廣域行車影像系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種廣域行車影像系統(tǒng)，包含左視鏡頭、右視鏡頭、后視鏡頭、影像整合模塊、影像顯示及操作模塊，及至少一顯示單元，影像整合模塊用以將左視鏡頭所截取的車體左側影像，以及右視鏡頭所截取的車體右側影像的至少其中之一與后視鏡頭所截取的車體后視影像組合成一廣域影像，并輸出而顯示于影像顯示及操作模塊及/或顯示單元，可基于影像顯示及操作模塊來調整，從而能避免車體的阻擋，從而減少駕駛人的視覺死角，使駕駛人自身，以及周遭的人與物都能更加安全。

【技術實現步驟摘要】
廣域行車影像系統(tǒng)
本專利技術涉及一種行車影像系統(tǒng)，尤其是利用后視鏡頭與左視鏡頭及/或右視鏡頭所截取的影像整合為一廣域影像。
技術介紹
參閱圖1，現有技術車體鏡頭的配置圖。如圖1所示，目前許多的車輛已安裝了倒車鏡頭120，且車輛內部設置顯示器來顯示畫面，以利于在倒車時后使用。目前也有安裝廣角鏡頭于后照鏡中，以加強左右的輔助視角。但是后照鏡中所照出的視野，仍有被車體所遮擋的畫面，仍然在變換車道時，有視野上的死角。目前隨著智能車輛的發(fā)展，例如，電子式后照鏡的發(fā)展，這將左右后照鏡上的廣角鏡頭與倒車鏡頭120組合成一廣角影像，然而，由于通常倒車鏡頭120主要用于倒車，必須明顯照出地面上的標線，而這容易造成與左右鏡頭上的畫面無法重迭，照片經過軟件接合后，反而呈現大量的扭曲(distortion)，而使得駕駛人無法辨識，而造成安裝的意愿低落，因此，需要一種能夠解決駕駛死角，提升駕駛人及用路人的安全性，同時解決影像扭曲的裝置。
技術實現思路
本專利技術主要的目的在于提供一種廣域行車影像系統(tǒng)，該廣域行車影像系統(tǒng)包含左視鏡頭、右視鏡頭、后視鏡頭、影像整合模塊、影像顯示及操作模塊，以及至少一顯示單元。左視鏡頭安裝于車體的左側后照鏡上，截取車體左側影像。右視鏡頭安裝于該車體的右側后照鏡上，截取車體右側影像。后視鏡頭安裝于該車體后側的位置，用以截取車體后視影像，該車體后視影像與該車體左側影像及該車體右側影像至少一部分重迭。影像整合模塊電氣連接該左視鏡頭、該右視鏡頭及該后視鏡頭，用以將該車體左側影像及該車體后視影像、該車體右側影像及該車體后視影像，或該車體左側影像、該車體右側影像及該車體后視影像組合成一廣域影像并輸出。影像顯示及操作模塊電氣連接影像整合模塊，顯示該廣域影像，并發(fā)出一操作指令回送給該影像整合模塊，以調整該廣域影像，同時出一啟動信號及/或該廣域影像。顯示單元電氣連接該影像顯示及操作模塊及/或影像整合模塊，接收來自該影像顯示及操作模塊的啟動信號而啟動，顯示來自該影像顯示及操作模塊或該影像整合模塊的該廣域影像。為了完成上述的目的，本專利技術廣域行車影像系統(tǒng)利用影像整合模塊基于車體左側影像或車體右側影像，與車體后視影像組合成廣域影像，而顯示于影像顯示及操作模塊及/或顯示單元，從而能避免車體的阻擋，從而減少駕駛人的視覺死角，使駕駛人自身，以及周遭的人與物都能更加安全。附圖說明圖1為現有技術車體鏡頭的配置圖。圖2為本專利技術廣域行車影像系統(tǒng)的單元示意圖。圖3為本專利技術的車體鏡頭的配置圖。圖4A至圖4D為本專利技術廣域影像組合的示意圖。圖5A至圖5C為本專利技術廣域影像組合的俯視示意圖。