履帶式智能駕駛玉米收獲機制造技術

本發明專利技術提供一種履帶式智能駕駛玉米收獲機，包括行走裝置、割臺、升運器、剝皮裝置、粉粹裝置、動力總成和控制系統；動力總成包括發動機、液壓泵、電液控制閥和液壓馬達，控制系統包括可編程邏輯控制器、操作手柄和觸摸屏，可編程邏輯控制器通過控制各收獲功能部件對應電液控制閥，進而控制各收獲功能部件對應液壓馬達的運轉，實現了各收獲功能部件的獨立運行，達到合理布局、減小整體體積、便于自動化控制的目的；此外還通過對割臺、升運器、行走裝置、安全輔助系統的改進，使本履帶式智能駕駛玉米收獲機具有布局合理緊湊、自動化程度高、通過性能強、載重量大、可靠性高、作業范圍廣、收獲損失率小、安全性能高、使用壽命長等優點。

【技術實現步驟摘要】
履帶式智能駕駛玉米收獲機
本專利技術具體涉及一種履帶式智能駕駛玉米收獲機。
技術介紹
我國當前進入市場階段的玉米收獲機都是以輪式行走系統為基礎開發配掛玉米收獲功能部件，隨著玉米機械化收獲技術的逐步成熟，玉米收獲機機型向大型化、多功能集成發展，機型適應集中連片土地玉米果穗收獲、剝皮與秸稈粉碎作業，但是由于機型大、輪距大、重心高，存在轉彎半徑大，對地壓力大，開道時間長，爬坡過坎通過性差，小地塊、坡地、丘陵以及松軟潮濕土壤作業受局限,作業性能難以發揮等諸多缺陷。基于此，研制布局合理緊湊、自動化程度高、通過性能強、載重量大、可靠性高、作業范圍廣、收獲損失率小、安全性能高、使用壽命長的玉米收獲機是我國玉米機收領域亟待解決的重大課題。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種能夠實現上述功能的履帶式智能駕駛玉米收獲機。本履帶式智能駕駛玉米收獲機的技術方案是這樣實現的：所述履帶式智能駕駛玉米收獲機，包括行走裝置、割臺、升運器、剝皮裝置和粉粹裝置，所述履帶式智能駕駛玉米收獲機還包括動力總成和控制系統；所述動力總成包括發動機、液壓泵、電液控制閥和液壓馬達，發動機與分動箱相連接，分動箱各輸出軸分別與上述行走裝置、割臺、升運器、剝皮裝置和粉粹裝置所對應液壓泵相連接，行走裝置、割臺、升運器、剝皮裝置和粉粹裝置所對應液壓泵分別通過相應電液控制閥與行走馬達、割臺馬達、升運馬達、剝皮馬達和粉碎馬達相連接；所述控制系統包括可編程邏輯控制器、操作手柄和觸摸屏，操作手柄、觸摸屏、電液控制閥電氣控制端與可編程邏輯控制器電連接。進一步的，所述液壓泵包括控制液壓泵，控制液壓泵與電液控制閥液壓控制端相連接。進一步的，所述升運馬達和剝皮馬達由同一個液壓泵驅動。進一步的，本履帶式智能駕駛玉米收獲機的割臺設置于機身前固定架上，包括割頭和果穗倉，割頭與果穗倉固定連接，還包括割頭垂直提升單元和割頭俯仰轉動單元；割頭垂直提升單元包括提升油缸，割頭俯仰轉動單元包括傾角油缸，提升油缸和傾角油缸均設置于門架上，其中，提升油缸缸體與門架底部固定連接，提升油缸活塞桿與果穗倉固定連接，提升油缸活塞桿伸縮方向與割頭相垂直，傾角油缸活塞桿與門架中部相鉸接，傾角油缸缸體與機身前固定架相鉸接，門架底部還突出設有鉸接板，鉸接板與機身前固定架相鉸接。進一步的，所述提升油缸活塞桿與滑架固定連接，滑架通過滾輪滑動連接設置于門架上，果穗倉背部設有開口向下，能鉤掛于滑架頂部的掛槽；滑架和果穗倉相應部位均開有固定孔。進一步的，所述割頭上設置有摘穗器，每個摘穗器均包括一對對旋摘穗輥，所述果穗倉內設有絞龍，果穗倉下方設置有割臺馬達和減速箱，割臺馬達輸出軸與減速箱輸入軸相連接，減速箱輸出軸與摘穗器、絞龍軸均相連接。進一步的，所述提升油缸有兩個，分別固定于門架兩側，所述傾角油缸有兩個，對稱設置于門架兩側。進一步的，所述摘穗器有四個或六個，相應地構成四行或六行玉米收割割頭。進一步的，所述提升油缸和傾角油缸通過電磁閥與液壓泵相連接，電磁閥與可編程邏輯控制器電連接。進一步的，所述果穗倉中部開有漏口，升運器進料口一端與滑架鉸接固定，進料口位于漏口下方，升運器出料口一端通過滑道輪搭接與機身上，出料口位于剝皮裝置入口上方。進一步的，所述升運器包括外隔板、皮帶、皮帶輥和擋板，外隔板有兩個，平行設置，外隔板之間通過軸承安裝有兩個皮帶輥，皮帶輥上連接有皮帶，皮帶上表面沿其寬度方向設有突出于皮帶的擋板；升運馬達安裝于升運器出料口一端，升運馬達輸出軸與靠近出料口的皮帶輥相連接。進一步的，所述擋板沿皮帶寬度方向的長度與皮帶寬度相一致。進一步的，所述升運器外隔板上罩有密封罩，擋板高度小于外隔板高度。進一步的，所述皮帶和擋板由聚氨酯材料制得。