全景式監控影像裝置及其工作方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種全景式監控影像裝置包括：多個攝像頭，其設置于車輛；影像合成部，其從所述多個攝像頭分別接收多個影像，合成所述多個影像生成全景式監控影像；亮度補正部，其接收所述全景式監控影像，基于所述全景式監控影像中各個區域的亮度均值及亮度方差補正所述全景式監控影像的亮度并輸出；以及影像顯示部，其顯示亮度經過補正的所述全景式監控影像。本發明專利技術具有如下效果：第一，基于全景式監控影像補正亮度，可以快速處理亮度不協調的問題。第二，全景式監控影像內存在陰影或障礙物的情況下能夠最小化亮度不協調的問題。第三，攝像頭安裝使用發生變更時無需調整共同拍攝范圍。第四，最小化合成影像的亮度不協調的問題，能夠提高感性品質。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術設及一種顯示車輛周邊影像的車輛周邊監控裝置及其方法，尤其設及補正 全景式監控影像的亮度的全景式監控影像裝置及其方法。
技術介紹
目前隨著車輛的高檔化及多功能化，車輛普遍都設置有全景式監控影像（Around ViewMonitering;AVM)系統。 全景式監控影像（AroundViewMonitor;AVM)系統是通過設置在車輛四周的攝 像頭獲取車輛周邊的影像，在駐車時駕駛員不必費力地查看后方或周邊，通過設置在車里 的顯示裝置便能夠確認車輛周邊的系統。并且全景式監控影像系統還通過合成上述周邊影 像，提供像從車輛上方觀察般的全景（AroundView)影像。駕駛員利用運種全景式監控影 像系統，一眼就可了解車輛周邊的狀況，能夠安全駐車或通過狹窄的道路。 但是，現有全景式監控影像系統是合成從多個攝像頭接收到的多個影像顯示全景 式監控影像，因此各個影像的亮度差會產生不協調感。 陽0化]全景式監控影像系統相關現有文獻：公開號10-2013-0028230。
技術實現思路
技術問題 本專利技術為解決上述問題，目的在于提供一種補正全景式監控影像的亮度的全景式 監控影像裝置及其方法。 本專利技術的目的不限于W上提及的目的，本領域所屬技術人員可通過W下記載明確 理解未提及的其他目的。 技術方案 本專利技術為解決上述問題，根據本專利技術的實施例的全景式監控影像裝置包括：多個 攝像頭，其設置于車輛；影像合成部，其從所述多個攝像頭分別接收多個影像，合成所述多 個影像生成全景式監控（aroundview)影像；亮度（luminance)補正部，其接收所述全景式 監控影像，基于所述全景式監控影像中的各個區域的亮度平均值及亮度方差補正所述全景 式監控影像的亮度并輸出；W及影像顯示部，其顯示亮度經過補正的所述全景式監控影像。 其他實施例的具體內容參見具體說明及附圖。 陽〇1引技術效果 根據本專利技術的實施例，具有如下一個W上的效果： 第一，基于全景式監控影像補正亮度，從而可W快速處理亮度不協調的問題。 第二，全景式監控影像內存在陰影或障礙物的情況下也能夠最小化亮度不協調的 問題。 第S，攝像頭安裝使用發生變更時無需調整共同拍攝范圍。 第四，最小化合成影像的亮度不協調的問題，從而能夠提高感性品質。 本專利技術的效果不限于W上提及的效果，本領域所屬技術人員可通過本專利技術技術方 案明確理解未提及的其他效果。【附圖說明】 圖1為簡要顯示包含根據本專利技術實施例的AVM裝置的車輛的示意圖； 圖2為顯示根據本專利技術實施例的AVM裝置的框圖； 圖3為說明根據本專利技術實施例的測定部的工作的參照示意圖； 圖4至圖7為說明根據本專利技術實施例的算出部的工作的參照示意圖； 圖8為說明根據本專利技術實施例的適用部的工作的參照示意圖； 圖9為顯示根據本專利技術實施例的AVM工作方法的流程圖。 陽0巧]附圖標記說明 100:AVM裝置 110:第一攝像頭 120 :第二攝像頭 130 :第S攝像頭[00測 140 :第四攝像頭 150 :影像合成部 151 :查閱表化OOkUpT油Ie;LUT) 160 :亮度補正部 170 :影像顯示部【具體實施方式】 參照附圖及與結合附圖詳細說明的下述實施例，本專利技術的優點及特征、W及達成 其的方法將會明確。但是，本專利技術并非限定于W下公開的實施例，而是W互不相同的多種形 態實現，本實施例僅使本專利技術的公開更加完整，是為了使本專利技術所屬
