本實用新型專利技術提供一種空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置，所述空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置屬于機械設備防震包裝技術領域，所述空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置通過安裝有具備自動識功能的吸盤式機器人將墊塊扣裝在套好包裝箱的空調器外機上，可以連續運行，大幅降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，保證了產品質量。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械設備防震包裝
，具體涉及一種空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置。
技術介紹
空調器外機從生產出來到開始使用要經過一些列的運輸、保管、堆碼和裝卸過程，在任一過程中都會有力作用在空調器外機之上，使其發生機械性損壞。為了防止空調器外機遭受損壞，就要對其進行必要的防振包裝，即包裝時在空調器外機的局部地方用防振材料進行襯墊，減緩空調器外機受到的沖擊和振動；在套好包裝箱的空調器外機上扣裝好減震效果較好的墊塊就是一種普遍應用的防振措施。目前，空調器外機生產已逐步實現了自動化，而包裝時墊塊的扣裝放置卻完全采用人工扣裝的方式進行，因此不僅用工多，生產效率低、勞動強度大等問題也日益突出。為了提高空調器外機整體的生產能力和生產效率，包裝全過程的連續自動化是大勢所趨，且市場前景十分廣闊。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于，在不改變原有生產工藝流程的條件下，通過機械自動為空調器外機扣裝墊塊的方式來達到提高生產效率、降低勞動強度、保證產品質量的目的。本技術的技術解決方案可依如下方式實現，具體如圖1和圖2所示:本系統由1#工作物料車2、備用物料車3、卸車機器人4、1#墊塊輸送定位線體5、墊塊安裝機器人6、視覺成像裝置7、墊塊扣裝線體8、2#墊塊輸送定位線體10和2#工作物料車11組成，擺放時以墊塊安裝機器人6為中心，1#墊塊輸送定位線體5置于墊塊安裝機器人6的左側并垂直于墊塊安裝機器人6的側壁，墊塊扣裝線體8置于墊塊安裝機器人6的正面并平行于1#墊塊輸送定位線體5，具體位置應保證墊塊安裝機器人6的回轉手臂能夠自由抓到各相關線體上的被抓件；1#工作物料車2和備用物料車3垂直放置在1#墊塊輸送定位線體5的側面，卸車機器人4置于1#工作物料車2和備用物料車3的上方并位于1#墊塊輸送定位線體5的一側，2#墊塊輸送定位線體10垂直安放在墊塊扣裝線體8的側面并隔著墊塊扣裝線體8與墊塊安裝機器人6相對；2#工作物料車11平行于2#墊塊輸送定位線體10并與2#墊塊輸送定位線體10 —起處于墊塊扣裝線體8的同一側；墊塊扣裝線體8的后端是空調器外機9的套包裝箱工序線體，墊塊扣裝線體8的前端是本工序的接續生產線體，卸車機器人4和墊塊安裝機器人6均為裝有氣動吸盤的機器人，利用其氣動吸盤結構抓取墊塊，墊塊安裝機器人6上安裝有具備自動識別空調器外機9包裝頂蓋大小功能的視覺成像裝置7，視覺成像裝置7根據包裝頂蓋的大小，確定抓取墊塊的種類，并將墊塊放置在成品包裝箱內。為了實現作業的自動化，1#墊塊輸送定位線體5和2#墊塊輸送定位線體10均沿其長度方向以傾斜式進行安裝，1#墊塊輸送定位線體5內置有1#擋停裝置13和2#擋停裝置14，2#墊塊輸送定位線體10內置有3#擋停裝置15和4#擋停裝置16，其中，2#擋停裝置14和4#擋停裝置16在控制系統的控制下均可升起擋停和降落放行。本技術與現有技術相比的突出優點是:1、生產過程中實現了由人工到自動化的轉變，可以連續運行，極大地降低了工人的勞動強度及生產成本，提高了生產效率，保證了產品質量；2、采用柔性設計，機器人自動識別包裝頂蓋大小，根據包裝頂蓋的大小，自行矯正機器人抓具系統，使機器人在軌跡范圍內準確抓取及正確放置，滿足了系列內同類的多種τ?: 口廣PR ；3、墊塊輸送定位線體、墊塊扣裝線體采取停頓式變速輸送。【附圖說明】圖1為本技術的整體平面結構布局示意圖；圖2為墊塊輸送定位線體及墊塊扣裝線體結構布局示意圖。圖中:1為A墊塊、2為1#工作物料車、3為備用物料車、4為卸車機器人、5為1#墊塊輸送定位線體、6為墊塊安裝機器人、7為安裝機器人的視覺成像裝置、8為墊塊扣裝線體、9為套好包裝箱的空調器外機、10為2#墊塊輸送定位線體、11為2#工作物料車、12為B墊塊、13為1#擋停裝置、14為2#擋停裝置、15為3#擋停裝置、16為4#擋停裝置。【具體實施方式】本實施例和前述的
技術實現思路
