本實用新型專利技術(shù)公開一種具有防塵結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌,包括滑座、導(dǎo)軌、防塵結(jié)構(gòu)和滾動結(jié)構(gòu),其中所述防塵結(jié)構(gòu)由一對防塵罩組成,所述滾動結(jié)構(gòu)由一對滾珠支承和U型卡簧組成,采用了上述結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌,整體結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧,能夠有效地解決直線導(dǎo)軌在隨著滑座在導(dǎo)軌上的直線運動時容易將導(dǎo)軌上的灰塵或污染物帶入帶滑座內(nèi)而造成整個直線導(dǎo)軌實用精度降低和實用壽命段的技術(shù)問題,同時作為精密工件空間上的利用效果優(yōu)越,水平滑動時,在重力方向上的滑座的偏差極低,更為跨領(lǐng)域多技術(shù)應(yīng)用結(jié)合的現(xiàn)代科技發(fā)展提供的優(yōu)秀的解決方案,另外就生產(chǎn)制造成本比較而言,相對發(fā)達國家的其他結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌成本較低。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械領(lǐng)域,具體涉及一種具有防塵結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌。
技術(shù)介紹
直線導(dǎo)軌(linear slider),又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,且可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。在大陸稱直線導(dǎo)軌,臺灣一般稱線性導(dǎo)軌,線性滑軌。直線導(dǎo)軌大致可分為三種:滾輪直線導(dǎo)軌、圓柱直線導(dǎo)軌和滾珠直線導(dǎo)軌。是用來支撐和引導(dǎo)運動部件,按給定的方向做往復(fù)直線運動,而按照按摩擦性質(zhì)而定,直線運動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線導(dǎo)軌的技術(shù)應(yīng)用特別廣泛,半導(dǎo)體機械、機械手臂、X-Y平臺、醫(yī)療設(shè)備、搬運輸送機械、建筑設(shè)備、CNC加工機、射出成型機、放電加工機、精密量測儀器、辦公室自動化設(shè)備、印刷電路板IC組裝設(shè)備、射出成型機、放電加工機、大型龍門機及可單軸承受力矩的設(shè)備重型搬運設(shè)備等等。自動化設(shè)備和精密機械上的直線運動體上廣泛應(yīng)用直線導(dǎo)軌。一般的直線導(dǎo)軌由于結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造原因,存在防塵性能差,特別是在于,隨著滑座在導(dǎo)軌上的運動,容易將導(dǎo)軌上的灰塵或污染物帶入帶滑座內(nèi),造成整個直線導(dǎo)軌實用精度降低和實用壽命段的技術(shù)問題。因此,存在由于粉塵微粒造成的直線導(dǎo)軌的使用壽命短,影響整臺設(shè)備的精度和安全運行,降低了主設(shè)備的使用壽命。國際上,直線導(dǎo)軌的科研創(chuàng)造一直都保持著不斷的發(fā)展,特別是近些年對于更多精密應(yīng)用領(lǐng)域的突破和創(chuàng)新。相關(guān)國內(nèi)報道即便有,但是由于種種原因,并未得到重視和精細化的研究和發(fā)展。直到近年來,隨著更多技術(shù)的突破,直線導(dǎo)軌的應(yīng)用越來越受重視,特別是在作為精密工件的情況,而解決直線導(dǎo)軌的防塵效果的技術(shù)問題,一直沒有得到比較輕簡的解決方式。因而其中的,作為現(xiàn)有的公知技術(shù),在已有的技術(shù)文獻中:直線軸承的防塵結(jié)構(gòu),具體公開了在近似關(guān)聯(lián)產(chǎn)品中的研究發(fā)展的技術(shù)設(shè)計,以及在本領(lǐng)域技術(shù)人員的一般技術(shù)變化范圍內(nèi),可以顯而易見的參照出的等效替換、變化或沿著該設(shè)計技巧、設(shè)計主旨下的簡單技術(shù)嫁接方式,作為直線導(dǎo)軌的研究,這樣的技術(shù)公開還不能解決直線導(dǎo)軌所面臨的防塵問題的有效解決。然而又其中,作為現(xiàn)有的公知技術(shù),在已有的技術(shù)文獻中:直線導(dǎo)軌的爪式防塵蓋,具體公開了在選擇對直線導(dǎo)軌的防塵處理時,選擇了對于導(dǎo)軌的局部防塵處理,這樣的結(jié)構(gòu)優(yōu)化具有一定進步,但包括從技術(shù)效果的實際意義或者是直線導(dǎo)軌的整體防塵效果等方面任意一點來看,并不能帶來防塵效果的明顯提升。