一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車制造技術

本發明專利技術屬于煤礦井下輔助運輸設備設計與制造技術領域，為解決煤礦運輸領域內無可以實現無軌和有軌換裝的牽引機車及單向駕駛不利于駕駛員身體健康及安全行車的技術問題，提供了一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車，包括車廂、主副駕駛室、前后輪、車架、懸架、傳動軸、分動箱、驅動橋、離合器、液壓油箱、燃油箱、廢氣處理箱、補水箱、空濾器、氣罐、柴油發動機、液壓機構、氣動機構、輪軌導向裝置、快速轉換裝置和牽引連掛裝置；本發明專利技術設置有模式切換系統，能實現無軌和有軌兩種工作模式的切換，采用四輪驅動、雙向駕駛，設計合理、結構緊湊、體積小、爬坡能力強、機動靈活，可在煤礦井下狹窄巷道穿梭運輸，前進后退行走自如方便。

【技術實現步驟摘要】
一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車
本專利技術屬于煤礦井下輔助運輸設備設計與制造的
，具體涉及一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車。
技術介紹
煤礦井下是個環境惡劣的狹小作業空間，煤炭采掘、巷道支護、煤炭輸送、設備安裝、輔助材料的運輸都在這一狹小空間完成，給煤炭采掘作業、安全運輸帶來了很大困難，尤其是巷道內的輔助運輸難度更大，地面不平、轉向困難、運輸頻繁、運量大、品種多、效率低、故障率高，一直是一個技術難題。目前，在煤礦井下輔助運輸領域內無可以實現無軌和有軌換裝的牽引機車可供選擇使用，一旦軌道運輸任務繁重，急需解決軌道線內有軌裝備的調運問題，而煤礦在機電管理上經常采取人工或其他方法在線外進行牽引作業，不僅使得作業效率低、勞動強度大，而且難于保證作業的安全，使煤礦井下輔助運輸受到很大限制，致使井下運輸效率低，安全隱患多。目前國內多數的防爆柴油機車輛都是單向駕駛式，而在井下運輸時，由于巷道結構所致，存在很多狹長的通道，而車輛在狹窄巷道中是無法調轉車頭行駛的，于是需要倒車行駛，在倒車過程中，駕駛員需要將頭扭向后方，在長時間的倒車過程中，既不利于駕駛員的身體健康，也不利于安全行車。
技術實現思路
本專利技術為解決煤礦井下輔助運輸領域內無可以實現無軌和有軌換裝的牽引機車以及只有單向駕駛室在倒車行駛時既不利于駕駛員的身體健康，也不利于安全行車的技術問題，提供了一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車。本專利技術采用的技術方案如下：一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車，包括車廂、主駕駛室、副駕駛室、前輪、后輪、車架、懸架、傳動軸、分動箱、驅動橋、離合器、液壓油箱、燃油箱、廢氣處理箱、補水箱、空濾器、氣罐、柴油發動機、儲能罐、儀表盤、方向盤、防爆保護器、液壓機構、氣動機構、輪軌導向裝置、快速轉換裝置和牽引連掛裝置；車廂的前部為主駕駛室，主駕駛室的下部為車架，車架的前部為前輪軌導向裝置，車架的后部為后輪軌導向裝置，車架的前下部為左右前輪，車架的后下部為左右后輪，車架的后上部為副駕駛室；在主駕駛室的后部、車架的前部設有柴油發動機，柴油發動機后部依次聯接離合器、變速箱、上傳動軸和分動箱，分動箱前下部依次聯接前傳動軸和前驅動橋，前驅動橋左右聯接前輪，分動箱后下部依次聯接后傳動軸和后驅動橋，后驅動橋左右聯接后輪，分動箱后部另外一路依次聯接機車傳動軸、齒輪箱、機車后橋和軸箱，機車后橋上帶有濕式制動器；車架左部設有氣罐、液壓油箱和燃油箱，車架右部設有補水箱和廢氣處理箱；柴油發動機前部設有儲能罐、后部設有空濾器；主駕駛室內設有方向盤、操縱桿、儀表盤、防爆保護器和操作手柄；車架與前輪之間設有前懸架，車架與后輪之間設有后懸架；車架前、后部設有保險杠，牽引連掛裝置，照明燈和倒車報警器；車架的下部設有快速轉換裝置；主駕駛室、副駕駛室后部設有瓦斯傳感器；柴油發動機、快速轉換裝置、前輪軌導向裝置和后輪軌導向裝置通過管路聯接液壓機構及氣動機構。