其中，附圖標記：1廣域行車影像系統(tǒng)2方向控制單元3檔位控制單元4控制總線模塊10L左視鏡頭10R右視鏡頭10B后視鏡頭12LD左下后視鏡頭12RD右下后視鏡頭12BD后下視鏡頭20影像整合模塊30影像顯示及操作模塊40顯示單元50數據記錄單元110L左側后照鏡110R左側后照鏡120倒車鏡頭I-C1廣域影像I-C2廣域影像I-C3廣域影像I-L車體左側影像I-R車體右側影像I-B車體后視影像具體實施方式參閱圖2及圖3，分別為本專利技術廣域行車影像系統(tǒng)的單元示意圖，以及本專利技術的車體鏡頭的配置圖。如圖2及圖3所示，本專利技術廣域行車影像系統(tǒng)1包含一左視鏡頭10L、一右視鏡頭10R、一后視鏡頭10B、一影像整合模塊20、一影像顯示及操作模塊30，以及至少一顯示單元40。如圖3所示，左視鏡頭10L、右視鏡頭10R分別安裝于車體左側后照鏡110L及右側后照鏡110R上，分別用以截取車體左側影像及車體右側影像。后視鏡頭10B安裝于車體后側的一位置，與左側后照鏡110L及左側后照鏡110R的拍攝視角大致呈平行，用以截取車體后視影像，車體后視影像與該車體左側影像及車體右側影像大致上呈現平行，在水平或垂直校準后，車體后視影像與該車體左側影像及車體右側影像至少一部分重合。該影像整合模塊20可以藉由一微電腦，或一特用芯片來實現。再次參閱圖2，左視鏡頭10L、右視鏡頭10R、后視鏡頭10B電氣連接至該影像整合模塊20，該影像整合模塊20用以將車體左側影像及車體后視影像、車體右側影像及車體后視影像，或車體左側影像、車體右側影像及車體后視影像組合成一廣域影像，并輸出該廣域影像。影像顯示及操作模塊30電氣連接該影像整合模塊20，顯示來自該影像整合模塊20所輸出的廣域影像，并發(fā)出一操作指令回送給該影像整合模塊20，以調整該廣域影像，其中影像顯示及操作模塊30可以藉由一觸控面板來實施，或是藉由一顯示屏幕及一輸入接口的組合來實施，以上僅為示例，但不限于此。影像顯示及操作模塊30進一步輸出一啟動信號及/或該廣域影像。顯示單元40電氣連接該影像顯示及操作模塊30及/或影像整合模塊20，接收來自該影像顯示及操作模塊30的啟動信號而啟動，顯示來自該影像顯示及操作模塊30或該影像整合模塊20的廣域影像，其中該顯示單元40可以由電子儀表板、智能型手機、平板電腦、電子后照鏡、抬頭顯示器(HUD)，或是前投影裝置來實現。影像顯示及操作模塊30發(fā)出操作指令以調整影像顯示及操作模塊30及顯示單元40中所顯示的影像，例如，調整電子后照鏡上為車體后視影像、車體左側影像及車體后視影像組合成的廣域影像、車體右側影像及車體后視影像組合成的廣域影像，或是車體左側影像、車體右側影像及車體后視影像組合成的廣域影像。參閱圖4A至圖4D，為本專利技術廣域影像組合的示意圖，如圖4A所示，本專利技術的車體后視影像I-B與該車體左側影像I-L及車體右側影像I-R的視角大致上呈現平行，車體左側影I-L像及車體右側影像I-R中均含有車體的影像，這在單獨觀看時，仍有視野的死角存在。圖4B所示，廣域影像I-C1主要是基于車體右側影像I-R與車體后視影像I-B接合形成。如圖4C所示，廣域影像I-C2主要是基于車體左側影像I-L與車體后視影像I-B接合形成，而如圖4D所示，廣域影像I-C3主要是基于車體左側影像I-L、車體右側影像I-R與車體后視影像I-B接合形成，在此僅做為示例。參閱圖5A至圖5C，本專利技術廣域影像組合的俯視示意圖。如圖5A所示，主要呈現以車體左側影像I-L、車體右側影像I-R與車體后視影像I-B接合形成廣域影像I-C3。由圖5A可以理解的是，廣域影像I-C3乃是以廣角視角的車體左側影像I-L及車體右側影像I-R為主，輔以視角較窄的車體后視影像I-B來進行拼接。而如圖5B所示，廣域影像I-C1是以車體右側影像I-R為主，輔以車體后視影像I-B接合形成。