的普通技術 人員能夠容易理解本專利技術的范疇而提供的，本專利技術由技術方案的范疇所定義。另外，本說明 書全文中同一附圖標記指的是相同的構成要素。 說明書全文將各構成要素的名稱區分為第一、第二等，其原因在于運些構成要素 的名稱相同，從而為加W區分，W下說明中并不限定于該順序。 W下說明中車輛的左側指的是車輛行駛方向的左側，即駕駛席側，車輛的右側指 的是車輛行駛方向的右側，即副駕駛席側。 圖1為簡要顯示包含根據本專利技術實施例的AVM裝置的車輛的示意圖。 如圖1所示，設置于車輛10的AVM裝置100包括多個攝像頭110、120、130、140。 在此，為了獲取車輛10前方、后方、左側方、右側方的影像，多個攝像頭110、120、130、140優 選的是四個。多個攝像頭110、120、130、140設置于車輛10的外部接收車輛10的周邊影像。 在此，多個攝像頭110、120、130、140優選的是視角為180度W上的超廣角攝像頭。 一方面，在本說明書中假設多個攝像頭110、120、130、140為4個進行說明，但并不 限定于此。 例如，第一攝像頭110可設置于車輛10的前方獲取車輛10的前方影像。優選的 是第一攝像頭110設置于前保險杠的一部位。 第二攝像頭120可設置于車輛10的后方獲取車輛10的后方影像。優選的是第二 攝像頭120設置于后保險杠的一部位、車號牌的上方或下方。 第=攝像頭130可設置于車輛10的左側方獲取車輛10的左側方影像。優選的是 第=攝像頭130設置于車輛10左側后視鏡的一部位或者前葉板的一部位。 第四攝像頭140可設置于車輛10的右側方獲取車輛10的右側方影像。優選的是 第四攝像頭140設置于車輛10右側后視鏡的一部位或者前葉板的一部位。 圖2為顯示根據本專利技術實施例的AVM裝置的框圖。 如圖2所示，根據本專利技術實施例的AVM裝置100包括多個攝像頭110、120、130、 140,W及處理器180、影像顯示部170。 在此，處理器180包括影像合成部150及亮度補正部160。 第一攝像頭110獲取第一影像。第一攝像頭110將獲取到的第一影像傳送給影像 合成部150。在此，第一影像是拍攝車輛前方周邊得到的影像。 第二攝像頭120獲取第二影像。第二攝像頭120將獲取的第二影像傳送給影像合 成部150。在此，第二影像是拍攝車輛后方周邊得到的影像。 第=攝像頭130獲取第=影像。第=攝像頭130將獲取的第=影像傳送給影像合 成部150。在此，第=影像是拍攝車輛左側方周邊得到的影像。 第四攝像頭140獲取第四影像。第四攝像頭140將獲取的第四影像傳送給影像合 成部150。在此，第四影像是拍攝車輛右側方周邊得到的影像。 影像合成部150接收第一影像、第二影像、第=影像及第四影像。影像合成部150 合成第一影像、第二影像、第S影像及第四影像生成全景式監控（aroundview)影像。例如 全景式監控影像可W是俯視（topview)影像。在此，影像合成部150可W利用查閱表化OOk 化Table)。查閱表是存儲有合成影像的一個像素對應于四個原始影像（第一影像至第四 影像）中的哪個像素的對應關系的表。 一方面，全景式監控影像可W包括第一信道、第二信道、第=信道W及第四信道。 在此，第一信道是對應于第一影像的區域，相當于全景式監控影像中車輛的前方區域。第二 信道是對應于第二影像的區域，相當于全景式監控影像中車輛的后方區域。第=信道是對 應于第=影像的區域，相當于全景式監控影像中車輛的左側方區域。第四信道是對應于第 四影像的區域，相當于全景式監控影像中車輛的右側方區域。 影像合成部150向亮度補正部160輸出全景式監控影像。 亮度補正部160接收全景式監控影像。第一影像至第四影像是不同的攝像頭在不 同的光照狀態下拍攝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全景式監控影像裝置，其特征在于，包括：多個攝像頭，其設置于車輛；影像合成部，其從所述多個攝像頭分別接收多個影像，合成所述多個影像生成全景式監控影像；亮度補正部，其接收所述全景式監控影像，基于所述全景式監控影像中各個區域的亮度平均值及亮度方差補正所述全景式監控影像的亮度并輸出；以及影像顯示部，其顯示亮度經過補正的所述全景式監控影像。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李圣柱，
申請(專利權)人：現代摩比斯株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR