執行活塞，執行活塞與釋放裝置內筒體下方內壁之間安裝彈簧，執行活塞側壁設置與鋼珠配合的凹槽。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張銘鈞，王得成，趙文德，王玉甲，徐建安，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23
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