一種測(cè)距儀，包括：控制芯片；與所述控制芯片相連的陀螺儀；與所述控制芯片相連的激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器與激光發(fā)射器相連，所述激光測(cè)距傳感器還與激光接收器相連；接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光和所述激光接收器接收的激光的鏡片組；所述激光接收器包括接收所述鏡片組發(fā)射的激光的雪崩管。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)方案可以有效的提高測(cè)距儀的測(cè)量精度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及激光測(cè)距技術(shù)，特別是一種測(cè)距儀。
技術(shù)介紹
目前大部分的行業(yè)領(lǐng)域中，都需要涉及測(cè)距、測(cè)高等工作，例如在軍事土木工程、航海、高爾夫、狩獵等領(lǐng)域中的應(yīng)用，因此測(cè)距儀這種儀器應(yīng)運(yùn)而生。測(cè)距儀主要是運(yùn)用激光的特性，通過(guò)獲取激光的發(fā)出時(shí)間，接收時(shí)間和激光光速等信息，計(jì)算觀察點(diǎn)與目標(biāo)物之間的距離。測(cè)距儀主要包括電子系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)，其中電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)激光的發(fā)射，回收和計(jì)算數(shù)據(jù)，光學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)攜帶各種信息的光線在測(cè)距儀內(nèi)部的傳播。目前隨著測(cè)距儀的使用范圍越來(lái)越廣，對(duì)測(cè)距儀的精度要求越來(lái)越高，因此如何提高測(cè)距儀的測(cè)量精度成為目前亟待解決的問(wèn)題之一。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)解決的問(wèn)題是如何提高測(cè)距儀的測(cè)量精度。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)的技術(shù)方案提供了一種測(cè)距儀，包括:控制芯片；與所述控制芯片相連的陀螺儀；與所述控制芯片相連的激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器與激光發(fā)射器相連，所述激光測(cè)距傳感器還與激光接收器相連；接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光和所述激光接收器接收的激光的鏡片組；所述激光接收器包括接收所述鏡片組發(fā)射的激光的雪崩管。可選的，所述控制芯片的型號(hào)為PIC32MX440F128HT-80I/PT。可選的，所述陀螺儀的型號(hào)為MPU6050。可選的，所述鏡片組包括物鏡和接收所述物鏡發(fā)射的激光的棱鏡組。可選的，所述棱鏡組包括至少兩個(gè)棱鏡，所述棱鏡之間膠合連接，所述棱鏡的膠合面鍍有分光膜。可選的，所述棱鏡的接收所述物鏡發(fā)射的激光的入射面鍍有增透膜。可選的，所述雪崩管的型號(hào)為AD500-9T052S。可選的，所述測(cè)距儀還包括:顯示模塊，所述顯示模塊為透過(guò)式液晶顯示屏，所述透過(guò)式液晶顯示屏與所述鏡片組集成在一起。可選的，所述透過(guò)式液晶顯示屏的型號(hào)為T(mén)TR1F2031。本專利技術(shù)的技術(shù)方案至少具有以下優(yōu)勢(shì):本專利技術(shù)的技術(shù)方案，加裝了陀螺儀，可以減緩測(cè)距過(guò)程中，由于測(cè)距儀抖動(dòng)產(chǎn)生的距離差造成的測(cè)量誤差，從而有效提高測(cè)量精度。激光測(cè)距傳感器與激光發(fā)射器分別直接與激光測(cè)距傳感器相連，也縮短了激光的傳播路程，降低了激光的能量損耗，也有效的提高的測(cè)量精度。激光通過(guò)鏡片組后進(jìn)入雪崩管，鏡片組可以提高激光進(jìn)入雪崩管的進(jìn)入率和準(zhǔn)確率，使得激光可以聚焦的更集中，提高測(cè)量數(shù)據(jù)的計(jì)算精度及數(shù)據(jù)采集信號(hào)量，也提高了測(cè)距儀的測(cè)量精度。【附圖說(shuō)明】圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本專利技術(shù)。但是本專利技術(shù)能夠以多種不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本專利技術(shù)內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本專利技術(shù)不受下面公開(kāi)的【具體實(shí)施方式】的限制。圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)圖，下面結(jié)合圖1詳細(xì)說(shuō)明。目前的測(cè)距儀通常由使用者手持著使用，由于人體自身的原因，測(cè)距儀在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生抖動(dòng)。由于抖動(dòng)的發(fā)生，導(dǎo)致發(fā)射出去的激光產(chǎn)生偏差，同理，接收的反射光也會(huì)產(chǎn)生偏差，因此會(huì)造成測(cè)距儀的測(cè)量誤差。所述測(cè)距儀100 (也稱激光測(cè)距儀)包括:控制芯片I ;與所述控制芯片I相連的陀螺儀2 ；與所述控制芯片I相連的激光測(cè)距傳感器3，所述激光測(cè)距傳感器3與激光發(fā)射器4相連，所述激光測(cè)距傳感器3還與激光接收器5相連；接收所述激光發(fā)射器4發(fā)出的激光和所述激光接收器5接收的激光的鏡片組6 ；所述激光接收器5包括接收所述鏡片組6發(fā)射的激光的雪崩管61。具體實(shí)施過(guò)程中，所述控制芯片I的型號(hào)為PIC32MX440F128HT-80I/PT。所述陀螺儀2的型號(hào)為MPU6050。所述雪崩管61的型號(hào)為AD500-9T052S。