車架呈長矩形，左部為左縱梁，右部為右縱梁，左右縱梁之間設有前橫梁、中橫梁和后橫梁；車架的左部設有氣罐架、液壓油箱架和燃油箱架，車架的右部設有廢氣處理箱架和補水箱架，車架的后部設有電源箱架，左右縱梁前部設有前輪架，后部設有后輪架，左右縱梁頭、尾部設有燈架和倒車報警器；左右縱梁前部設有護罩；車架前、后部設有牽引連掛裝置，后上部設有副梁。所述車架下部的傳動機構，上部的離合器與柴油發動機聯接，離合器后部聯接變速箱，變速箱由操縱桿操縱，變速箱后部聯接上傳動軸，上傳動軸聯接分動箱；分動箱下前部聯接前傳動軸，前傳動軸聯接前驅動橋，前驅動橋左右聯接前懸架，前驅動橋左右端部聯接前輪轂；分動箱下后部聯接后傳動軸、后傳動軸聯接后驅動橋，后驅動橋左右聯接后懸架，后驅動橋左右端部聯接后輪轂；前輪轂上安裝前輪，后輪轂上安裝后輪；分動箱后部另外一路依次聯接機車傳動軸、齒輪箱、機車后橋和軸箱，機車后橋上帶有濕式制動器。所述的前輪軌導向裝置和后輪軌導向裝置包括上部的滑動構架及鎖定裝置、油缸I、油缸II和軌道車軸，上部的滑動構架及鎖定裝置與車架連接，滑動構架及鎖定裝置左下部和右下部分別連接油缸I和油缸II，油缸I和油缸II的下部連接軌道車軸，軌道車軸上安裝液壓馬達、軸箱和輪對裝置。所述車架下部的快速轉換裝置由升降裝置和平移裝置聯接組成，快速轉換裝置通過主駕駛室中的操作手柄控制。所述的液壓機構，液壓油箱的液壓油由液壓泵出進入換向閥，換向閥聯接轉向器，串聯后聯接轉向油缸，液壓油箱的另一路液壓油由液壓泵進入充液閥、儲能器，儲能器聯接行車制動閥、四個行車制動油缸，充液閥另一路聯接駐車制動閥、駐車制動油缸、手動泵，充液閥同時聯接切換閥組，切換閥組聯接液壓鎖、單向調速閥、舉升油缸，切換閥組另一路聯接液控換向閥、舉升油缸，另一路連接液壓馬達；油液閥、油缸、儲能器之間由液壓管聯接。本專利技術的有益效果：本專利技術與
技術介紹
相比具有明顯的先進性，它是根據煤礦井下的惡劣環境、巷道狹窄、坡度較大而設計一種機動靈活的新型煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車，該車設置有模式切換系統，能實現無軌和有軌兩種工作模式的切換，采用整體車架，四輪轉向、雙向駕駛，前后輪聯接采用鋼板彈簧懸架，前后輪四輪驅動，四輪轉向，采用輪軌導向裝置、陸軌快速轉換裝置、牽引連掛裝置，采用盤式濕式制動器，機械減速、全液壓制動，此運輸車設計合理、結構緊湊、體積小、爬坡能力強、轉向半徑小、機動靈活、安全穩定可靠，可以大幅度提高煤礦井下輔助運輸線內的編組、調運等問題，提高井下運輸效率，增強井下運輸安全。該車極適宜在煤礦井下惡劣環境運輸作業，是十分理想的煤礦井下惡劣環境作業的陸軌兩用輔助運輸車，此車也可在其他礦種進行陸軌兩用輔助運輸。本專利技術采用四輪驅動、雙向駕駛、整體式車架加全液壓四輪轉向系統，其動力性好、轉向半徑小，可在煤礦井下狹窄巷道穿梭運輸，前進后退行走自如方便。本專利技術采用的四輪驅動、雙向駕駛、整體式車架加全液壓四輪轉向系統與現有防爆柴油機無軌膠輪車技術相比，具有結構簡單、適應性強的特點，特別適用于煤礦井下無軌輔助運輸。