進一步的，本履帶式智能駕駛玉米收獲機的行走裝置包括履帶式行走機構，履帶式行走機構包括履帶、驅動輪、張緊輪、支重輪和托帶輪，行走裝置還包括變速箱，變速箱輸入端與行走馬達輸出軸相連接，變速箱輸出端與履帶式行走機構驅動輪相連接，所述變速箱包括同步器、換擋齒輪、撥叉、換擋油缸和花鍵軸，變速箱輸入端的花鍵軸上通過軸承安裝有換擋齒輪，換擋齒輪之間設有與花鍵軸相嚙合且能沿花鍵軸軸向移動的同步器，同步器上設有撥叉，撥叉與換擋油缸活塞桿相連接，換擋油缸活塞桿伸縮方向與花鍵軸長度方向相平行；換擋油缸缸體固定于變速箱外殼上，換擋油缸活塞桿伸入變速箱內部。進一步的，所述履帶式行走機構中的驅動輪、張緊輪、支重輪和托帶輪安裝于車架上，車架上還有一體設置的油箱，履帶連接于驅動輪、張緊輪、支重輪和托帶輪上。進一步的，所述履帶式行走機構中的履帶為工程橡膠履帶。進一步的，所述變速箱中換擋齒輪有三個，同步器有兩個，兩個換擋齒輪之間設有一個同步器，剩余一個換擋齒輪與另一個同步器相匹配。進一步的，所述換擋油缸通過電磁閥與液壓泵相連接，電磁閥與可編程邏輯控制器電連接。進一步的，本履帶式智能駕駛玉米收獲機還匹配有遠紅外感應儀，遠紅外感應儀與可編程邏輯控制器電連接。進一步的，本履帶式智能駕駛玉米收獲機還匹配有行車記錄儀和倒車影像。本專利技術所述履帶式智能駕駛玉米收獲機，通過采用液壓柔性連接結構動力總成，能夠實現玉米收獲機各收獲功能部件的獨立運行，可根據需要靈活控制各收獲功能部件動力的開啟與切斷，減少作業過程中的運動關聯，進而減少動力連接部件的數量，降低動力連接部件連接復雜程度，提高了整機使用壽命和整機運行可靠性；還最大程度的實現各收獲功能部件的靈活布局，從而達到了合理布局，減小整體體積的目的；還使得對各收獲功能部件的自動化控制程度易于實現，從而實現減少誤操作率、輕松駕駛作業、減輕農機手勞動強度的目的。本履帶式智能駕駛玉米收獲機所采用的割臺結構，實現了整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態進行收割，大大減少了收獲損失率；割頭與門架的快裝快卸結構，為擴展本結構的使用范圍和功能多樣化提供了相應的結構基礎；此外，割臺馬達的使用，利用其正反轉的功能，有助于割頭摘穗器堵塞現象的消除。本履帶式智能駕駛玉米收獲機所采用的升運器，克服了傳統鏈條刮板式剛性連接結構易造成刮板堵塞、鏈條斷裂、擋板撕裂等機械故障以及各部件連接處需要添加礦物油等潤滑劑的狀況，不易發生機械故障，同時也消除了礦物油等潤滑劑與果穗接觸而導致的果穗受污染狀況，符合健康環保的理念。本履帶式智能駕駛玉米收獲機所采用的行走裝置，采用液壓控制式換擋，與柔性連接結構的動力總成及整機自動化操控相適應；履帶式行走機構，車架、油箱一體化設計，以及工程橡膠履帶的使用，使得本履帶式智能駕駛玉米收獲機在行走性能與通過性能方面及載重量方面均超越現有玉米收獲機。本履帶式智能駕駛玉米收獲機所采用的遠紅外感應儀、行車記錄儀和倒車影像，均提升了駕駛及收割安全性。綜上所述，本專利技術所提供的履帶式智能駕駛玉米收獲機具有布局合理緊湊、自動化程度高、通過性能強、載重量大、可靠性高、作業范圍廣、收獲損失率小、安全性能高、使用壽命長等多方面優點。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1是本履帶式智能駕駛玉米收獲機結構示意圖；圖2是本履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺側后視角結構示意圖；圖3是本履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺、升運器俯視圖；圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶式智能駕駛玉米收獲機，包括行走裝置(4)、割臺(3)、升運器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)，其特征在于：還包括動力總成和控制系統；所述動力總成包括發動機(1)、液壓泵(8)、電液控制閥(9)和液壓馬達，發動機(1)與分動箱相連接，分動箱各輸出軸分別與上述行走裝置(4)、割臺(3)、升運器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)所對應液壓泵(8)相連接，行走裝置(4)、割臺(3)、升運器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)所對應液壓泵(8)分別通過相應電液控制閥(9)與行走馬達(12)、割臺馬達(11)、升運馬達(15)、剝皮馬達(14)和粉碎馬達(13)相連接；所述控制系統包括可編程邏輯控制器、操作手柄和觸摸屏(10)，操作手柄、觸摸屏(10)、電液控制閥(9)電氣控制端與可編程邏輯控制器電連接。

