鉆鑿裝置以及關于該鉆鑿裝置的方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種關于鉆鑿裝置(7)的方法，該鉆鑿裝置包括用于對設置在鉆鑿裝置(7)處的驅動構件(13)進行固定的驅動構件支撐設備(49)，其中，驅動構件(13)沿一方向(R)進行操作，該方法包括：-提供適于與鉆柱裝置(59)接合的具有旋轉軸線(22)的驅動頭(19)，其中，驅動頭(19)設置成與分別沿第一方向(P)和第二方向(P')操作的進給構件(14；15)協作；-提供能夠相對于驅動構件支撐設備(49)和進給構件(14；15)圍繞相對于所述方向(R)橫向延伸的旋轉軸線(A)樞轉的驅動頭(19)；-使所述驅動頭從第一固定端部位置(V1；26)樞轉至第二固定端部位置(V2；28)，在第一固定端部位置(V1；26)處，驅動頭的旋轉軸線(22)與所述方向(R)平行并且進給構件(14；15)沿第一方向(P)驅動驅動頭(19)，在第二固定端部位置(V2；28)處，驅動頭的旋轉軸線(22)與所述方向(R)平行并且進給構件(14；15)沿第二方向(P')驅動驅動頭(19)，其中，方向(P)和方向(P')是相反的。本發明專利技術還涉及用于實施該方法的鉆鑿裝置以及計算機程序產品，該計算機程序產品包括用于與鉆鑿裝置相關聯的電子控制單元的程序代碼。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】鉆鑿裝置以及關于該鉆鑿裝置的方法
本專利技術涉及一種關于地下鉆鑿裝置的方法。本專利技術還涉及用于實施該方法的鉆鑿裝置以及計算機程序產品，該計算機程序產品包括用于與鉆鑿裝置相關聯的電子控制單元的程序代碼。本專利技術大體上可以涉及用于采礦裝備的制造業以及采礦業，但是不局限于此。
技術介紹
當今的用于在地下巖石中鉆鑿的技術有時要求操作人員必須將其鉆機從當前所在的巷道移動至上方的另一巷道，以便能夠向下鉆鑿。那種方式避免了將鉆鑿裝備倒置的繁瑣的處理。當今的技術也意味著當操作人員在完成了沿第一方向的鉆鑿之后應當改變鉆鑿裝備的方向以沿第二方向鉆鑿，其被迫處理繁瑣而笨重的保持結構。這些保持結構用于保持鉆鑿裝備，因此在操作人員將鉆鑿裝備轉向為沿第二方向鉆鑿的情況下會引發大量的工作。因此，當今的技術引發大量的工作。當今的用于地下鉆鑿的結構也缺乏靈活性并且是耗費空間的。已知的鉆鑿裝置意味著起重設備通常需要被運輸至更大的空間或者甚至達到地面高度以進行調整或轉向。已知的鉆鑿裝置還包括使用起重機來改變驅動構件支撐設備相對于驅動構件的驅動頭以及進給構件的延伸方向。用于改變驅動構件相對于驅動構件支撐設備的延伸方向的取向的所有這些處理都是耗費時間的并且對操作人員而言是危險的。US3220494公開了包括聯接至鉆鑿裝備的車輛的鉆鑿裝置，該車輛被認為是承載體。該鉆鑿裝備包括安裝在位于靠著巖石的固定位置中的基部上的起重設備。該鉆鑿裝備還包括用于從第一空間沿第一方向掘出鉆孔的旋轉和進給結構。如果操作人員希望沿第二方向朝向位于其上方的第二空間鉆鑿鉆孔，則該操作人員需要將鉆鑿裝備拆除以便運輸至所述第二空間，并且從所述第二空間向下鉆鑿回至第一空間。這樣是耗費時間的并且導致缺乏靈活性。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供關于鉆鑿裝置的新的且有利的方法。本專利技術的目的是提供體積不龐大的鉆鑿裝置。本專利技術的目的是提供靈活的鉆鑿裝置。本專利技術的另一目的是提供用于在至少第一空間與第二空間之間掘出第一鉆孔的新的且有利的鉆鑿裝置以及關于該鉆鑿裝置的有利的計算機程序。本專利技術的另一目的是提供就時間和安全性方面而言使用起來成本有效的鉆鑿裝置。本專利技術的另一目的是提供易于制造并且能夠成本有效地提供的鉆鑿裝置。本專利技術的另一目的是提供一種鉆鑿裝置以及一種便于用戶使用的方法。這些目標通過根據在本申請的一方面中詳細說明的方法步驟的用于將鉆鑿裝置定位的方法來實現。