即可以保證四輪驅動的動力性，又能實現整體式防爆車輛四個車輪同時轉向，實現前后輪的異向轉向，達到最小的轉彎半徑（即轉彎半徑小），適用于特殊環境和煤礦井下狹窄巷道穿梭運輸作業。本專利技術由于采用雙向駕駛室，前進后退無需調頭和倒車行駛，免除駕駛員長時間的倒車不利于駕駛員的身體健康，也不利于安全行車的弊端。本專利技術采用的輪軌導向裝置、陸軌快換裝置和牽引裝置，與現有有軌技術相比，避免了導輪式陸軌兩用車普遍存在著橡膠輪胎在鋼軌上磨耗嚴重導向輪與膠輪分配不合理，車輛運行速度不高在運行中特別是在過道岔時易出現脫軌等現象。針對導輪式陸軌兩用車存在的不足，配置一套合理的導向裝置，結構和技術要求符合軌道特性。可以像有軌機車那樣安全可靠的高速運行。即車輛在鐵路上運行時它將公路用橡膠輪胎車輪全部升起用傳統的輪對在軌道上驅動和行使，猶如一臺小型內燃機車，導向裝置支撐車體承受并傳遞從鋼軌至車體之間的各種載荷及作用力并使軸重分配合理，保證兩用車安全運行能靈活的沿直線運行并順利的通過曲線。作為無軌車輛運行時，車體與導向裝置沿線路平動運行。導向裝置還可減小動應力，提高分動式陸軌兩用車運行的平穩性和安全性。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構主本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車，其特征在于：包括車廂（1）、主駕駛室（2）、副駕駛室（42）、前輪（5、6）、后輪（7、8）、車架（4）、懸架、傳動軸、分動箱（13）、驅動橋、離合器（10）、液壓油箱（19）、燃油箱（21）、廢氣處理箱（22）、補水箱（20）、空濾器（25）、氣罐（18）、柴油發動機（9）、儲能罐（23、24）、儀表盤（28）、方向盤（26）、防爆保護器（29）、液壓機構、氣動機構、輪軌導向裝置、快速轉換裝置（40）和牽引連掛裝置；車廂（1）的前部為主駕駛室（2），主駕駛室（2）的下部為車架（4），車架（4）的前部為前輪軌導向裝置（3），車架（4）的后部為后輪軌導向裝置（41），車架（4）的前下部為左右前輪（5、6），車架（4）的后下部為左右后輪（7、8），車架（4）的后上部為副駕駛室（42）；在主駕駛室（2）的后部、車架（4）的前部設有柴油發動機（9），柴油發動機（9）后部依次聯接離合器（10）、變速箱（11）、上傳動軸（12）和分動箱（13），分動箱（13）前下部依次聯接前傳動軸（14）和前驅動橋（15），前驅動橋（15）左右聯接前輪（5、6），分動箱（13）后下部依次聯接后傳動軸（16）和后驅動橋（17），后驅動橋（17）左右聯接后輪（7、8），分動箱（13）后部另外一路依次聯接機車傳動軸（97）、齒輪箱（98）、機車后橋（70）和軸箱（67、68），機車后橋（70）上帶有濕式制動器（100）；車架（4）左部設有氣罐（18）、液壓油箱（19）和燃油箱（21），車架（4）右部設有補水箱（20）和廢氣處理箱（22）；柴油發動機（9）前部設有儲能罐（23、24）、后部設有空濾器（25）；主駕駛室（2）內設有方向盤（26）、操縱桿（27）、儀表盤（28）、防爆保護器（29）和操作手柄（73）；車架（4）與前輪（5、6）之間設有前懸架（30、31），車架（4）與后輪（7、8）之間設有后懸架（32、33）；車架（4）前、后部設有保險杠（34、35），牽引連掛裝置（36、37），照明燈（38）和倒車報警器（39）；車架（4）的下部設有快速轉換裝置（40）；主駕駛室（2）、副駕駛室（42）后部設有瓦斯傳感器（43）；柴油發動機（9）、快速轉換裝置（40）、前輪軌導向裝置（3）和后輪軌導向裝置（41）通過管路聯接液壓機構及氣動機構。...