圖5C所示，廣域影像I-C2是以車體左側影像I-L為主，輔以車體后視影像I-B接合形成。無論是廣域影像I-C1、I-C2或I-C3，都是以側邊較為廣角的影像作為接合影像的主要參考，僅輔以后視影像來排除車體影像及死角區(qū)域。再次參閱圖2及圖3，本專利技術廣域行車影像系統(tǒng)1的影像整合模塊20進一步與一左下后視鏡頭12LD、一右下后視鏡頭12RD、一后下視鏡頭12BD的至少其中之一電氣連接，該左下后視鏡頭12LD、該右下視鏡頭12RD及該后下后視鏡頭12BD分別用以截取左下后視影像、右下后視影像及后下視影像，影像整合模塊20更能將左下后視影像及后下視影像、右下后視影像及后下視影像，或左下后視影像、右下后視影像及后下視影本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種廣域行車影像系統(tǒng)，其特征在于，包含：一左視鏡頭，安裝于一車體的一左側后照鏡上，用以截取一車體左側影像；一右視鏡頭，安裝于該車體的一右側后照鏡上，用以截取一車體右側影像；一后視鏡頭，安裝于該車體后側的一位置，用以截取一車體后視影像，該車體后視影像與該車體左側影像及該車體右側影像至少一部分重合；一影像整合模塊，電氣連接該左視鏡頭、該右視鏡頭及該后視鏡頭，用以將該車體左側影像及該車體后視影像、該車體右側影像及該車體后視影像，或該車體左側影像、該車體右側影像及該車體后視影像組合成一廣域影像并輸出；一影像顯示及操作模塊，電氣連接該影像整合模塊，顯示來自該影像整合模塊的該廣域影像，并發(fā)出一操作指令回送給該影像整合模塊，以調整該廣域影像，同時出一啟動信號及/或該廣域影像；以及至少一顯示單元，電氣連接該影像顯示及操作模塊及/或該影像整合模塊，接收來自該影像顯示及操作模塊的啟動信號而啟動，顯示該廣域影像。

【技術特征摘要】
1.一種廣域行車影像系統(tǒng)，其特征在于，包含：一左視鏡頭，安裝于一車體的一左側后照鏡上，用以截取一車體左側影像；一右視鏡頭，安裝于該車體的一右側后照鏡上，用以截取一車體右側影像；一后視鏡頭，安裝于該車體后側的一位置，用以截取一車體后視影像，該車體后視影像與該車體左側影像及該車體右側影像至少一部分重合；一左下后視鏡頭，用以截取一左下后視影像；一右下后視鏡頭，用以截取一右下后視影像；一后下視鏡頭，用以截取一后下視影像；一影像整合模塊，電氣連接該左視鏡頭、該右視鏡頭、及該后視鏡頭、該左下后視鏡頭、該右下后視鏡頭、及該后下視鏡頭，用以將該車體左側影像及該車體后視影像、該車體右側影像及該車體后視影像，或該車體左側影像、該車體右側影像及該車體后視影像組合成一第一廣域影像并輸出、該影像整合模塊將該左下后視影像及該后下視影像、該右下后視影像及該后下視影像，或該左下后視影像、該右下后視影像及該后下視影像整合成一第二廣域影像并輸出；一影像顯示及操作模塊，電氣連接該影像整合模塊、并透過該車體的一控制總線模塊電氣連接該車體的一檔位控制單元，顯示來自該影像整合模塊的該第一廣域影像或該第二廣域影像，并發(fā)出一操作指令回送給該影像整合模塊，以調整該第一廣域影像或該第二廣域影像，同時輸出一啟動信號、及該第一廣域影像或該第二廣域影像，該檔位控制單元用以在一駕駛人換檔時，同時發(fā)出一檔位轉換信號至該影像...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張志翰，
申請(專利權)人：華創(chuàng)車電技術中心股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：中國臺灣;71