根據本專利技術的一個方面提供了一種關于鉆鑿裝置的方法，該鉆鑿裝置包括用于將設置在鉆鑿裝置處的驅動構件進行固定的驅動構件支撐設備，其中，驅動構件沿某一方向操作，該方法包括：-提供適于與鉆柱裝置接合的具有旋轉軸線的驅動頭；–使驅動頭圍繞相對于所述方向橫向延伸的旋轉軸線樞轉；-使驅動頭從第一固定端部位置樞轉至第二固定端部位置，在第一固定端部位置處，驅動頭的旋轉軸線與所述方向平行并且驅動構件沿第一方向驅動驅動頭，在第二固定端部位置處，驅動頭的旋轉軸線與所述方向平行并且驅動構件沿第二方向驅動驅動頭，其中，第一方向與第二方向是相反的。根據本專利技術的方面提供了關于鉆鑿裝置的方法，該鉆鑿裝置包括用于將設置在鉆鑿裝置處的驅動構件進行固定的驅動構件支撐設備，其中，驅動構件沿某一方向操作，該方法包括：-提供適于與鉆柱裝置接合的具有旋轉軸線的驅動頭，其中，驅動頭設置成與獨自沿第一方向和第二方向操作的進給構件協作；-使驅動頭能夠相對于驅動構件支撐設備和進給構件圍繞相對于所述方向橫向延伸的旋轉軸線樞轉；-使驅動頭從第一可固定端部位置樞轉至第二可固定端部位置，在第一可固定端部位置處，驅動頭的旋轉軸線與所述方向平行并且進給構件沿第一方向驅動驅動頭，在第二可固定端部位置處，驅動頭的旋轉軸線與所述方向平行并且進給構件沿第二方向驅動驅動頭，其中，第一方向與第二方向是相反的。以此方式，實現了靈活的方法以及節省空間的鉆鑿裝置。以此方式，還實現了成本有效并且在工作環境方面更有利的方法。設置在第一空間中的用于沿第一方向驅動鉆頭的起重設備能夠有利地靈活地用于沿第二方向驅動鉆頭。在一種情況下，可以維持起重設備的布置(在巷道中的固定)并且所述第二方向是與第一方向相反的鉆鑿方向。在另一情況下，可以將起重設備稍微松開并且轉向至適當的對準，固定起重設備并且將驅動頭樞轉180度，以便可以從第一空間沿不同的方向執行沿第二方向的鉆鑿，而第二方向不一定與第一方向成一直線。驅動構件優選地包括驅動頭和雙動式進給構件，其中，驅動頭樞轉地布置在進給構件處。因此，驅動構件還優選地為雙動式的并且驅動構件的操作所沿的方向與進給構件操作所沿的方向相同。該方法優選地包括使驅動頭圍繞所述軸線樞轉180度。涉及驅動頭圍繞相對于驅動構件及因此進給構件的操作運動橫向延伸的軸線的所述樞轉的描述包括從第一位置樞轉至第二位置的驅動頭的旋轉軸線，在第一位置處，該旋轉軸線的延伸方向與所述操作運動的方向平行，在第二位置處，該旋轉軸線的延伸方向與所述操作運動的方向平行。替代性地，所述鉆柱裝置在掘出第一鉆孔之后完全地或部分地從驅動頭斷開接合。所述鉆柱裝置適當地設置成與所述驅動頭接合以掘出第二鉆孔。所述鉆孔借助于分別沿所述第一方向和第二方向連續進給而被適當地掘出。優選地，在定位有鉆鑿裝置的第一空間與第二空間之間掘出第一鉆孔，以及在第一空間與第三空間之間掘出第二鉆孔。因此，該鉆鑿裝置可以有利地用于擴孔、天井鉆進或需要從第一空間鉆鑿出兩個對準的孔的其他鉆鑿。該兩個相應的孔優選地分別結束于第二空間和第三空間。替代性地，通過馬達或者半手動地實現使驅動頭圍繞軸線樞轉的步驟。以此方式，可以通過由操作人員操作的控制單元以及所聯接的計算機的控制來實施該方法。優選地，手動實現使驅動頭圍繞軸線樞轉的步驟。適當地使驅動頭圍繞兩個可鎖定的端部位置樞轉。相應的端部位置優選地通過位于進給構件與驅動頭之間的螺栓鎖定。替代性地，通過所述控制單元執行對這些端部位置的鎖定，并且將鎖定楔子或類似的鎖定構件控制為將驅動頭鎖定就位。這些目標還能夠通過由具有在本申請的另一方面中詳細說明的特征的介紹中限定的鉆鑿裝置實現。根據本專利技術的一方面提供了用于采礦的鉆鑿裝置，該鉆鑿裝置包括：驅動構件支撐設備，該驅動構件支撐設備用于將設置在鉆鑿裝置處的驅動構件固定，其中，驅動構件沿某一方向操作；以及具有旋轉軸線的驅動頭，該驅動頭適于與鉆柱裝置相接合，其中：驅動頭樞轉地設置成圍繞相對于所述方向橫向延伸的旋轉軸線在第一端部位置與第二端部位置之間樞轉，在第一端部位置中，驅動頭的旋轉軸線設置成平行于所述方向并且驅動構件設置成沿第一方向驅動驅動頭，在第二端部位置中，驅動頭的旋轉軸線設置成平行于所述方向并且驅動構件設置成沿第二方向驅動驅動頭，以及第一方向與第二方向是相反的，其中，鉆鑿裝置允許沿兩個相反的方向鉆鑿。