【技術特征摘要】
1.一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車，其特征在于：包括車廂（1）、主駕駛室（2）、副駕駛室（42）、前輪（5、6）、后輪（7、8）、車架（4）、懸架、傳動軸、分動箱（13）、驅動橋、離合器（10）、液壓油箱（19）、燃油箱（21）、廢氣處理箱（22）、補水箱（20）、空濾器（25）、氣罐（18）、柴油發動機（9）、儲能罐（23、24）、儀表盤（28）、方向盤（26）、防爆保護器（29）、液壓機構、氣動機構、輪軌導向裝置、快速轉換裝置（40）和牽引連掛裝置；車廂（1）的前部為主駕駛室（2），主駕駛室（2）的下部為車架（4），車架（4）的前部為前輪軌導向裝置（3），車架（4）的后部為后輪軌導向裝置（41），車架（4）的前下部為左右前輪（5、6），車架（4）的后下部為左右后輪（7、8），車架（4）的后上部為副駕駛室（42）；在主駕駛室（2）的后部、車架（4）的前部設有柴油發動機（9），柴油發動機（9）后部依次聯接離合器（10）、變速箱（11）、上傳動軸（12）和分動箱（13），分動箱（13）前下部依次聯接前傳動軸（14）和前驅動橋（15），前驅動橋（15）左右聯接前輪（5、6），分動箱（13）后下部依次聯接后傳動軸（16）和后驅動橋（17），后驅動橋（17）左右聯接后輪（7、8），分動箱（13）后部另外一路依次聯接機車傳動軸（97）、齒輪箱（98）、機車后橋（70）和軸箱（67、68），機車后橋（70）上帶有濕式制動器（100）；車架（4）左部設有氣罐（18）、液壓油箱（19）和燃油箱（21），車架（4）右部設有補水箱（20）和廢氣處理箱（22）；柴油發動機（9）前部設有儲能罐（23、24）、后部設有空濾器（25）；主駕駛室（2）內設有方向盤（26）、操縱桿（27）、儀表盤（28）、防爆保護器（29）和操作手柄（73）；車架（4）與前輪（5、6）之間設有前懸架（30、31），車架（4）與后輪（7、8）之間設有后懸架（32、33）；車架（4）前、后部設有保險杠（34、35），牽引連掛裝置（36、37），照明燈（38）和倒車報警器（39）；車架（4）的下部設有快速轉換裝置（40）；主駕駛室（2）、副駕駛室（42）后部設有瓦斯傳感器（43）；柴油發動機（9）、快速轉換裝置（40）、前輪軌導向裝置（3）和后輪軌導向裝置（41）通過管路聯接液壓機構及氣動機構。2.根據權利要求1所述的一種煤礦井下巷道防爆柴油機陸軌兩用車，其特征在于：車架（4）呈長矩形，左部為左縱梁（44），右部為右縱梁（45），左右縱梁（44、45）之間設有前橫梁（46）、中橫梁（47）和后橫梁（48）；車架（4）的左部設有氣罐架（49）、液壓油箱架（50）和燃油箱架（51），車架（4）的右部設有廢氣處理箱架（52）和補水箱架（53），車架（4）的后部設有電源箱架（54），左右縱梁（44、45）前部設有前輪架（55、56），后部設有后輪架（57、58），左右縱梁（44、45）頭、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任志勇，梁玉芳，王治偉，陳賢忠，潘成杰，王素慧，趙秀梅，何景強，程玉軍，
申請(專利權)人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西天地煤機裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：山西;14