一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋方法技術

本發明專利技術公開了一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋方法，該方法依托于醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋系統，包括支架裝置、攜載裝置、涮洗裝置、篩選裝置、輸送裝置、立瓶裝置和蓋子輸送裝置，攜載裝置將瓶子和蓋子經涮洗裝置涮洗傾倒至篩選裝置，篩選裝置將瓶子和蓋子逐個有序推動至輸送裝置，輸送裝置將瓶子和蓋子有序輸出，蓋子輸送裝置將瓶蓋由低到高定向輸送，本發明專利技術能夠解決對試劑瓶自動化涮洗篩選輸送運蓋的問題。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋方法，其特征在于：包括，利用攜載裝置的外封合件和內封合件的配合將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋帶有縫隙的包裹起來的步驟；利用攜載裝置在支架裝置上可以旋轉運動、直線往復運動和上下升降往復運動的步驟；利用涮洗裝置和攜載裝置的旋轉運動、直線往復運動和升降往復運動對試劑瓶和試劑瓶瓶蓋涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟；利用篩選裝置將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋逐個同朝向螺旋輸出的步驟；利用輸送裝置將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋定向水平輸送的步驟；利用立瓶裝置對輸送裝置中的試劑瓶由平躺姿態扶至站立姿態的步驟；利用蓋子輸送裝置將試劑瓶瓶蓋由低位向高位定向輸送至高于試劑瓶瓶口位置的步驟；其中，所述支架裝置，由支撐腿撐起支架框體，所述支架框體包括一對平行的軌道，其中一個軌道下部平行設置有絲桿，所述絲桿的一端設置有驅動電機；所述攜載裝置，包括與所述絲桿相配合的絲桿滑塊，與所述絲桿滑塊相連且與所述軌道向配合的凹槽滑道，與所述凹槽滑道相固定連接的升降架，與所述升降架相連的攜載支架，設置在所述攜載支架兩側的第一旋動電機和第二旋動電機，與所述第一旋動電機相連的第一外封合件以及第二外封合件，與所述第二旋動電機相連的第一內封合件以及第二內封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通過中空外桿相連接，所述第一內封合件以及第二內封合件通過設置于所述中空外桿內部的內桿相連接，且第一外封合件以及第二外封合件外側面皆設置有孔隙，能夠分別與所述第一內封合件以及第二內封合件相封合，所述升降架上設置有升降氣缸；所述涮洗裝置，包括箱體組件，箱體組件設置于所述攜載裝置下方與所述支架裝置相連接，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱；所述篩選裝置，包括瓶子篩選組件和瓶蓋篩選組件，瓶子篩選組件為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的瓶子料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有瓶子驅動器，所述瓶子驅動器包括瓶子主電磁鐵和瓶子主振彈簧，所述瓶子主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶子驅動器能夠使得所述瓶子篩選組件產生旋轉振動力，所述瓶子料道末端與軌道相連，所述瓶子料道上設置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以試劑瓶運動方向區分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述試劑瓶的寬度，其長度為所述試劑瓶長度的一半，其中，試劑瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：l＝[(b1?b2)/2]·(cosα?cosβ)+G(sinα?sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α?β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1為試劑瓶瓶口寬度；b2為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進入弧形軌道時的初始轉向角；β為試劑瓶運動出弧形軌道時的最終轉向角；而試劑瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產生偏移量，其偏移量用Δl表示為：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設定θ＝α?β，其單位取用rad；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；由疊加原理，在篩選裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設定用W表示為：W＝l+Δl；所述瓶子料道末端設置有瓶子翻轉軌道，瓶子翻轉軌道上部設置有瓶子弧形壓板，瓶子翻轉軌道為圓弧形，瓶子翻轉軌道前端與瓶子料道末端相切，瓶子弧形壓板的弧度與瓶子翻轉軌道相同，瓶子弧形壓板與瓶子翻轉軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板和瓶子翻轉軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夾角為30°～45°，所述瓶子篩選組件腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設置在瓶子翻轉軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶子弧形壓板和瓶子翻轉軌道的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍；所述瓶蓋篩選組件，為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有瓶蓋驅動器，所述瓶蓋驅動器包括瓶蓋電磁鐵和瓶蓋振彈簧，所述瓶蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶蓋驅動器能夠使得所述瓶蓋篩選組件產生旋轉振動力，瓶蓋料道上設置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與瓶蓋篩選組件的腔體內側壁相連接，且連接部至腔體內側壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結構，且掉蓋部半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭志杰，王斌，鄶凌云，丁林利，
申請(專利權)人：鎮江市頂智微電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32