根據本專利技術的方面提供了用于采礦的鉆鑿裝置，該鉆鑿裝置包括：驅動構件支撐設備，該驅動構件支撐設備用于將設置在鉆鑿裝置處的驅動構件固定，其中，驅動構件沿方向操作；以及具有旋轉軸線的驅動頭，該驅動頭適于與鉆柱裝置相接合，其中，驅動頭設置成與獨自沿第一方向和第二方向操作的進給構件協作，其中：驅動頭相對于驅動構件支撐設備和進給構件樞轉設置，以圍繞相對于所述方向橫向延伸的旋轉軸線在第一端部位置與第二端部位置之間樞轉，在第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種關于鉆鑿裝置(7)的方法，所述鉆鑿裝置(7)包括驅動構件支撐設備(49)，所述驅動構件支撐設備(49)用于對設置在所述鉆鑿裝置(7)處的驅動構件(13)進行固定，其中，所述驅動構件(13)沿一個方向(R)操作，所述方法包括：?提供適于與鉆柱裝置(59)接合的具有旋轉軸線(22)的驅動頭(19)，其中，所述驅動頭(19)設置成與分別沿第一方向(P)和第二方向(P')操作的進給構件(14；15)協作；?使所述驅動頭(19)能夠相對于所述驅動構件支撐設備(49)和所述進給構件(14；15)圍繞相對于所述方向(R)橫向延伸的旋轉軸線(A)樞轉；?使所述驅動頭從第一可固定端部位置(V1；26)樞轉至第二可固定端部位置(V2；28)，在所述第一可固定端部位置(V1；26)處，所述驅動頭的所述旋轉軸線(22)與所述方向(R)平行并且所述進給構件(14；15)沿所述第一方向(P)驅動所述驅動頭(19)，在所述第二可固定端部位置(V2；28)處，所述驅動頭的所述旋轉軸線(22)與所述方向(R)平行并且所述進給構件(14；15)沿所述第二方向(P')驅動所述驅動頭(19)，其中，所述方向(P)和所述方向(P')是相反的。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.03.01 SE 1350251-31.一種關于鉆鑿裝置(7)的方法，所述鉆鑿裝置(7)包括驅動構件支撐設備(49)，所述驅動構件支撐設備(49)用于對設置在所述鉆鑿裝置(7)處的驅動構件(13)進行固定，其中，所述驅動構件(13)沿操作方向(R)操作，所述方法包括：-提供適于與鉆柱裝置(59)接合的具有旋轉軸線(22)的驅動頭(19)，其中，所述驅動頭(19)設置成與分別沿第一方向(P)和第二方向(P')操作的進給構件(14；15)協作；-使所述驅動頭(19)能夠相對于所述驅動構件支撐設備(49)和所述進給構件(14；15)圍繞相對于所述操作方向(R)橫向延伸的樞轉軸線(A)樞轉；-使所述驅動頭從第一可固定端部位置(V1；26)樞轉至第二可固定端部位置(V2；28)，在所述第一可固定端部位置(V1；26)處，所述驅動頭的所述旋轉軸線(22)與所述操作方向(R)平行并且所述進給構件(14；15)沿所述第一方向(P)驅動所述驅動頭(19)，在所述第二可固定端部位置(V2；28)處，所述驅動頭的所述旋轉軸線(22)與所述操作方向(R)平行并且所述進給構件(14；15)沿所述第二方向(P')驅動所述驅動頭(19)，其中，所述第一方向(P)和所述第二方向(P')是相反的。2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述驅動頭(19)的樞轉步驟被執行為圍繞所述樞轉軸線(A)樞轉180度。3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在定位有所述鉆鑿裝置(7)的第一空間(9')與第二空間(9”)之間掘出第一鉆孔，并且在所述第一空間(9')與第三空間(9”')之間掘出第二鉆孔。4.根據權利要求1至2中的任一項所述的方法，其中，使所述驅動頭(19)圍繞所述樞轉軸線(A)樞轉的步驟由馬達或者手動地或者半手動地實現。5.一種用于采礦的鉆鑿裝置(7)，包括驅動構件支撐設備(49)和具有旋轉軸線(22)的驅動頭(19)，所述驅動構件支撐設備(49)用于對設置在所述鉆鑿裝置(7)處的驅動構件(13)進行固定，其中，所述驅動構件(13)沿操作方向(R)操作，所述驅動頭(19)適于與鉆柱裝置相接合，其中，所述驅動頭(19)設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：烏爾夫·肯佩爾，弗雷德里克·約爾馬維克，
申請(專利權)人：阿特拉斯·科普柯鑿巖設備有限公司，
類型：發明
國別省市：瑞典;SE