【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種滑撬式的固定翼無人機的起落架裝置，特別涉及到固定翼無人機起落架領域。
技術介紹
目前的無人機起落架裝置大都采用前后三點式的結構設計，起落架大都由支柱式結構和橡膠機輪組成，固定翼無人機的廣泛應用使得起落架需要滿足各種復雜的起降環境要求，特別需要能從不平整地面、雪地、沼澤及平靜的地面起降。民用無人機的起落架的設計在材料使用上更多的偏向實用、獲取容易，無法像軍用飛機一樣獲取抗震、抗壓、抗彎強度的高性能材料，因此，在民用方面盡可能利用高性能材料的同時，通過設計新的起落架結構來實現提高固定翼無人機的整體性能。
技術實現思路
本技術采用滑撬式結構設計在于提出一種滑撬式的固定翼無人機的起落架裝置，解決目前飛機起降穩定性差和起降場地受限制的問題。為達到此目的，提出以下解決方案:—種滑撬式的固定翼無人機的起落架裝置，采用直臂式四點式設計，起落架通過支撐連接板固定在無人機底部與無人機一起起降，直臂支架對稱分布在支撐連接板的左右兩側，輔助支架結構為斜十字形設計，連接在直臂支架的上下兩端。進一步的，直臂支架的上端焊接在支撐連接板上，直臂支架的下端末和斜十字形輔助支架結構的下端焊接在拱形管架前后弧段處，在焊接處伸有延長段，機輪插在延長段上。進一步的，斜十字形輔助支架結構在力矩分解方向上形成了相反的抵消力，有效地減緩了無人機起降時對機體的沖擊力，避免了 “側翻”和“跳躍”現象，延長了無人機的使用壽命。優選的，四個機輪采用橡膠材質，提高了無人機起降的抗震穩定性能，在延長段末采用螺絲固定。優選的，起落架的滑撬式拱形管架采用航空鋁材，重量輕，強度大，能夠適應各種惡劣...
【技術保護點】
一種滑撬式的固定翼無人機的起落架裝置，包括支撐連接板(1)、直臂支架(4)、斜十字形輔助支架結構(2)和拱形管架(5)，其特征是：起落架通過支撐連接板(1)固定在機身示意圖(7)的底部，四個直臂支架(4)對稱分布在支撐連接板(1)的左右兩側。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鵬，闞博才，趙原，
申請(專利權)人：北京中科遙數信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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