更有關(guān)聯(lián)的,作為現(xiàn)有的公知技術(shù),在已有的技術(shù)文獻中:帶有防塵罩的直線導(dǎo)軌,具體公開了在直線導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上進行了整體化的防塵處理,但是這樣的結(jié)構(gòu)并不適用于精密微小工件的制造生產(chǎn),在更多情況下,增加了損耗維修的負(fù)擔(dān),在裝配過程中又更加不方便維修拆裝。長期以來,上述問題的產(chǎn)生給本領(lǐng)域的技術(shù)人員以及生產(chǎn)制造的企業(yè)乃至不少著名的科研開發(fā)實驗室在更深層次的技術(shù)創(chuàng)新上帶來了不少的困擾,有鑒于此,本技術(shù)需要提出一種具有防塵結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌能夠有效的解決上述技術(shù)難題,并能夠達到高效高質(zhì)、技術(shù)領(lǐng)先。各文獻具體引據(jù)依次如下::沈捷.SCHNEEBERGER MONORAIL BM型滾珠直線導(dǎo)軌.世界制造技術(shù)與裝備市場,2003, (2):114.:張忠林,陳以,俞益.穿刺手術(shù)機器人遙操作系統(tǒng)的控制策略研究.微型機與應(yīng)用,2014,(12).DO1: 10.3969/j.1ssn.1674-7720.2014.12.027.:樸明波,付宜利,王樹國.外科輔助手術(shù)機器人的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)分析.機械設(shè)計與制造,2008,(7):174-176.DO1:10.3969/j.1ssn.1001-3997.2008.07.070.:侯小麗,馬明所.醫(yī)療機器人的研究與進展.中國醫(yī)療器械信息,2013, (I):48-50.:中國專利公開號CN1821600A:中國專利授權(quán)公告號CN203098573U:中國專利授權(quán)公告號CN202174414U
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出的改進,即本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種具有防塵結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌,具有防塵結(jié)構(gòu),能夠有效地解決直線導(dǎo)軌在隨著滑座在導(dǎo)軌上的直線運動時,容易將導(dǎo)軌上的灰塵或污染物帶入帶滑座內(nèi),造成整個直線導(dǎo)軌實用精度降低和實用壽命段的技術(shù)問題。為了解決上述問題,本技術(shù)所提出的一種具有防塵結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌,包括滑座、導(dǎo)軌、防塵結(jié)構(gòu)、滾動結(jié)構(gòu)。具體而言,所述滑座為截面呈U形具有厚度的矩形金屬片,在該滑座的兩個內(nèi)側(cè)表面,沿著所述直線導(dǎo)軌移動的方向上,對稱地設(shè)置有凹槽,所述滑座的上表面上設(shè)置有外接口,用以連接所要連接的外部工件,這樣的外接口的設(shè)置是可根據(jù)實際需要進行匹配合理設(shè)置的;作為本技術(shù)上述直線導(dǎo)軌的一種優(yōu)選方案:所述滑座上設(shè)置的所述凹槽呈V形。所述導(dǎo)軌為矩形條狀,兩側(cè)沿著所述直線導(dǎo)軌移動的方向?qū)ΨQ地設(shè)置有凹槽,并與所述滑座上設(shè)置的凹槽規(guī)格一致。所述防塵結(jié)構(gòu)包括防塵罩,所述防塵罩在垂直于所述直線導(dǎo)軌移動的方向的側(cè)面方向上呈U形,中間的連接段與兩端的肩部相連接,兩個所述的肩部跨過的距離恰好使得所述防塵罩能夠與所述滑座在所述直線導(dǎo)軌移動方向上的兩端緊密嵌接。所述肩部上具有螺口,與之相對應(yīng)的在所述滑座上具有相同規(guī)格的螺洞,并可用螺釘實現(xiàn)所述防塵罩和所述滑座的緊固。所述的防塵罩起直接防塵的作用的包括所述防塵罩的中間的連接段,所述連接段具有一定厚度,所述防塵罩對所述直線導(dǎo)軌起到防塵作用。