本專利技術(shù)提供的測(cè)距儀100，在結(jié)構(gòu)中增加了陀螺儀2，可以有效的減緩測(cè)距儀100的抖動(dòng)，并且通過(guò)陀螺儀2可以有效的確定激光發(fā)射的對(duì)象，從而減小激光的發(fā)射偏差以及反射光的接收偏差，提供測(cè)距儀100的測(cè)量精度。所述鏡片組6包括物鏡(圖中未表示)和接收所述物鏡發(fā)射的激光的棱鏡組(圖中未表示)。所述棱鏡組包括至少兩個(gè)棱鏡，所述棱鏡之間膠合連接，所述棱鏡的膠合面鍍有分光膜。所述棱鏡的接收所述物鏡發(fā)射的激光的入射面鍍有增透膜。所述測(cè)距儀還包括:顯示模塊，所述顯示模塊為透過(guò)式液晶顯示屏，所述透過(guò)式液晶顯示屏與所述鏡片組6集成在一起。所述透過(guò)式液晶顯示屏的型號(hào)為T(mén)TR1F2031。控制芯片I通過(guò)控制激光測(cè)距傳感器3，從而控制激光發(fā)射器4發(fā)出激光，發(fā)出的激光傳播至目標(biāo)物體后，目標(biāo)物體反射回反射光(也是激光)，激光接收器5接收反射光后，激光測(cè)距傳感器3通過(guò)激光的傳播速度和傳播時(shí)間計(jì)算目標(biāo)物體的位置距離。激光是以扇面向外發(fā)出的，激光通過(guò)激光發(fā)射器4發(fā)出后，經(jīng)過(guò)鏡片組6的聚攏，以降低發(fā)出的激光的能量損耗，從而增加激光的傳播率，減少激光在傳播途中的能量損失，從而提聞?dòng)?jì)算精度。同理，激光傳播至目標(biāo)物體是，發(fā)生漫反射，折射等光學(xué)反射，激光接收器5接收的反射光也是扇面的，因此反射光經(jīng)過(guò)鏡片組6的聚攏后進(jìn)入激光接收器5的雪崩管61 (雪崩管61的接收端面積小，反射光經(jīng)過(guò)鏡片組6的聚攏后進(jìn)入雪崩管61，可以提高反射光的接受率)，以提高計(jì)算精度。所述顯示模塊為透過(guò)式液晶顯示屏，所述透過(guò)式液晶顯示屏與所述鏡片組6集成在一起。這可以縮小測(cè)距儀的體積，提高測(cè)距儀的攜帶型，使用起來(lái)更加方便。本專利技術(shù)的技術(shù)方案至少具有以下優(yōu)勢(shì):本專利技術(shù)的技術(shù)方案，加裝了陀螺儀，可以減緩測(cè)距過(guò)程中，由于測(cè)距儀抖動(dòng)產(chǎn)生的距離差造成的測(cè)量誤差，從而有效提高測(cè)量精度。激光測(cè)距傳感器與激光發(fā)射器分別直接與激光測(cè)距傳感器相連，也縮短了激光的傳播路程，降低了激光的能量損耗，也有效的提高的測(cè)量精度。激光通過(guò)鏡片組后進(jìn)入雪崩管，鏡片組可以提高激光進(jìn)入雪崩管的進(jìn)入率和準(zhǔn)確率，使得激光可以聚焦的更集中，提高測(cè)量數(shù)據(jù)的計(jì)算精度及數(shù)據(jù)采集信號(hào)量，也提高了測(cè)距儀的測(cè)量精度。本專利技術(shù)雖然已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本專利技術(shù)，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本專利技術(shù)的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
對(duì)本專利技術(shù)技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本專利技術(shù)技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本專利技術(shù)技術(shù)方案的保護(hù)范圍。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種測(cè)距儀，其特征在于，包括: 控制芯片； 與所述控制芯片相連的陀螺儀； 與所述控制芯片相連的激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器與激光發(fā)射器相連，所述激光測(cè)距傳感器還與激光接收器相連； 接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光和所述激光接收器接收的激光的鏡片組；所述激光接收器包括接收所述鏡片組發(fā)射的激光的雪崩管。2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)距儀，其特征在于，所述控制芯片的型號(hào)為PIC32MX440F128HT-80I/PT。3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)距儀，其特征在于，所述陀螺儀的型號(hào)為MPU6050。4.如權(quán)利要求1所述的測(cè)距儀，其特征在于，所述鏡片組包括物鏡和接收所述物鏡發(fā)射的激光的棱鏡組。5.如權(quán)利4所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述棱鏡組包括至少兩個(gè)棱鏡，所述棱鏡之間膠合連接，所述棱鏡的膠合面鍍有分光膜。6.如權(quán)利4所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述棱鏡的接收所述物鏡發(fā)射的激光的入射面鍍有增透膜。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種測(cè)距儀，其特征在于，包括：控制芯片；與所述控制芯片相連的陀螺儀；與所述控制芯片相連的激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器與激光發(fā)射器相連，所述激光測(cè)距傳感器還與激光接收器相連；接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光和所述激光接收器接收的激光的鏡片組；所述激光接收器包括接收所述鏡片組發(fā)射的激光的雪崩管。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阮明皓，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海龍息光電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31
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