完全相同。下面結合圖1和圖2就本技術的空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置的工作使用過程情況對本技術作進一步說明。如圖所示，A墊塊I由人工堆碼在1#工作物料車2和備用物料車3上，工作人員沿著鋪設在地面上的物料車軌道將1#工作物料車2和備用物料車3送至A墊塊I的存放工位。按照生產進程，A墊塊I由卸車機器人4連續不斷地輸送到1#墊塊輸送定位線體5上；卸車機器人4在抓取過程中，如遇到1#工作物料車2上無A墊塊I時，將進行聲光語音報警；工作人員將更換1#工作物料車2，卸車機器人4開始連續不斷地將備用物料車3上的A墊塊I輸送到1#墊塊輸送定位線體5上。當堆碼好的1#工作物料車2被送回A墊塊I的存放工位時，卸車機器人4重新開始抓取1#工作物料車2上的A墊塊I。1#墊塊輸送定位線體5將A墊塊I輸送到墊塊安裝機器人6抓取A墊塊I的工位，1#墊塊輸送定位線體5上安裝有A墊塊I的擋停和歸正裝置.’1#墊塊輸送定位線體5沿其長度方向向靠近墊塊扣裝線體8的一側傾斜，使A墊塊I能夠自動向墊塊扣裝線體8一側靠攏，實現A墊塊I的挨近和歸正；1#擋停裝置13固定不動，而2#擋停裝置14可在1#墊塊輸送定位線體5的工作平面上上升或下降；墊塊安裝機器人6抓取A墊塊I后，2#擋停裝置14下降，將后續A墊塊I放行至墊塊安裝機器人6抓取A墊塊I的工位，而后，2#擋停裝置14再次上升。B墊塊12由人工堆碼在2#工作物料車11上，工作人員將2#工作物料車11送至B墊塊12的存放工位，再由人工將2#工作物料車11上的B墊塊12放到2#墊塊輸送定位線體10上。2#墊塊輸送定位線體10將B墊塊12輸送到墊塊安裝機器人6抓取B墊塊12的工位；3#擋停裝置15固定不動，4#擋停裝置16可上升和下降。B墊塊12通過4#擋停裝置16后，4#擋停裝置16上升；墊塊安裝機器人6在B墊塊12的抓取工位抓取B墊塊12后，4#擋停裝置16下降，將后續B墊塊12放行至墊塊安裝機器人6抓取B墊塊12的工位。2#墊塊輸送定位線體10同樣以傾斜式進行安裝，B墊塊12向2#墊塊輸送定位線體10的一側靠攏，實現歸正。套好包裝箱的空調器外機9由套包裝箱工序輸送到墊塊扣裝線體8上。套好包裝箱的空調器外機9沿墊塊扣裝線體8移動，移動到墊塊扣裝工位后，墊塊安裝機器人6上的視覺成像裝置7對包裝箱頂蓋的大小進行智能識別，并對要抓取的墊塊進行判定。當判定抓取A墊塊I時，墊塊安裝機器人6在A墊塊I的抓取工位抓取A墊塊I，將A墊塊I扣裝在套好包裝箱的空調器外機9上；而后，空調器外機9繼續沿墊塊扣裝線體8向前移動，2#擋停裝置14下降，后續A墊塊I向前移動，移動到A墊塊I的抓取工位后2#擋停裝置14上升，等待墊塊安裝機器人6的抓取。當判定抓取B墊塊12時，墊塊安裝機器人6在B墊塊12的抓取工位抓取B墊塊12，將B墊塊12扣裝在套好包裝箱的空調器外機9上；而后，空調器外機9繼續沿著墊塊扣裝線體8向前移動，被輸送至下一工序.’4#擋停裝置16下降，后續B墊塊12向前移動，移動到B墊塊12的抓取工位后，4#擋停裝置16上升，等待墊塊安裝機器人6的抓取。按照生產進程，重復上面的識別、判定、抓取、輸送工序。墊塊在墊塊輸送定位線體及墊塊扣裝線體上的工作流程見本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置，其特征在于，所述空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置由1#工作物料車(2)、備用物料車(3)、卸車機器人(4)、1#墊塊輸送定位線體(5)、墊塊安裝機器人(6)、視覺成像裝置(7)、墊塊扣裝線體(8)、2#墊塊輸送定位線體(10)和2#工作物料車(11)組成，安裝時以墊塊安裝機器人(6)為中心，1#墊塊輸送定位線體(5)置于墊塊安裝機器人(6)的左側并垂直于墊塊安裝機器人(6)的側壁，墊塊扣裝線體(8)置于墊塊安裝機器人(6)的正面并平行于1#墊塊輸送定位線體(5)，以保證墊塊安裝機器人(6)的回轉手臂能夠自由抓到各相關線體上的被抓件；1#工作物料車(2)和備用物料車(3)垂直放置在1#墊塊輸送定位線體(5)的側面，卸車機器人(4)置于1#工作物料車(2)和備用物料車(3)的上方并位于1#墊塊輸送定位線體(5)的一側，2#墊塊輸送定位線體(10)垂直安放在墊塊扣裝線體(8)的側面并隔著墊塊扣裝線體(8)與墊塊安裝機器人(6)相對；2#工作物料車(11)平行于2#墊塊輸送定位線體(10)并與2#墊塊輸送定位線體(10)一起處于墊塊扣裝線體(8)的同一側；墊塊扣裝線體(8)后面的工序線體是空調器外機(9)的套包裝箱工序線體，墊塊扣裝線體(8)前面的工序線體是接續生產工序線體，其中，墊塊安裝機器人(6)上安裝有具備自動識別空調器外機(9)包裝頂蓋大小功能的視覺成像裝置(7)。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：于澤旭，谷萬林，王薔，李玉琢，包德光，鄧辰，袁博，李云龍，趙博，徐廷君，王宇鑫，
申請(專利權)人：沈陽中澤智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。