所述滾動結(jié)構(gòu)由一對滾珠支承和U型卡簧組成,所述滾珠支承呈排狀,所述滾珠支承長度恰好能夠使得所述滾珠支承嵌入安置于所述防塵罩的兩個肩部之間,所述滾珠支承的高度則能夠使得自身恰好處于所述滑座和所述防塵罩的連接段之間的間隙,進而所述滾珠支承的截面寬度能夠使得自身恰好處于所述滑座和所述導(dǎo)軌之間的間隙,所述滾珠支承的滾珠沿著所述直線導(dǎo)軌移動的方向上均勻等距地設(shè)置,在同一個所述的滾珠支承上的相鄰兩個滾珠之間間隔有距離,所述滾珠支承上具有與所述U型卡簧相匹配的卡槽,一對所述滾珠支承設(shè)置的所述卡槽位置相同、規(guī)格一致,一對所述的滾珠支承安裝后結(jié)構(gòu)上情形是,所述滾珠支承介于所述滑座內(nèi)側(cè)和所述導(dǎo)軌外側(cè)之間,所述滑座的凹槽和所述導(dǎo)軌的凹槽水平一致,所述滾珠支承上的滾珠在所述滑座的凹槽和所述導(dǎo)軌的凹槽上能夠自由移動;滾珠支承一般在設(shè)計上,相鄰的滾珠之間都會保留必要的間距,否則滾珠支承上的滾珠將會出現(xiàn)卡死,因而,作為本技術(shù)上述直線導(dǎo)軌的一種優(yōu)選方案:所述滾珠支承上相鄰滾珠之間的距離等于滾珠的直徑,滾珠數(shù)量在設(shè)定時可以根據(jù)所述滾珠支承的長度相匹配地取得。進一步的,為了保持一對所述的滾珠支承在所述直線導(dǎo)軌移動時,能夠保持對稱位置而不產(chǎn)生在移動方向上的錯位,所述U型卡簧設(shè)定至少為2個,與此相適應(yīng)的,所述一對滾珠支承上設(shè)置的所述卡槽設(shè)置相應(yīng)數(shù)量。因而,考慮成本的情況下,作為本技術(shù)上述直線導(dǎo)軌的一種優(yōu)選方案:所述U型卡簧的數(shù)量為2個,所述一對滾珠支承上設(shè)置的所述卡槽設(shè)置相應(yīng)數(shù)量為2個。進一步的,本技術(shù)所公開的一種直線導(dǎo)軌,其中所述滑座、所述導(dǎo)軌由金屬制成,優(yōu)選的,采用不銹鋼金屬制成。進一步的,本技術(shù)所公開的一種直線導(dǎo)軌,其中所述防塵罩、所述滾珠支承由塑料制成,這里另外說明的是所述滾本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種具有防塵結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌,包括滑座(1)、導(dǎo)軌(2),其特征在于,具有防塵結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌還包括防塵結(jié)構(gòu)(3)、滾動結(jié)構(gòu)(4);所述滑座(1)的兩個內(nèi)側(cè)表面,沿著所述直線導(dǎo)軌移動的方向上,對稱地設(shè)置有凹槽(101),所述滑座(1)的上表面設(shè)置有外接口(102),用以連接所要連接的外部工件;所述導(dǎo)軌(2)為矩形條狀,兩側(cè)沿著所述直線導(dǎo)軌移動的方向上對稱地設(shè)置有凹槽(201),并與所述滑座(1)上設(shè)置的凹槽(101)規(guī)格一致;所述防塵結(jié)構(gòu)(3)包括防塵罩(301),所述防塵罩(301)在垂直于所述直線導(dǎo)軌移動的方向的側(cè)面方向上呈U形,中間的連接段(3011)與兩端的肩部(3012)相連接,兩個所述的肩部(3012)跨過的距離恰好使得所述防塵罩(301)能夠與所述滑座(1)在所述直線導(dǎo)軌移動方向上的兩端緊密嵌接,所述肩部(3012)上具有螺口,與之相對應(yīng)的在所述滑座(1)上具有相同規(guī)格的螺洞,并可用螺釘實現(xiàn)所述防塵罩(301)和所述滑座(1)的緊固;所述滾動結(jié)構(gòu)(4)由一對滾珠支承(401)和U型卡簧(402)組成,所述滾珠支承(401)呈排狀,所述滾珠支承(401)長度恰好能夠使得所述滾珠支承(401)嵌入安置于所述防塵罩(301)的兩個肩部(3012)之間,所述滾珠支承(401)的高度則能夠使得自身恰好處于所述滑座(1)和所述防塵罩(301)的連接段(3011)之間的間隙,進而所述滾珠支承(401)的截面寬度能夠使得自身恰好處于所述滑座(1)和所述導(dǎo)軌(2)之間的間隙,所述滾珠支承(401)的滾珠沿著所述直線導(dǎo)軌移動的方向上均勻等距地設(shè)置,在同一個所述的滾珠支承(401)上的相鄰兩個滾珠之間間隔有距離,所述滾珠支承(401)上具有與所述U型卡簧(402)相匹配的卡槽(403),一對所述滾珠支承(401)設(shè)置的所述卡槽(403)位置相同、規(guī)格一致,一對所述的滾珠支承(401)安裝后結(jié)構(gòu)上情形是,所述滾珠支承(401)介于所述滑座(1)內(nèi)側(cè)和所述導(dǎo)軌(2)外側(cè)之間,所述滑座(1)的凹槽(101)和所述導(dǎo)軌(2)的凹槽(201)水平一致,所述滾珠支承(401)上的滾珠在所述滑座(1)的凹槽(101)和所述導(dǎo)軌(2)的凹槽(101)上能夠自由移動。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:金文浩,
申請(專利權(quán))人:熱川精密機械昆山有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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