【技術特征摘要】
1.一種履帶式智能駕駛玉米收獲機，包括行走裝置(4)、割臺(3)、升運器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)，其特征在于：還包括動力總成和控制系統；所述動力總成包括發動機(1)、液壓泵(8)、電液控制閥(9)和液壓馬達，發動機(1)與分動箱相連接，分動箱各輸出軸分別與上述行走裝置(4)、割臺(3)、升運器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)所對應液壓泵(8)相連接，行走裝置(4)、割臺(3)、升運器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)所對應液壓泵(8)分別通過相應電液控制閥(9)與行走馬達(12)、割臺馬達(11)、升運馬達(15)、剝皮馬達(14)和粉碎馬達(13)相連接；所述控制系統包括可編程邏輯控制器、操作手柄和觸摸屏(10)，操作手柄、觸摸屏(10)、電液控制閥(9)電氣控制端與可編程邏輯控制器電連接；割臺(3)設置于機身前固定架(2)上，包括割頭(300)和果穗倉(301)，割頭(300)與果穗倉(301)固定連接，割臺(3)還包括割頭垂直提升單元和割頭俯仰轉動單元；割頭垂直提升單元包括提升油缸(307)，割頭俯仰轉動單元包括傾角油缸(308)，提升油缸(307)和傾角油缸(308)均設置于門架(303)上，其中，提升油缸(307)缸體與門架(303)底部固定連接，提升油缸(307)活塞桿伸縮方向與割頭(300)相垂直，傾角油缸(308)活塞桿與門架(303)中部相鉸接，傾角油缸(308)缸體與機身前固定架(2)相鉸接，門架(303)底部還突出設有鉸接板(309)，鉸接板(309)與機身前固定架(2)相鉸接；所述提升油缸(307)活塞桿與滑架(302)固定連接，滑架(302)通過滾輪(306)滑動連接設置于門架(303)上，果穗倉(301)背部設有開口向下，能鉤掛于滑架(302)頂部的掛槽(305)；滑架(302)和果穗倉(301)相應部位均開有固定孔。2.根據權利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機，其特征在于：所述液壓泵(8)包括控制液壓泵，控制液壓泵與電液控制閥(9)液壓控制端相連接。3.根據權利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機，其特征在于：所述升運馬達(15)和剝皮馬達(14)由同一個液壓泵(8)驅動。4.根據權利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機，其特征在于：所述割頭(300)上設置有摘穗器(311)，每個摘穗器(311)均包括一對對旋摘穗輥，所述果穗倉(301)內設有絞龍，果穗倉(301)下方設置有割臺馬達(11)和減速箱(312)，割臺馬達(11)輸出軸與減速箱(312)輸入軸相連接，減速箱(312)輸出軸與摘穗器(311)、絞龍軸(310)均相連接。5.根據權利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機，其特征在于：所述提升油缸(307)有兩個，分別固定于門架(303)兩側，所述傾角油缸(308)有兩個，對稱設置于門架(303)兩側。6.根據權利要求4所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機，其特征在于：所述摘穗器(311)有四個或六個，相應地構成四行或六行玉米收割割頭(300)。7.根據權利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機，其特征在于：所述提升油缸(307)和傾角油缸(308)通過電磁閥與液壓泵(8)相連接，電磁閥與可編程控制器電連接。8.根據權利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機，其特征在于：所述果穗倉(301)中部開有漏口(304)，升運器(7)進料口(702)一端與滑架(302)鉸接固定，進料口(702)位于漏口(304)下方，升運器(7)出料口(703...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉斌，陳志新，陳毅民，張秉信，
申請(專利權)人：天津薩克賽斯機械技術開發有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12